一种红酒自助售卖机的机械手结构的制作方法

本技术涉及售货机的领域，尤其是涉及自动售货机的旋转支架机构。

背景技术：

1、现有的红酒自助售卖机无法夹取红酒形状的商品，只能将红酒形状的商品推出自助售卖机，因此效率低，取货数量少。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种红酒自助售卖机的机械手结构，利用夹爪夹取红酒瓶，提高红酒自助售卖机的取货效率。

2、一种红酒自助售卖机的机械手结构，包括：升降单元，用于驱动移动单元上下升降；

3、升降单元设置有支撑平台；支撑平台上设置有转动单元，转动单元用于驱动移动单元周向转动；

4、移动单元与转动单元连接，移动单元包括平板、驱动机构、夹爪；驱动机构位于平板的底部，驱动机构驱动夹爪，夹爪用于夹持红酒瓶。

5、进一步地，转动单元包括旋转驱动机构，旋转驱动机构设置在支撑平台底部。

6、进一步地，支撑平台包括竖板和底板，驱动机构设置底板上，

7、进一步地，平板底部设置有安装板，驱动机构包括驱动器、前辅助轮、后辅助轮、主动轮；驱动器设置在安装板上，驱动器连接主动轮，前辅助轮设置于平板的前端，后辅助轮设置于平板的后端，主动轮通过传送带与前辅助轮和后辅助轮连接。

8、进一步地，夹爪具有定位部和夹爪部，定位部与传送带固定连接，夹住部具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪沿着平板长度方向延伸。

9、进一步地，平板设置有第一定位条和第二定位条，第一定位条和第二定位条沿着平板长度方向延伸，夹爪部在第一定位条和第二定位条内滑动。

10、本实用新型具有如下优点：驱动机构驱动夹爪， 通过夹爪夹取红酒瓶，提高红酒自助售卖机的取货效率。

技术特征：

1.一种红酒自助售卖机的机械手结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的红酒自助售卖机的机械手结构，其特征在于，转动单元包括旋转驱动机构，旋转驱动机构设置在支撑平台底部。

3.根据权利要求2所述的红酒自助售卖机的机械手结构，其特征在于，支撑平台包括竖板和底板，驱动机构设置底板上。

4.根据权利要求3所述的红酒自助售卖机的机械手结构，其特征在于，平板底部设置有安装板，驱动机构包括驱动器、前辅助轮、后辅助轮、主动轮；驱动器设置在安装板上，驱动器连接主动轮，前辅助轮设置于平板的前端，后辅助轮设置于平板的后端，主动轮通过传送带与前辅助轮和后辅助轮连接。

5.根据权利要求4所述的红酒自助售卖机的机械手结构，其特征在于，夹爪具有定位部和夹爪部，定位部与传送带固定连接，夹住部具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪沿着平板长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的红酒自助售卖机的机械手结构，其特征在于，平板设置有第一定位条和第二定位条，第一定位条和第二定位条沿着平板长度方向延伸，夹爪部在第一定位条和第二定位条内滑动。

技术总结本技术公开一种红酒自助售卖机的机械手结构，包括：升降单元，用于驱动移动单元上下升降；升降单元设置有支撑平台；支撑平台上设置有转动单元，转动单元用于驱动移动单元周向转动；移动单元与转动单元连接，移动单元包括平板、驱动机构、夹爪；驱动机构位于平板的底部，驱动机构驱动夹爪，夹爪用于夹持红酒瓶。通过夹爪夹取红酒瓶，提高红酒自助售卖机的取货效率。技术研发人员：郭旭,赵华胜,高萍受保护的技术使用者：南京山景科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/6/30