一种基于多维参数估计的车辆识别系统及方法与流程

本发明涉及车辆识别领域，尤其涉及一种基于多维参数估计的车辆识别系统及方法。

背景技术：

1、目前市场上的车辆识别，大多数只是对人脸识别和车牌识别，并未要求人证合一，也未对车辆进行辐射物质和爆炸物探测，也未对其软联动报警。对于一些安全要求较高的场合如核电站等，很有可能产生车辆携带辐射物质或爆炸物进入生产区域，或者驾车人员使用别人的证件刷卡进入生产区域。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种基于多维参数估计的车辆识别系统及方法，同时识别多种信息，识别结果精确全面，误报率低。

2、本发明提供了一种基于多维参数估计的车辆识别系统，包括：

3、摄像机，用于采集车辆及人脸信息；

4、刷卡器，用于采集门禁卡信息；

5、爆炸物探测器，用于采集车辆中是否携带爆炸物信息并进行初步判断；

6、辐射探测器，用于采集车辆中是否携带核辐射物信息并进行初步判断；

7、门禁模块，用于收集摄像机及刷卡器采集的信息并传输给门禁控制器；

8、闸机，用于车辆及人员通过及禁止；

9、输入输出模块，用于接收爆炸物探测器和辐射探测器的信息，并将其传输给门禁控制器；

10、门禁控制器，用于收集门禁模块及输入输出模块采集的信息并传输给服务器，接收服务器的指令实现闸机控制；

11、服务器，用于接收门禁控制器传输的信息并进行判断，判定合格后对闸机及扬声器下发指令，判定不合格则对声光报警器下发指令并控制摄像机录制视频；

12、所述服务器利用多维参数模块进行判断，对车辆识别、人脸识别、刷卡信号、爆炸物检测和辐射物检测结果建立状态识别矩阵，对每个状态至少识别或检测3次。

13、在本发明的一种具体实施方式中，所述服务器内设置有数据库及计算模块，

14、数据库内存储车牌信息、人脸信息、卡片信息；

15、计算模块，用于计算待匹配的车牌或者人脸信息与数据库内的车牌或人脸信息的匹配程度；

16、所述匹配程度为0至1之间的数值，当匹配程度为[0.8,1]区间时，车辆识别和人脸识别通过；

17、匹配结果在多维参数模块中进行判断。

18、在本发明的一种具体实施方式中，所述匹配程度计算公式为：

19、p＝(a∩b)/aub，其中a表示摄像机提取的待匹配的车牌或人脸特征集合；b表示服务器中已有的车牌或人脸特征集合；a∩b表示摄像机提取的车牌或人脸与服务器中已有的车牌或人脸的交集；aub表示摄像机提取的车牌或人脸与服务器中已有的车牌或人脸的并集。

20、在本发明的一种具体实施方式中，所述刷卡器通过韦根形式连接了门禁模块，之后通过lonworks总线的形式连接到门禁控制器，门禁控制器最后连接到服务器；

21、人员在刷卡器处刷卡后，卡片信息依次通过门禁模块和门禁控制器传输至服务器，服务器判断其是否和数据库中的卡片信息一致，若卡片信息一致，表示授权通过，则状态识别矩阵中与刷卡结果相应的数值为1，否则为0。

22、在本发明的一种具体实施方式中，所述爆炸物探测器及辐射探测器包括中央控制单元，探测器，控制终端；

23、所述探测器，用于探测车辆爆炸物或者辐射；

24、中央控制单元，用于对探测器的探测信息进行分析，将产生的报警信号经过输入输出模块依次连接到门禁控制器和服务器；

25、控制终端，用于爆炸物探测器或者辐射探测器的运行控制。

26、在本发明的一种具体实施方式中，所述报警信号以干触点信号的形式，通过输入输出模块依次接入门禁控制器和服务器；

27、干触点信号包括断开和接通两种形式，断开时不报警，接通时报警，在状态识别矩阵中竖直分别为1和0。

28、在本发明的一种具体实施方式中，所述摄像机、爆炸物探测器，辐射探测器均带有红外检测功能，人员或车辆与闸机距离小于阈值时，自动启动识别和检测功能，其他时间处于待机状态。

