一种卷弧式弹翼收拢装填装置的制作方法

本发明涉及弹箭产品装配工艺，具体涉及一种卷弧式弹翼收拢装填装置。

背景技术：

1、弹翼机构是防空导弹的重要组成部分之一，位于导弹的助推发动机后端喷管外侧，其作用是在导弹飞行过程中赋予导弹飞行所需的主要升力和稳定力矩。弹翼机构的装配质量直接决定着导弹的产品性能。普通的折叠式弹翼收拢一般是操作人员挤压锁紧销后人工折叠弹翼即可完成弹翼收拢，该方法无法实现卷弧式弹翼的收拢，特别是弹翼的卷折过程。目前在进行卷弧式弹翼收拢作业时，首先是人工使用工装使弹翼折叠至半收拢状态，然后将半收拢状态的弹翼机构放置在收拢机构里，借助力臂杆转动收拢工装收拢弹翼，当弹翼收拢到位后将弹翼连同收拢机构一起放到压力机下，将套筒和弹翼轴线调整至重合，通过旋转压力机将弹翼机构压入套筒内。中国专利公开了一种卷弧式弹翼收拢装填装置（授权公告号 cn113798820b），该专利技术公开了一种卷弧式弹翼收拢装填装置。其包括：支架、套筒支撑机构、弹翼收拢机构、直线导轨、滑台机构、电气系统以及旋转机构；通过对比该发明提出的半自动化的卷弧式弹翼收拢装填装置和传统的弹翼收拢装填作业的实用效果，使用该发明后，装配人员由原先的3人减少为1人，大大节约了人力。一个工位即可完成收拢和装填两个工序，无需产品转运，单发装配时间由原先的1小时降低至15分钟，效率提升了4倍。除安装套筒和弹翼收拢机构需人工安装，其它步骤皆可实现自动化，自动化装配水平大幅提升，保证了产品装配质量及质量一致性，降低。该专利技术解决了人员效率低；并且，弹翼收拢和下压装填由两步工序完成，劳动强度大，装配效率低；此外，收拢及装填作业均由人工操作，不可控制因素过多，产品质量及其一致性难以保证的问题。

2、但是，现有技术中弹翼填装时为通过人工填装，多个弹翼放置时较为浪费时间，需要解决现有技术中无法自动装配弹翼并且自动完成收卷卷弧弹翼收拢的问题。

3、因此，本领域技术人员提供了一种卷弧式弹翼收拢装填装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供：

2、一种卷弧式弹翼收拢装填装置，包括：填装机架；所述填装机架包括有承重平台，并且所述承重平台后侧安装有用于弹翼卷弧式收拢的填装收拢结构；所述填装收拢结构下方设有用于弹翼卷弧装配收纳的弹翼装配结构；所述弹翼装配结构下方设有快捷安装结构，并且所述弹翼装配结构为可拆卸装配在快捷安装结构上；所述承重平台内部转动安装有弹翼装填结构，所述弹翼装填结构内侧转动安装有收卷传动结构，所述收卷传动结构固定装配在承重平台内壁；所述弹翼装配结构包括有收卷盘架，所述收卷盘架内部空间为圆形，并且所述收卷盘架的圆形内沿四分点处向外侧贯通开设有弹翼填装的通槽。

3、优选地：所述填装收拢结构包括有竖直活动安装在承重平台上的升降顶架，升降顶架顶端内壁固定装配有竖直钢杆，并且所述竖直钢杆底端呈环形整体固定有四个收拢竖杆。

4、优选地：所述竖直钢杆外壁装配安装有升降气缸，升降气缸底端固定装配有竖直齿板。

5、优选地：所述升降顶架底部安装设有液压气缸，液压气缸底端装配在承重平台表面。

6、优选地：所述收卷传动结构包括位于承重平台内部的转动盘架，转动盘架前后两端均焊接固定有加固底框，所述转动盘架经过加固底框固定装配在承重平台内侧。

7、优选地：所述转动盘架内壁转动安装有竖直转杆，所述竖直转杆顶端转动贯穿转动盘架，并且固定装配有直齿轮一，所述竖直转杆底端转动贯穿转动盘架，并且固定装配有一号直齿轮、所述一号直齿轮啮合有二号直齿轮，所述二号直齿轮圆心处安装有伺服电机。

