一种基于蓝牙感应的汽车门锁控制系统的制作方法

本发明涉及汽车控制，涉及到一种基于蓝牙感应的汽车门锁控制系统。

背景技术：

1、近年来，随着汽车智能化技术的不断发展，传统的汽车门锁控制系统已经逐渐向更智能、更便捷的方向演变。传统的汽车门锁系统通常使用物理钥匙或遥控器进行操作，但这些方法存在安全性低、易被盗取或模仿的风险，并且用户体验相对较差。

2、为了解决传统汽车门锁系统存在的安全和便捷性问题，基于蓝牙控制的汽车门锁控制系统应运而生。该技术利用了蓝牙技术的低功耗、远距离通信和安全认证等优势，将智能手机或其他蓝牙设备作为门锁的控制器，实现了汽车门锁的远程开启、关闭和管理。

3、在现有技术中，已存在一些基于蓝牙控制的汽车门锁控制系统的先前技术。然而，现有技术中仍然存在一些局限性，如安全性不足：通过蓝牙设备的解锁按键即可解锁配对的汽车门锁，未对蓝牙设备持有者的身份进行认证，如果蓝牙设备丢失后落入他人手中，有可能被不法分子利用进行车辆入侵或盗窃，造成车辆安全受到威胁，同时容易被不法分子窃听或破解蓝牙信号，从而获取汽车控制权限，造成车主财产损失。

4、用户体验不佳：当车主有汽车门锁开锁需求时，需要在汽车门锁对应蓝牙感应圈内手动控制蓝牙设备的解锁按键，无法主动判别车主的汽车门锁开锁需求，从而增加了额外的解锁步骤和解锁时间成本，降低了车主的便捷性和体验感，进一步无法满足车主对智能化汽车技术的需求，同时也不利于推动汽车智能化技术的进一步发展和应用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于蓝牙感应的汽车门锁控制系统，解决了背景技术中存在的问题。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种基于蓝牙感应的汽车门锁控制系统，包括：门锁蓝牙配对模块，用于将蓝牙设备与汽车门锁进行通信配对，进而生成汽车门锁与蓝牙设备配对的唯一标识码。

3、汽车门锁感应模块，用于通过汽车门锁对其周边设定范围区域进行蓝牙感应，若感应到对应的唯一标识码后，则执行用户身份认证模块，反之则重复汽车门锁感应模块。

4、用户身份认证模块，用于采集蓝牙设备进入蓝牙感应圈内的行为习惯数据，其包括初次进入时间、初次进入位置和行进速度均值。

5、用户身份判断模块，用于根据蓝牙设备进入蓝牙感应圈内的行为习惯数据，分析蓝牙设备行为符合度，若蓝牙设备行为符合度大于设定阈值，则执行开锁需求判断模块，反之则执行汽车反馈终端。

6、开锁需求判断模块，用于识别蓝牙设备在蓝牙感应圈内各单位时间的位置，判定蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求。

7、汽车门锁控制模块，用于根据蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求执行汽车门锁控制。

8、汽车反馈终端，用于生成蓝牙设备行为异常预警，并反馈至汽车用户。

9、汽车关联数据库，用于存储汽车门锁对应的最大感应距离，并存储汽车门锁的历史通信连接记录。

10、优选地，所述汽车门锁与蓝牙设备配对的唯一标识码生成方式为：通过蓝牙设备发出特定的射频频率，汽车门锁对应接收器通过扫描射频频率接收射频信号，并通过汽车门锁对应接收器将接收的射频信号进行解码，得到蓝牙设备发出的关联车型信息，将汽车门锁所属的车型信息与蓝牙设备发出的关联车型信息进行比对，若汽车门锁所属的车型信息与关联车型信息均一致，则将汽车门锁与蓝牙设备进行通信配对，同时采用编码生成技术生成汽车门锁与蓝牙设备配对的唯一标识码。

11、优选地，所述周边设定范围区域设定方式如下：从汽车关联数据库中提取存储的汽车门锁对应的最大感应距离，并以汽车门锁所属的汽车中心点位置为原点，以汽车门锁对应最大感应距离为半径构成圆形区域，将构成的圆形区域作为周边设定范围区域，并将周边设定范围区域记为蓝牙感应圈。

12、优选地，所述蓝牙设备进入蓝牙感应圈内的行为习惯数据采集方式为：当汽车门锁与出现的蓝牙设备建立通信连接后，记录蓝牙设备初次进入蓝牙感应圈内时间和位置，将其记为初次进入时间和初次进入位置，并采集蓝牙设备进入蓝牙感应圈内设定时间段内各时间点的位置，将各时间点的位置与其相邻时间点的位置进行对比，得到各段行进路程，并采用速度公式得到各段行进路程的行进速度，进而平均得到行进速度均值。

