售卖柜的补货周期检测方法、装置及售卖柜与流程

本申请属于售卖柜，尤其涉及一种售卖柜的补货周期检测方法、装置及售卖柜。

背景技术：

1、对于顾客可以进行自助式购买商品的售货柜，通常需要及时进行补货，以保证售货柜内的商品数量充足、种类齐全。售货柜的补货周期对于品牌商和经销商来说通常是一个重要的指标，可以用于评估售货柜的效率值和点位卖力值等，另外还可以根据售货柜的补货周期优化售货柜的货物配送流程，提升配送效率。

2、目前，通常使用摄像头拍摄售货柜的排面照片，在排面照片中商品的占比超过一定阈值之后认为进行补货。然而，排面照片可以检测到售货柜的排面上的商品分布，不能有效地检测到商品的库存。在商家进行整理售货柜中商品布局等操作后，商品的库存没有变，但排面照片中商品的占比可能变大，可能被误为进行补货，从而导致售货柜的补货周期检测不准确。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种售卖柜的补货周期检测方法、装置及售卖柜，可以准确检测到补货的情况，避免误检，补货周期计算准确。

2、第一方面，本申请提供了一种售卖柜的补货周期检测方法，该方法包括：

3、在售卖柜的柜门打开的情况下，获取目标检测时段内所述售卖柜的柜门处于打开状态的第一时长以及所述柜门处于打开状态且打开角度大于补货角度阈值的第二时长；

4、在基于所述第一时长和所述第二时长，确定当前时刻所述售卖柜进行补货的情况下，基于所述当前时刻和所述售卖柜的历史补货时刻，确定所述售卖柜的补货周期。

5、根据本申请的售卖柜的补货周期检测方法，通过在售卖柜的柜门打开后，在对应的时段内，获取柜门处于打开状态的总时长以及柜门打开角度大于补货角度阈值的总时长，在两个总时长均大于对应的阈值后，确定当前时刻售卖柜进行补货，可以根据当前的补货时刻和上一次的补货时刻确定售卖柜的补货周期，补货时柜门打开的时长以及柜门打开的角度大于补货角度阈值对应的时长通常比进行其它操作时更长，根据打开时长和打开角度大于补货角度阈值对应的时长可以准确检测到补货的情况，避免误检，补货周期计算准确。

6、根据本申请的一个实施例，所述基于所述当前时刻和所述售卖柜的历史补货时刻，确定所述售卖柜的补货周期，包括：

7、获取所述当前时刻至所述历史补货时刻的第三时长；

8、在确定所述第三时长大于补货时间间隔的情况下，将所述当前时刻确定为当前补货时刻；

9、基于所述当前补货时刻和所述历史补货时刻，确定所述补货周期。

10、根据本申请的一个实施例，所述将所述当前时刻确定为当前补货时刻之后，在所述基于所述当前补货时刻和所述历史补货时刻，确定所述补货周期之前，所述方法还包括：

11、获取所述售卖柜的容纳空间图像；

12、基于所述容纳空间图像，确定所述售卖柜内的货物占比值；

13、所述基于所述当前补货时刻和所述历史补货时刻，确定所述补货周期，包括：

14、在所述货物占比值大于补货占比阈值的情况下，将所述当前补货时刻至所述历史补货时刻的时长确定为所述补货周期。

15、根据本申请的一个实施例，在所述获取所述当前时刻至所述历史补货时刻的第三时长之后，所述方法还包括：

16、在确定所述第三时长小于或等于所述补货时间间隔的情况下，在所述售卖柜的柜门再次打开的情况下，重新获取所述目标检测时段内的所述第一时长和所述第二时长。

17、根据本申请的一个实施例，所述基于所述第一时长和所述第二时长，确定当前时刻所述售卖柜进行补货，包括：

18、在所述第一时长大于打开时长阈值且所述第二时长大于补货角度时长阈值的情况下，确定当前时刻所述售卖柜进行补货。

19、根据本申请的一个实施例，所述打开时长阈值与所述售卖柜的容积呈正比，所述补货角度时长阈值与所述售卖柜的容积呈正比。

20、第二方面，本申请提供了一种售卖柜的补货周期检测装置，该装置包括：

21、获取模块，用于在售卖柜的柜门打开的情况下，获取目标检测时段内所述售卖柜的柜门处于打开状态的第一时长以及所述柜门处于打开状态且打开角度大于补货角度阈值的第二时长；

