一种道路停车收费巡检方法与流程

本发明涉及巡检收费，特别涉及一种道路停车收费巡检方法。

背景技术：

1、针对路边停车收费系统运行稳定、市民路边停车缴费观念较为成熟的城市，采用“地磁+智能巡检车”模式来降低人工成本，地磁进行计时、计费，巡检车进行车牌识别取证并与泊位自动绑定，二者算法融合，实现对车辆的收费，采用该方式一般会从开始检测到车辆驶入对应位置（驶入一部分或者驶入全部），都会开始计时，在此过程中会存在虚假停车的情况，如果每次感应到都进行车辆信息的统计，这样无疑会增大数据管理难度，且还不能保证收费的精准性引起停车用户的不满意。

技术实现思路

1、本发明提供一种道路停车收费巡检方法，用以通过获取车辆的道路停车面集来确定车辆的真实停车情况，降低数据管理难度，且通过设置相应的收费标准，提高用户停车的体验效果。

2、本发明提供一种道路停车收费巡检方法，包括：

3、步骤1：根据巡检设备对目标道路进行道路巡检，获取所述目标道路中每个目标车辆的车辆位置点，并得到对应目标车辆的道路停车面集；

4、步骤2：对所述道路停车面集中的每个道路停车面进行分析，得到对应目标车辆的停车真伪以及对应停车真伪下的收费标准；

5、步骤3：按照停车真伪下的收费标准对相应目标车辆进行收费登记及收费管理。

6、优选的，所述巡检设备为若干个，且每个巡检设备包括：车辆感应单元、拍摄单元以及时长记录单元；

7、优选的，步骤1，包括：

8、基于巡检设备的车辆感应单元感应目标道路上是否有车辆驶入，若是，控制时长记录单元开始，并对驶入车辆驶入目标道路的时间进行统计，同时，启动拍摄单元开始工作，来分别获取统计时间段内每个统计时刻下的车辆驶入视频；

9、对所述车辆使用视频进行轨迹位置点分析，并结合所述目标道路的道路停车线划分标准，得到每个统计时刻基于目标道路的轨迹覆盖线以及车辆边界覆盖面，并得到对应统计时刻下的道路停车面；

10、根据统计时刻以及所述统计时刻下的道路停车面，构建得到对应目标车辆的道路停车面集。

11、优选的，对所述道路停车面集中的每个道路停车面进行分析，得到对应目标车辆的收费标准，包括：

12、确定道路停车面集中道路停车面不一致的第一时刻以及道路停车面一致的第二时刻；

13、确定道路停车面一致的第一数量以及每个道路停车面一致的第二时刻的第一时刻段，并得到每个第一时刻段的第一位置分布函数；

14、确定道路停车面不一致的第二数量，且锁定第一时刻的时刻位置，分析所有第一时刻中的连续段以及非连续段；

15、根据所述连续段的第三数量以及非连续段的第四数量，且结合每个连续段的第二位置分布函数以及每个非连续段的第三位置分布函数，

16、根据所述第一位置分布函数、第二位置分布函数以及第三位置分布函数，得到所述道路停车面集的全局最优解；

17、当所述全局最优解满足设定停车约束时，按照收费标准对所有第一时刻段的时段时长得到对应目标车辆进行第一收费；

18、当所述全局最优解不满足设定停车约束时，对每个统计时刻下的道路停车面进行网格解析构建新收费标准对应目标车辆进行第二收费。

19、优选的，根据巡检设备对目标道路进行道路巡检之前，包括：

20、确定目标道路中每个巡检设备所对应的道路覆盖范围，同时，对所述巡检设备的历史使用信息进行多维度分析，计算对应巡检设备基于车辆驶入道路覆盖范围在后续时刻的巡检有效值，其中，所述后续时刻指的是对应巡检设备的运行状态达到生命周期时刻后的下一个时刻；

21、当所述巡检有效值大于等于预设有效值时，延长对应巡检设备的最佳使用周期，并在工作到所述最佳使用周期之后，启动向所述道路覆盖范围设置的辅助设备进行道路巡检；

22、当所述巡检有效值小于预设有效值时，直接启动向所述道路覆盖范围设置的辅助设备开启，进行道路巡检。

23、优选的，对每个统计时刻下的道路停车面进行网格解析的过程中，包括：

24、根据每个道路停车面的统计时刻的时刻属性，从属性-解析映射表中获取对应道路停车面的网格拆分单元，进而确定对应道路停车面的边界精度，并确定每个道路停车面的边界畸变系数以及道路停车面的轨迹畸变系数；

