基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置及方法与流程

本发明涉及智能交通，特别是涉及一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置及方法。

背景技术：

1、目前随着高速公路建设迅速发展，etc车道的普及，智能称重系统的广泛使用，车辆数据匹配成为了一个重要问题，而影响车辆数据匹配正确性的一个基础条件就是车辆分离的准确性。目前常用的车辆分离技术有光栅、线圈，光栅安装调试复杂，需要双侧安装，受环境因素影响大。线圈安装复杂，需要破路安装。因此利用激光车检器单侧安装简单方便的优点来实现分车便成了新的选择，但是单同车道相邻车检器安装较近，或者尾气、灰尘、水雾较大时，会导致激光车检器分车不准确，对车辆前进后或者退状态造成错误判断，从而导致etc车道或者智能称重检测系统信号接收错误。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置及方法，本发明解决了现有技术中车辆分离准确性低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置，包括：

4、第一车检器、第二车检器、第一同步信号模块和第二同步信号模块，所述第一同步信号模块安装在所述第一车检器上，所述第二同步信号模块安装在所述第二车检器上，其中，所述第一车检器和所述第二车检器结构相同；

5、所述第一车检器和所述第二车检器均用于对待测车辆的车辆状态、车辆类型和行驶状态进行检测，所述第一同步信号模块用于向所述第二车检器进行车辆状态信号传递，所述第二同步信号模块用于向所述第一车检器进行车辆状态信号传递。

6、优选地，所述第一车检器包括：

7、支撑结构单元和集成安装在所述支撑结构单元内部的激光传感器模块、毫米波传感器模块和控制单元；

8、所述激光传感器模块用于获取检测区域内的激光数据，毫米波传感器模块用于获取检测区域内的毫米波数据，所述控制单元用于根据所述激光数据和毫米波数据得到待测车辆的行驶状态、车辆状态和车辆类型。

9、所述支撑结构单元的结构为桶状流线型封闭结构。

10、所述支撑单元包括：

11、前壳、后壳、顶盖、底座；

12、所述前壳、后壳、顶盖、底座组成1个封闭的桶状结构；

13、所述后壳与所述前壳通过导轨相对滑动，顶盖置于前壳、后壳和底座的最上方；所述激光扫描传感器模块、毫米波识别模块、同步信号模块和控制单元均安装在所述前壳内部的导轨筋板结构上；

14、所述顶盖用于防雨及防止水流形成水帘对激光扫描传感器扫描造成影响和改变激光扫描传感器模块的扫描视场角，所述底座用于通过弧形槽孔调节水平转动角度。

15、一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别方法，所述方法包括：

16、利用所述第一车检器和所述第二车检器分别获取第一激光数据、第一毫米波数据、第二激光数据和第二毫米波数据；所述第一激光数据和所述第二激光数据均包括：有效点和环境点，有效点为激光数据照射到待测车辆上的数据点，环境点为激光数据照射到检测范围内环境上的数据点；

17、根据所述第一激光数据、第一毫米波数据、第二激光数据和第二毫米波数据得到第一车检器范围内的车辆状态和第二车检器内的车辆状态；

18、判断所述第一车检器和所述第二车检器的设备类型，其中，所述设备类型包括：前设备和后设备；

19、基于所述第一车检器和所述第二车检器的设备类型，根据第一车检器范围内的车辆状态和第二车检器内的车辆状态得到待测车辆的行驶状态。

20、所述车辆状态，包括：

21、有车状态、无车状态、车辆刚到状态、车辆刚离开状态和过车状态。

22、若车辆状态为车辆刚离开且激光数据检测到车辆，毫米波数据未检测到车辆，则以激光位置为坐标原点，进行三层空间分割，得到三层空间分布数据，所述三层空间分布数据包括上层空间数据、中层空间数据和底层空间数据；

23、对所述三层空间分布数据进行有效点判断，得到判断结果，若所述判断结果为中层空间数据没有有效点，则认为待测车辆为特殊车辆。

24、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

25、本发明提供了一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置及方法，装置包括：第一车检器、第二车检器、第一同步信号模块和第二同步信号模块，所述第一同步信号模块安装在所述第一车检器上，所述第二同步信号模块安装在所述第二车检器上，其中，所述第一车检器和所述第二车检器结构相同；所述第一车检器和所述第二车检器均用于对待测车辆的车辆状态、车辆类型和行驶状态进行检测，所述第一同步信号模块用于向所述第二车检器进行车辆状态信号传递，所述第二同步信号模块用于向所述第一车检器进行车辆状态信号传递。本发明能够适应不同车型种类，能够适应不同岛高的安装场景，能够精准分车，正确判断车辆前进后退；而且现场安装方便、简单，不大面积破坏现场路面就可以实现安装。

技术特征：

1.一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置，其特征在于，所述第一车检器包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置，其特征在于，所述支撑结构单元的结构为桶状流线型封闭结构。

4.根据权利要求2所述的一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置，其特征在于，所述支撑单元包括：

5.一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别方法，应用于所述权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别方法，其特征在于，所述车辆状态，包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别方法，其特征在于，若车辆状态为车辆刚离开且激光数据检测到车辆，毫米波数据未检测到车辆，则以激光位置为坐标原点，进行三层空间分割，得到三层空间分布数据，所述三层空间分布数据包括上层空间数据、中层空间数据和底层空间数据；

技术总结本发明提供了一种基于同车道相邻车检器的分车和车辆状态识别装置及方法，所述装置包括：第一车检器、第二车检器、第一同步信号模块和第二同步信号模块，所述第一同步信号模块安装在所述第一车检器上，所述第二同步信号模块安装在所述第二车检器上，其中，所述第一车检器和所述第二车检器结构相同；所述第一车检器和所述第二车检器均用于对待测车辆的车辆状态、车辆类型和行驶状态进行检测，所述第一同步信号模块用于向所述第二车检器进行车辆状态信号传递，所述第二同步信号模块用于向所述第一车检器进行车辆状态信号传递。本发明解决了现有技术中车辆分离准确性低的问题。技术研发人员：魏晓云,刘永超,王鹏受保护的技术使用者：因泰立科技（天津）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4