22、处理模块，用于在基于所述第一时长和所述第二时长，确定当前时刻所述售卖柜进行补货的情况下，基于所述当前时刻和所述售卖柜的历史补货时刻，确定所述售卖柜的补货周期。

23、根据本申请的售卖柜的补货周期检测装置，通过在售卖柜的柜门打开后，在对应的时段内，获取柜门处于打开状态的总时长以及柜门打开角度大于补货角度阈值的总时长，在两个总时长均大于对应的阈值后，确定当前时刻售卖柜进行补货，可以根据当前的补货时刻和上一次的补货时刻确定售卖柜的补货周期，补货时柜门打开的时长以及柜门打开的角度大于补货角度阈值对应的时长通常比进行其它操作时更长，根据打开时长和打开角度大于补货角度阈值对应的时长可以准确检测到补货的情况，避免误检，补货周期计算准确。

24、第三方面，本申请提供了一种售卖柜，该售卖柜包括：

25、柜门；

26、如上述第二方面所述的售卖柜的补货周期检测装置，所述售卖柜的补货周期检测装置与所述柜门连接，所述售卖柜的补货周期检测装置用于基于所述柜门的打开状态检测所述售卖柜的补货周期。

27、根据本申请的售卖柜的售卖柜，通过在售卖柜的柜门打开后，在对应的时段内，获取柜门处于打开状态的总时长以及柜门打开角度大于补货角度阈值的总时长，在两个总时长均大于对应的阈值后，确定当前时刻售卖柜进行补货，可以根据当前的补货时刻和上一次的补货时刻确定售卖柜的补货周期，补货时柜门打开的时长以及柜门打开的角度大于补货角度阈值对应的时长通常比进行其它操作时更长，根据打开时长和打开角度大于补货角度阈值对应的时长可以准确检测到补货的情况，避免误检，补货周期计算准确。

28、根据本申请的一个实施例，该售卖柜还包括：

29、图像采集装置，所述图像采集装置与所述售卖柜的补货周期检测装置连接，所述图像采集装置用于采集所述售卖柜的容纳空间图像。

30、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的售卖柜的补货周期检测方法。

31、第五方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的售卖柜的补货周期检测方法。

32、第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的售卖柜的补货周期检测方法。

33、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种售卖柜的补货周期检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的售卖柜的补货周期检测方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻和所述售卖柜的历史补货时刻，确定所述售卖柜的补货周期，包括：

3.根据权利要求2所述的售卖柜的补货周期检测方法，其特征在于，所述将所述当前时刻确定为当前补货时刻之后，在所述基于所述当前补货时刻和所述历史补货时刻，确定所述补货周期之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的售卖柜的补货周期检测方法，其特征在于，在所述获取所述当前时刻至所述历史补货时刻的第三时长之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的售卖柜的补货周期检测方法，其特征在于，所述基于所述第一时长和所述第二时长，确定当前时刻所述售卖柜进行补货，包括：

6.根据权利要求5所述的售卖柜的补货周期检测方法，其特征在于，所述打开时长阈值与所述售卖柜的容积呈正比，所述补货角度时长阈值与所述售卖柜的容积呈正比。

7.一种售卖柜的补货周期检测装置，其特征在于，包括：

8.一种售卖柜，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的售卖柜，其特征在于，还包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述售卖柜的补货周期检测方法。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的售卖柜的补货周期检测方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述售卖柜的补货周期检测方法。

技术总结本申请公开了一种售卖柜的补货周期检测方法、装置及售卖柜，属于售卖柜技术领域。所述方法包括：在售卖柜的柜门打开的情况下，获取目标检测时段内所述售卖柜的柜门处于打开状态的第一时长以及所述柜门处于打开状态且打开角度大于补货角度阈值的第二时长；在基于所述第一时长和所述第二时长，确定当前时刻所述售卖柜进行补货的情况下，基于所述当前时刻和所述售卖柜的历史补货时刻，确定所述售卖柜的补货周期。该方法通过分别计时柜门打开的第一时长以及柜门打开达到一定角度的第二时长，准确判断固定时段内售卖柜的补货情况，可以准确计算补货周期。技术研发人员：高熙源,林阿龙,王全胜,许先灿,孔飞,尚文超受保护的技术使用者：青岛海尔特种电冰柜有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9