29、在本发明的一种具体实施方式中，所述阈值为0.4米。

30、本发明还提供了基于多维参数估计的车辆识别方法，包括以下步骤：

31、步骤s1：采集待通过的车辆人脸信息及门禁卡信息；

32、采集车辆中是否携带爆炸物信息并进行初步判断；

33、采集车辆中是否携带辐射物信息并进行初步判断；

34、步骤s2：将采集的车辆信息、人脸信息、门禁卡信息、爆炸物判断结果及辐射物信息转换为数据匹配信息；

35、步骤s3：利用多维参数模块进行判断，对车辆识别、人脸识别、刷卡信号、爆炸物检测和辐射物的数据匹配信息建立状态识别矩阵，对每个状态至少识别或检测3次；

36、若五者均通过，则控制闸门打开并声音提示通过；

37、若存在任意信息不通过，则声光报警并形成后台记录。

38、在本发明的一种具体实施方式中，所述声光报警后，控制摄像机录制视频图像，摄像机将视频图像通过视频线传输到光端机及服务器，供远端保卫人员查看。

39、与现有技术相比，本发明的基于多维参数估计的车辆识别系统及方法，具有如下有益效果：

40、(1)该系统基于多维参数估计进行识别，对车辆识别、人脸识别、刷卡信号、爆炸物检测和辐射物检测结果建立了一个状态识别矩阵，对每个状态至少识别或检测3次，可以使得识别结果更精确和全面，降低了车辆识别系统的误报率；系统根据实际需求可以扩展检测内容或次数。

41、(2)该系统可以做到人证合一，避免驾车人员使用别人的证件刷卡进入对生产严格控制的区域。

42、(3)摄像机含有车辆识别模块、人脸识别模块、红外检测模块，当人员或车辆靠近时自动启动相关识别和检测功能，将信息经门禁模块传输至服务器，与服务器内的车辆数据库及人脸数据库进行比对，比对结果传输至服务器的多维参数估计模块；当服务器端产生报警，需要摄像机录制视频时，摄像机将视频图像通过视频线传输到服务器，供远端保卫人员查看。

43、(4)在对人脸识别和车辆识别时，同时对车辆进行辐射物质和爆炸物探测，通过时会有语音提示，未通过对其软联动报警。

44、经过实验测试，系统误报率不大于5％，系统平均响应时间不大于5秒，系统采集人脸图像和车牌并抽取其特征并存储的失败率不大于1％。

技术特征：

1.一种基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，所述服务器内设置有数据库及计算模块，

3.根据权利要求2所述的基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，所述匹配程度计算公式为：

4.根据权利要求2所述的基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，所述刷卡器通过韦根形式连接了门禁模块，之后通过lonworks总线的形式连接到门禁控制器，门禁控制器最后连接到服务器；

5.根据权利要求1所述的基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，所述爆炸物探测器及辐射探测器包括中央控制单元，探测器，控制终端；

6.根据权利要求5所述的基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，所述报警信号以干触点信号的形式，通过输入输出模块依次接入门禁控制器和服务器；

7.根据权利要求1所述的基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，所述摄像机、爆炸物探测器，辐射探测器均带有红外检测功能，人员或车辆与闸机距离小于阈值时，自动启动识别和检测功能，其他时间处于待机状态。

8.根据权利要求8所述的基于多维参数估计的车辆识别系统，其特征在于，所述阈值为0.4米。

9.基于多维参数估计的车辆识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的基于多维参数估计的车辆识别方法，其特征在于，所述声光报警后，控制摄像机录制视频图像，摄像机将视频图像通过视频线传输到光端机及服务器，供远端保卫人员查看。

技术总结本发明涉及车辆识别领域，尤其涉及一种基于多维参数估计的车辆识别系统及方法。识别系统包括：摄像机，用于采集车辆及人脸信息；刷卡器，用于采集门禁卡信息；爆炸物探测器，用于采集车辆中是否携带爆炸物信息并进行初步判断；辐射探测器，用于采集车辆中是否携带核辐射物信息并进行初步判断；门禁模块，用于收集摄像机及刷卡器采集的信息并传输给门禁控制器；闸机，用于车辆及人员通过及禁止；输入输出模块，用于接收爆炸物探测器和辐射探测器的信息，并将其传输给门禁控制器；门禁控制器，用于收集门禁模块及输入输出模块采集的信息并传输给服务器，接收服务器的指令实现闸机控制；服务器，用于接收门禁控制器传输的信息并进行判断，判定合格后对闸机及扬声器下发指令，判定不合格则对声光报警器下发指令并控制摄像机录制视频；所述服务器利用多维参数模块进行判断，对车辆识别、人脸识别、刷卡信号、爆炸物检测和辐射物检测结果建立状态识别矩阵，对每个状态至少识别或检测3次。本发明同时识别多种信息，识别结果精确全面，误报率低。技术研发人员：马仕洪,邓丽受保护的技术使用者：三门核电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11