一种高大设备智能巡检装置的制作方法

本技术涉及高大设备巡检，具体为一种高大设备智能巡检装置。

背景技术：

1、化工厂的塔器、储罐等设备需要定期巡检，以避免发生故障，其中，dcs系统主要监控一些重要、关键的部位，还存在许多未监控的部位。目前，现有的巡检方式通常是通过人工利用手持式热成像仪进行攀登巡检工作，这样不仅会增加巡检职工的劳动强度，并且还有一定的危险性，另外，对于较为高大的设备，职工定期巡检过程中会发生疏漏，为此，我们提出一种高大设备智能巡检装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高大设备智能巡检装置，通过安装板和安装孔将本装置固定在指定位置，然后启动驱动组件带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动十字架转动，从而十字架转动带动巡检机本体转动，以便巡检机本体绕着高大设备进行周向巡检，当需要调节巡检机本体与高大设备之间的距离时，通过外部控制器控制伸缩轴升降，使得齿轮与两个齿条同一高度，以便齿轮和齿条啮合，第一转轴转动还带动齿轮转动，齿轮与两个齿条啮合，可以带动两个齿条移动，齿条移动带动安装架移动，安装架移动在第二通槽和限位柱的作用下带动滑动支架移动，滑动支架移动可以调节巡检机本体与高大设备之间的距离，以便更好的对高大设备进行巡检，同时，通过电动推杆可以调节巡检机本体的高度，以便对高大设备的不同位置进行巡检，进而可以对高大设备进行智能全方位的巡检，可以降低巡检职工的劳动强度，给职工的安全作业提供了保障，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高大设备智能巡检装置，包括安装板、弓形架、定位组件和驱动组件；

3、所述安装板的上表面四角均开设有安装孔，所述安装板的上表面安装有电动升降杆，所述电动升降杆的上端安装有连接板，所述连接板的外端安装有环形板，所述环形板的上表面两侧均开设有弧形通槽，所述环形板的内部安装有十字架，所述十字架的中部转动安装有第二转轴，所述第二转轴的上端和弓形架的下表面中部连接，所述弓形架的下端两端分别位于相对应的弧形通槽内，所述弓形架的两端分别通过定位组件与弧形通槽的内壁滑动连接，所述第二转轴的内部开设有第一通槽，所述第一通槽的内壁转动安装有第一转轴，所述十字架的下表面安装有固定架，所述第一转轴的下端和固定架转动连接，所述第一转轴上安装有第二锥齿轮，所述第二转轴的下端安装有第一锥齿轮，所述固定架的内侧转动安装有安装轴，所述安装轴的端部安装有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接，所述固定架的下表面安装有驱动组件，所述驱动组件和第一转轴的下端连接，所述第一转轴的上端安装有伸缩轴，所述伸缩轴的上端安装有齿轮，所述弓形架的上表面两侧均开设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑板，所述滑板的两侧均安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧的另一端与滑道的侧壁连接，所述滑板的上端安装有齿条，所述齿条的外端安装有安装架，所述安装架上开设有第二通槽，所述第二通槽内滑动安装有限位柱，所述弓形架的两下端下表面均开设有凹槽，所述凹槽内安装有电动推杆，所述电动推杆的下端安装有固定板，所述固定板的内部滑动安装有滑动支架，所述滑动支架的外端上表面和限位柱的下端连接，所述滑动支架的内端安装有圆板，所述圆板的内侧安装有巡检机本体。

4、进一步的，所述定位组件包括开设于弧形通槽内壁的定位槽，所述弓形架的两下端侧壁均安装有定位块，所述定位块与相对应的定位槽滑动连接。通过定位块与定位槽的滑动设置可以增加弓形架在弧形通槽内的滑动稳定性。

5、进一步的，所述驱动组件包括安装在固定架下表面的电机支架，所述电机支架上安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接在第一转轴的下端，所述电机的输入端电连接外部控制器的输出端。通过外部控制器控制电机工作，电机工作带动第一转轴转动，从而通过电动完成对高大设备的巡检工作，提升了巡检的智能化。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高大设备智能巡检装置，通过安装板和安装孔将本装置固定在指定位置，然后启动驱动组件带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动十字架转动，从而十字架转动带动巡检机本体转动，以便巡检机本体绕着高大设备进行周向巡检，当需要调节巡检机本体与高大设备之间的距离时，通过外部控制器控制伸缩轴升降，使得齿轮与两个齿条同一高度，以便齿轮和齿条啮合，第一转轴转动还带动齿轮转动，齿轮与两个齿条啮合，可以带动两个齿条移动，齿条移动带动安装架移动，安装架移动在第二通槽和限位柱的作用下带动滑动支架移动，滑动支架移动可以调节巡检机本体与高大设备之间的距离，以便更好的对高大设备进行巡检，同时，通过电动推杆可以调节巡检机本体的高度，以便对高大设备的不同位置进行巡检，进而可以对高大设备进行智能全方位的巡检，可以降低巡检职工的劳动强度，给职工的安全作业提供了保障。

技术特征：

1.一种高大设备智能巡检装置，其特征在于：包括安装板（1）、弓形架（7）、定位组件和驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种高大设备智能巡检装置，其特征在于：所述定位组件包括开设于弧形通槽（4）内壁的定位槽（2），所述弓形架（7）的两下端侧壁均安装有定位块，所述定位块与相对应的定位槽（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高大设备智能巡检装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在固定架（26）下表面的电机支架（24），所述电机支架（24）上安装有电机（25），所述电机（25）的输出轴通过联轴器连接在第一转轴（20）的下端，所述电机（25）的输入端电连接外部控制器的输出端。

技术总结本技术公开了一种高大设备智能巡检装置，包括安装板、弓形架、定位组件和驱动组件；所述安装板的上表面四角均开设有安装孔，所述安装板的上表面安装有电动升降杆，所述电动升降杆的上端安装有连接板，所述连接板的外端安装有环形板，所述环形板的上表面两侧均开设有弧形通槽，所述环形板的内部安装有十字架，所述十字架的中部转动安装有第二转轴，所述第二转轴的上端和弓形架的下表面中部连接，所述弓形架的下端两端分别位于相对应的弧形通槽内。与现有技术相比，本技术可以对高大设备进行智能全方位的巡检，可以降低巡检职工的劳动强度，给职工的安全作业提供了保障。技术研发人员：赵铎,刘朋立,王宇翔,范传柱,陆慷,王国帅,张红涛,辛肖笑受保护的技术使用者：中国平煤神马集团尼龙科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/9