一种车道收费方法、装置以及车道机器人与流程

本发明实施例涉及机器人，尤其涉及一种车道收费方法、装置以及车道机器人。

背景技术：

1、通过全网联网收费体系的优化和完善，全网实现车主用户“一次通行、一次扣费、一次告知”的运营服务目标，用户体验得到进一步提升。运行至今，撤站后的全网联网收费体系运行也基本趋于稳定，基本完成“推动取消高速公路省界收费站”的建设目标。

2、在新的运营模式下，收费站出入口车道仍为联网收费的重要业务处理集中地，虽然全网etc(electronic-toll-collection-system，不停车电子收费系统)交易占比提高，已达63～65％之间，但是仍有一部分车辆需要通过人工方式提供车道处理服务。特别是对于出口车道而言，目前对于无法通过正常etc交易的车辆，仍然只能提供人工方式进行处理，缺乏智能化的异常处理能力以及多渠道的智慧化处理手段。

3、为了实现少人化自助发卡缴费业务，行业上设备厂家基于“卡机模式”打造了一款自助发卡缴费机设备，可替代收费人员实现入口车主自助领导、出口自助缴费业务操作。但对于更复杂的收费业务处理、异常车辆交易特殊情况还需要收费员现场通过收费车道系统界面进行介入处置。因此，车主的出行用户体验、无人化效果较差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车道收费方法、装置以及车道机器人，以能够实现人机交互业务逻辑的输入统一由车道机器人的主控系统完成，对接到车道收费系统，能够模仿人工收费人员实现自助式收卡缴费过车交易。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车道收费方法，所述车道在出口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述出口处的车道收费系统进行通信；所述方法应用于所述主控系统中，包括：

3、当在车道出口处检测到待缴费车辆位于所述车道机器人的预设距离范围内时，确定所述待缴费车辆的实时车辆信息，并将所述实时车辆信息发送至所述车道收费系统；

4、当在所述车道机器人的投卡区检测到卡片时，读取所述卡片的卡片信息，并将所述卡片信息发送至所述车道收费系统，所述卡片信息包括目标车辆信息及入口信息；

5、接收所述车道收费系统返回的响应信息，所述响应信息为所述车道收费系统基于所述实时车辆信息、所述目标车辆信息、所述入口信息以及当前车道出口的出口信息进行计费处理，并基于计费处理的结果生成的信息；

6、确定与所述响应信息对应的操作流程，并按照所述操作流程执行对应的操作。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种车道收费方法，包括：所述车道在入口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述入口处的车道收费系统进行通信；所述方法应用于所述主控系统中，包括：

8、当在车道入口处检测到待领卡车辆位于所述车道机器人的预设距离范围内时，确定所述待领卡车辆的目标车辆信息，并将所述目标车辆信息发送至所述车道收费系统；

9、从所述车道机器人的卡片区域中选取待写的卡片，并将该卡片放置在所述车道机器人的读卡器中，所述读卡器用于在接收到所述车道收费系统发送的卡片信息以后，将所述卡片信息写入所述卡片中，其中，所述卡片信息为所述车道收费系统获取所述车道入口的入口信息，并基于所述入口信息与所述目标车辆信息生成的信息；

10、控制写入所述卡片信息的所述卡片从所述车道机器人的发卡区发出。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种车道收费装置，所述车道在出口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述出口处的车道收费系统进行通信；所述装置设置于所述主控系统中，该装置包括：

12、第一车辆信息检测模块，用于当在车道出口处检测到待缴费车辆位于所述车道机器人的预设距离范围内时，确定所述待缴费车辆的实时车辆信息，并将所述实时车辆信息发送至所述车道收费系统；

13、读卡模块，用于当在所述车道机器人的投卡区检测到卡片时，读取所述卡片的卡片信息，并将所述卡片信息发送至所述车道收费系统，所述卡片信息包括目标车辆信息及入口信息；

14、响应信息接收模块，用于接收所述车道收费系统返回的响应信息，所述响应信息为所述车道收费系统基于所述实时车辆信息、所述目标车辆信息、所述入口信息以及当前车道出口的出口信息进行计费处理，并基于计费处理的结果生成的信息；