13、优选地，所述分析蓝牙设备行为符合度，具体内容如下：从汽车关联数据库中提取汽车门锁的历史通信连接记录，从中提取指定周期内各次历史通信对应的设备连接时间、设备初始位置和设备行进速度，根据各次历史通信对应的设备连接时间筛选各单位时间段的历史通信次数，分析得到高频通信时间段集合，将初次进入时间与高频通信时间段集合进行对比，得到时间符合权值。

14、根据各次历史通信对应的设备初始位置得到各次历史通信对应的设备初始位置与汽车门锁的方位角，同理根据初次进入位置得到初次进入位置与汽车门锁的方位角，进而分析位置符合权值。

15、根据各次历史通信对应的设备行进速度和行进速度均值，分析速度符合权值。

16、结合时间符合权值、位置符合权值和速度符合权值分析蓝牙设备行为符合度，其中。

17、优选地，所述位置符合权值分析方式为：将各次历史通信对应的设备初始位置与汽车门锁的方位角与设定的各方位对应的方位角范围进行比对，筛选各次历史通信对应设备初始位置所处方位，同理得到初次进入位置所处方位，将初次进入位置所处方位与各次历史通信对应的设备初始位置所处方位进行比对，若初次进入位置所处方位与某次历史通信对应设备初始位置所处方位一致，则将位置符合权值记为，若初次进入位置所处方位与各次历史通信对应设备初始位置所处方位均不一致，则将位置符合权值记为，进而统计位置符合权值，其中。

18、优选地，所述速度符合权值分析公式为，其中为设定的设备行进速度参考波动因子，为第次历史通信对应的设备行进速度，为历史通信次数编号，，为行进速度均值。

19、优选地，所述在判定蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求过程中，需要构建蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求指数，具体包括：以汽车门锁位置为原点，汽车中轴线为轴，与汽车中轴线垂直的参考线为轴建立平面坐标系，根据蓝牙设备在蓝牙感应圈内各单位时间的位置，得到蓝牙设备在蓝牙感应圈内各单位时间的位置坐标，进而得到蓝牙设备在蓝牙感应圈内各单位时间位置与汽车门锁位置的横轴距离和纵轴距离，分别记为，，为各单位时间的编号，为单位时间的总数量。

20、根据蓝牙设备在蓝牙感应圈内各单位时间的位置坐标，得到蓝牙设备在蓝牙感应圈内各单位时间的位移。

21、根据汽车门锁开锁需求指数评估公式分析蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求指数，其中分别为蓝牙设备距汽车门锁的位置距离、蓝牙设备行进速度对应的需求权重因子，分别为第个单位时间位置与汽车门锁位置的横轴距离、纵轴距离。

22、优选地，所述蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求判定内容如下：将蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求指数与设定的汽车门锁开锁需求指数阈值进行对比，若蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求指数大于或等于设定的汽车门锁开锁需求指数阈值，则蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求为开启门锁需求，反之，则蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求为保持关锁需求。

23、优选地，所述汽车门锁控制模块用于当蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求为开启门锁需求时，执行开锁操作指令，汽车门锁控制模块还用于当汽车门锁处于开锁状态时实时采集与汽车门锁通信连接的蓝牙设备实时位置，若与汽车门锁通信连接的蓝牙设备实时位置位于蓝牙感应圈内，则汽车门锁保持开锁状态，若与汽车门锁通信连接的蓝牙设备实时位置未处于蓝牙感应圈内，则执行落锁操作指令。

24、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：（1）本发明通过将蓝牙设备与汽车门锁进行通信配对，生成汽车门锁与蓝牙设备配对的唯一标识码，从而降低被不法分子攻击或窃听的风险，提高蓝牙通信安全性、防止攻击、简化用户操作，进而提升汽车门锁系统的整体性能。

25、（2）本发明通过在汽车门锁对应蓝牙感应圈内感应到对应的唯一标识码后，采集蓝牙设备进入蓝牙感应圈内的行为习惯数据，分析蓝牙设备行为符合度，从而实现对蓝牙设备持有者的身份认证，避免不法分子拾取后利用进行车辆入侵或盗窃的现象，确保车辆安全不受到威胁，进一步减少不法分子窃听或破解蓝牙信号的可能性，保障车主的财产安全。

26、（3）本发明通过识别蓝牙设备在蓝牙感应圈内各单位时间的位置，判定蓝牙设备对应的汽车门锁开锁需求，并执行汽车门锁控制，从而能够主动判别车主的汽车门锁开锁需求，降低了额外的解锁步骤和解锁时间成本，提高车主的便捷性和体验感，进一步能够满足车主对智能化汽车技术的需求，同时有利于推动推动汽车智能化技术的进一步发展和应用。

27、（4）本发明通过实时采集与汽车门锁通信连接的蓝牙设备实时位置，若与汽车门锁通信连接的蓝牙设备实时位置未处于蓝牙感应圈内，则执行落锁操作指令，从而有效避免误操作或不必要的落锁操作，进一步增强汽车的安全性，即使车主忘记锁门也可以自动保护汽车免受盗窃或侵入，减少了车主主动操作的需求，提升了汽车门锁控制系统的智能化水平。