25、根据所述边界畸变系数以及轨迹畸变系数，得到对应道路停车面的面质量系数，并构建对应目标车辆的系数序列，且结合线性加权方式得到对应目标车辆的最优解和第二最优解；

26、根据所述最优解和第二最优解对于所述系数序列的系数比例，且结合相邻时刻下道路停车面的边界关联以及轨迹关联，对所述系数比例进行验证；

27、若验证通过，将对应道路停车面保留；

28、若验证未通过，获取未通过参数对边界精度进行精度优化，并按照优化精度对道路停车面进行边界以及轨迹的精细化，得到新的停车面并对原先的道路停车面进行替换及保留；

29、基于所有保留的停车面构建新收费标准。

30、优选的，按照所述收费标准对相应目标车辆进行收费登记及收费管理，包括：

31、按照所述停车真伪下的收费标准确定对应目标车辆的停车收费；

32、将所述目标车辆的停车收费请求下发到车辆端供驾驶者支付，同时，向对应管理端下发基于所述目标车辆的全程停车视频及支付结果并存储。

33、优选的，获取未通过参数对边界精度进行精度优化，并按照优化精度对道路停车面进行边界以及轨迹的精细化，包括：

34、获取验证过程中的验证日志，并从所述验证日志中提取设定验证参数以及验证过程中不同设定验证参数的过程浮动指数；

35、根据所述过程浮动指数确定基于所述验证过程的过程噪声系数，同时，根据设定验证参数以及过程浮动指数确定当下验证精度；

36、根据过程浮动指数从所有设定验证参数中筛选大于相应第一预设指数的第一未通过参数，以及大于相应第二预设指数以及不大于相应第一预设指数的第二未通过参数；

37、根据所述第一未通过参数、第二未通过参数且结合当下验证精度，对所述边界精度进行精度优化；

38、根据优化精度确定每个网格拆分单元的再次划分单元数量，并锁定每个网格拆分单元的中线，并将中线上的再次划分单元进行n倍扩展及填充，实现对边界以及轨迹的精细化。

39、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

40、通过获取车辆的道路停车面集来确定车辆的真实停车情况，降低数据管理难度，且通过设置相应的收费标准，提高用户停车的体验效果。

41、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

42、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种道路停车收费巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的道路停车收费巡检方法，其特征在于，所述巡检设备为若干个，且每个巡检设备包括：车辆感应单元、拍摄单元以及时长记录单元。

3.根据权利要求2所述的道路停车收费巡检方法，其特征在于，步骤1，包括：

4.根据权利要求1所述的道路停车收费巡检方法，其特征在于，对所述道路停车面集中的每个道路停车面进行分析，得到对应目标车辆的收费标准，包括：

5.根据权利要求1所述的道路停车收费巡检方法，其特征在于，根据巡检设备对目标道路进行道路巡检之前，包括：

6.根据权利要求4所述的道路停车收费巡检方法，其特征在于，对每个统计时刻下的道路停车面进行网格解析的过程中，包括：

7.根据权利要求1所述的道路停车收费巡检方法，其特征在于，按照所述停车真伪下的收费标准对相应目标车辆进行收费登记及收费管理，包括：

8.根据权利要求6所述的道路停车收费巡检方法，其特征在于，获取未通过参数对边界精度进行精度优化，并按照优化精度对道路停车面进行边界以及轨迹的精细化，包括：

技术总结本发明提供了一种道路停车收费巡检方法，属于巡检收费技术领域，包括：根据巡检设备对目标道路进行道路巡检，获取所述目标道路中每个目标车辆的车辆位置点，并得到对应目标车辆的道路停车面集；对所述道路停车面集中的每个道路停车面进行分析，得到对应目标车辆的停车真伪以及对应停车真伪下的收费标准；按照停车真伪下的收费标准对相应目标车辆进行收费登记及收费管理。降低数据管理难度，提高用户停车的体验效果。技术研发人员：李大鹏,钟炳达,王艳奇,周青晗,毛崧松受保护的技术使用者：杭州目博科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18