15、操作模块，用于确定与所述响应信息对应的操作流程，并按照所述操作流程执行对应的操作。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种车道收费装置，所述车道在入口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述入口处的车道收费系统进行通信；所述装置设置于所述主控系统中，该装置包括：

17、第二车辆信息检测模块，用于当在车道入口处检测到待领卡车辆位于所述车道机器人的预设距离范围内时，确定所述待领卡车辆的目标车辆信息，并将所述目标车辆信息发送至所述车道收费系统；

18、卡片处理模块，用于从所述车道机器人的卡片区域中选取待写的卡片，并将该卡片放置在所述车道机器人的读卡器中，所述读卡器用于在接收到所述车道收费系统发送的卡片信息以后，将所述卡片信息写入所述卡片中，其中，所述卡片信息为所述车道收费系统获取所述车道入口的入口信息，并基于所述入口信息与所述目标车辆信息生成的信息；

19、发卡模块，用于控制写入所述卡片信息的所述卡片从所述车道机器人的发卡区发出。

20、根据本发明的另一方面，提供了一种车道机器人，所述车道机器人设置于车道的入口处和/或出口处，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述出口处的车道收费系统进行通信；所述车道机器人还包括：

21、至少一个处理器；以及

22、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

23、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车道收费方法。

24、本发明实施例通过在车道出口处设置车道机器人，当在车道出口处检测到待缴费车辆位于车道机器人的预设距离范围内时，确定待缴费车辆的实时车辆信息，并将实时车辆信息发送至车道收费系统，当在车道机器人的投卡区检测到卡片时，读取卡片的卡片信息，并将卡片信息发送至车道收费系统，接收车道收费系统返回的响应信息，确定与响应信息对应的操作流程，并按照操作流程执行对应的操作。通过本发明的技术方案，能够实现人机交互业务逻辑的输入统一由车道机器人的主控系统完成，对接到车道收费系统，能够模仿人工收费人员实现自助式收卡缴费过车交易，助力无人化收费实现，提升收费站的收费效率。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车道收费方法，其特征在于，所述车道在出口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述出口处的车道收费系统进行通信；所述方法应用于所述主控系统中，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应信息包括基于计费成功结果生成的计费成功信息，所述操作流程包括缴费引导流程、卡片回收流程以及栏杆控制流程；所述按照所述操作流程执行对应的操作，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控系统还与远程应急处理系统进行通信；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述主控系统还与位于收费岛岛头的车辆识别设备进行通信，以及，与位于所述车道机器人的预设距离范围内的到达线圈及牌识设备进行通信；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当接收到所述车辆识别设备发送的初始车辆信息时，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车道收费系统也设置于所述车道机器人中，并与所述主控系统通过串口进行连接。

7.一种车道收费方法，其特征在于，所述车道在入口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述入口处的车道收费系统进行通信；所述方法应用于所述主控系统中，包括：

8.一种车道收费装置，其特征在于，所述车道在出口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述出口处的车道收费系统进行通信；所述装置设置于所述主控系统中，包括：

9.一种车道收费装置，其特征在于，所述车道在入口处设置有车道机器人，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述入口处的车道收费系统进行通信；所述装置设置于所述主控系统中，包括：

10.一种车道机器人，其特征在于，所述车道机器人设置于车道的入口处和/或出口处，所述车道机器人中设置有主控系统，所述主控系统与所述出口处的车道收费系统进行通信；所述车道机器人还包括：

技术总结本发明公开了一种车道收费方法、装置以及车道机器人。该方法包括：当在车道出口处检测到待缴费车辆位于车道机器人的预设距离范围内时，确定待缴费车辆的实时车辆信息，并将实时车辆信息发送至车道收费系统；当在车道机器人的投卡区检测到卡片时，读取卡片的卡片信息，并将卡片信息发送至车道收费系统；接收车道收费系统返回的响应信息；确定与响应信息对应的操作流程，并按照操作流程执行对应的操作。通过本发明的技术方案，人机交互业务逻辑的输入统一由车道机器人的主控系统完成后，对接到车道收费系统，能够模仿人工收费人员实现自助式收卡缴费过车交易。技术研发人员：杨柏,罗庆异,王锐煌,黄晓镇,郑炜升,童军,邹江华,陈静儒,朱爽受保护的技术使用者：招商华软信息有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11