智能打菜方法、智能打菜设备及计算机可读存储介质与流程

本技术属于自动打菜售卖，尤其涉及一种集体用餐场景下的智能打菜方法、智能打菜设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着互联网及各种软硬件技术的发展，一些群体用餐用户对如自助餐厅、单位食堂、自助快餐店等餐饮场所内的菜品识别、菜品选择、菜品称重、菜品打菜等提出了更高的要求。就目前发展来看，给用餐用户提供自助选择，根据自身爱好进行定制的打菜售卖已经成为了群体用餐的一大发展趋势。

2、目前市场上销售的自动自助打菜售卖设备目前无法实现自动打菜售卖等需求，特别是用户长期关注的重点需求，如菜品质量的较长时间维持、用餐期间内菜品保质保鲜、用户能直观观感了解菜品等，这些需求直接涉及到用餐用户群体的使用体验，现在的售卖设备无法实现这些特点，本发明因此而来。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种集体用餐场景下的智能打菜方法及其系统，能够实现在智能打菜设备存在的条件下实现自助打菜，为用餐用户提供更为便利、无感、舒适的用餐体验。

2、第一方面，本技术实施例提供一种集体用餐场景下的智能打菜方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

3、(s101)身份验证步骤：使用图像获取设备实时获取待打菜用户的人脸图像，通过人脸识别方式对待打菜用户进行身份验证；

4、(s102)功能锁定步骤：锁定与图像获取设备对应的菜品工位上的预设功能；

5、(s103)到达检测步骤：使用红外感测设备对待打菜用户进行红外感测，判断待打菜用户是否到达与图像获取设备对应的菜品工位前；

6、(s104)功能解锁步骤：根据红外感测结果，启闭解锁与图像获取设备对应的菜品工位上的预设功能；

7、(s105)用户打菜步骤：向用户提供预设配置，以供用户进行菜品打菜。

8、在一些可能的实施例中，所述方法步骤(s101)中当使用图像获取设备实时获取到待打菜用户的人脸图像，尚未通过人脸识别方式对待打菜用户进行身份验证之前，进行步骤(s102)的功能锁定步骤。

9、在一些可能的实施例中，所述方法步骤(s103)进行到达检测步骤之前，等待步骤(s101)中身份验证步骤的结果；如果身份验证的结果为合法用户，且权限为用餐用户，则进行步骤(s103)；如果身份验证的结果为非法用户，则提示用户。

10、在一些可能的实施例中，所述方法步骤(s103)中，如果身份验证的结果为合法用户，且权限为管理员用户，则提示用户为管理员，根据用户的操作指令执行到达检测步骤。

11、在一些可能的实施例中，所述方法步骤(s102)中功能锁定步骤具体包括：

12、(21)锁定相应的图像获取设备，停止获取人脸图像的功能的步骤；和/或，

13、(22)锁定与图像获取设备对应的菜品工位上菜品防护罩，将所述菜品防护罩回复到初始闭合状态并保持的步骤；和/或，

14、(23)锁定与图像获取设备对应的菜品工位上菜品信息显示的步骤。

15、在一些可能的实施例中，所述方法步骤(s104)中功能解锁步骤中当红外感测结果为存在用餐用户时，解锁与图像获取设备对应的菜品工位上的预设功能；否则，继续锁定与图像获取设备对应的菜品工位上的预设功能。

16、在一些可能的实施例中，所述方法步骤(s104)中进行具体解锁与图像获取设备对应的菜品工位上的预设功能的步骤包括：

17、(41)解锁相应的图像获取设备，继续获取人脸图像的功能的步骤；和/或，

18、(42)解锁与图像获取设备对应的菜品工位上菜品防护罩，将所述菜品防护罩激活到可升降状态的步骤；和/或，

19、(43)解锁与图像获取设备对应的菜品工位上菜品信息显示的步骤。

20、在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

21、(s106)离去监测步骤：使用红外感测设备对用户进行红外感测，判断用户是否离开与图像获取设备对应的菜品工位前；

22、(s107)菜品防护步骤：按照预先设置对与图像获取设备对应的菜品工位上的菜品进行防护处理。

23、在一些可能的实施例中，步骤(s105)中向用户提供的预设配置包括：

24、(51)称量相应工位的菜品重量信息；

25、(52)显示相应工位的菜品重量、金额、用餐用户信息。

26、在一些可能的实施例中，步骤(s105)中向用户提供的预设配置还包括：

27、(53)提升菜品防护罩到预设上升位置；

28、(54)加热菜品到预设温度，并执行保温模块；

29、(55)对相应工位的菜品防护罩进行排气排水作业；

30、(56)启动智能打菜机的蚊虫驱赶作业；

31、(57)降低菜品防护罩到预设下降位置。

32、在一些可能的实施例中，所述方法步骤(s106)离去监测步骤中，当使用红外感测设备红外感测不到用户时，触发定时器进行计时，当计时到预设时间窗口，红外感测设备仍红外感测不到用户时，判定用户离开与图像获取设备对应的菜品工位前；否则使用红外感测设备继续进行红外感测用户。

33、本发明的第二方面，在于提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现所述方法中的步骤。

34、本发明的第三方面，在于提供一种智能打菜设备，其特征在于，所述智能打菜设备包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现所述方法中的步骤。

35、本发明的第四方面，在于提供一种集体用餐场景下的智能打菜系统，包括：

36、身份验证模块：用于通过图像获取设备实时获取待打菜用户的人脸图像，通过人脸识别方式对待打菜用户进行身份验证；

37、功能锁定模块：用于锁定与图像获取设备对应的菜品工位上的预设功能；

38、到达检测模块：用于通过红外感测设备对待打菜用户进行红外感测，判断待打菜用户是否到达与图像获取设备对应的菜品工位前；

39、功能解锁模块：用于根据红外感测结果，启闭解锁与图像获取设备对应的菜品工位上的预设功能；

40、用户打菜模块：用于向用户提供预设设置，供用户进行菜品打菜。

41、在一些可能的实施例中，所述用户打菜模块用于实现的功能包括：

42、(51)称量相应工位的菜品重量信息；

43、(52)显示相应工位的菜品重量、金额、用餐用户信息。

44、在一些可能的实施例中，所述用户打菜模块用于实现的功能还包括：

45、(53)提升菜品防护罩到预设上升位置；

46、(54)加热菜品到预设温度，并执行保温模块；

47、(55)对相应工位的菜品防护罩进行排气排水作业；

48、(56)启动智能打菜机的蚊虫驱赶作业；

49、(57)降低菜品防护罩到预设下降位置。

50、本技术提供一种集体用餐场景下的智能打菜方法及其系统，通过人脸识别和红外感测双重手段，验证用餐用户是否到达集体用餐场景内打菜位置进行智能打菜，通过菜品工位、人脸识别和红外感测的特定对应关系进行用餐用户的识别认证解锁分菜，使用户无感参与到整个集体用餐场景下的智能打菜过程中，避免智能打菜设备的加入对用户用餐体验的不利影响。