8、优选地：所述弹翼装配结构包括有可拆卸安装在转动盘架表面的安装底盘，安装底盘底部整体固定设有定位底盘，定位底盘的边沿内壁呈环形等距离开设有四个锁紧卡槽。

9、优选地：所述弹翼装配结构包括有收卷盘架，所述收卷盘架表面可拆卸安装有安装顶盘，所述安装顶盘经过外置螺栓可拆卸安装在收卷盘架表面。

10、优选地：所述收卷盘架外侧活动套设有锁紧套筒，所述锁紧套筒中部外壁开设有竖直齿槽，所述竖直齿槽啮合有活动齿辊，活动齿辊外侧转动安装有竖直框架，所述竖直框架固定安装在安装底盘外壁。

11、本发明的技术效果和优点：

12、本发明，弹翼装配结构可经过快捷安装结构中的横双向丝杆和纵双向丝杆对螺形移板进行螺形传动，使其锁紧卡板移动锁紧至锁紧卡槽内部，对弹翼装配结构进行锁死固定处理，完成快速的拆装存储收卷后卷弧的弹翼。

13、本发明，弹翼装配结构与快捷安装结构配合时，环形齿槽受到啮合转动时，环形齿槽带动环形转盘沿着环形轴体转动，经过环形轴体带动其上经过锁紧卡板固定的弹翼装配结构呈环形转动，对弹翼呈弧形收卷在收卷盘架内部，并且收卷后的弹翼存储在弹翼装配结构内侧，便于在快捷安装结构上拆装的同时，也便于弹翼的逐个填装处理。

技术特征：

1.一种卷弧式弹翼收拢装填装置，包括：填装机架（1）；所述填装机架（1）包括有承重平台（11），其特征在于，所述承重平台（11）后侧安装有用于弹翼卷弧式收拢的填装收拢结构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述填装收拢结构（2）包括有竖直活动安装在承重平台（11）上的升降顶架（201），升降顶架（201）顶端内壁固定装配有竖直钢杆（203），并且所述竖直钢杆（203）底端呈环形整体固定有四个收拢竖杆（204）。

3.根据权利要求2所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述竖直钢杆（203）外壁装配安装有升降气缸（205），升降气缸（205）底端固定装配有竖直齿板（206）。

4.根据权利要求2所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述升降顶架（201）底部安装有液压气缸（202），液压气缸（202）底端装配在承重平台（11）表面。

5.根据权利要求1所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述收卷传动结构（3）包括位于承重平台（11）内部的转动盘架（301），转动盘架（301）前后两端均焊接固定有加固底框（302），所述转动盘架（301）经过加固底框（302）固定装配在承重平台（11）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述转动盘架（301）内壁转动安装有竖直转杆（303），所述竖直转杆（303）顶端转动贯穿转动盘架（301），并且固定装配有直齿轮一（304），所述竖直转杆（303）底端转动贯穿转动盘架（301），并且固定装配有一号直齿轮（305）、所述一号直齿轮（305）啮合有二号直齿轮（306），所述二号直齿轮（306）圆心处安装有伺服电机（307）。

7.根据权利要求1所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述弹翼装配结构（4）包括有可拆卸安装在转动盘架（301）表面的安装底盘（401），安装底盘（401）底部整体固定设有定位底盘（402），定位底盘（402）的边沿内壁呈环形等距离开设有四个锁紧卡槽（403）。

8.根据权利要求7所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述弹翼装配结构（4）包括有收卷盘架（408），所述收卷盘架（408）表面可拆卸安装有安装顶盘（409），所述安装顶盘（409）经过外置螺栓可拆卸安装在收卷盘架（408）表面。

9.根据权利要求8所述的一种卷弧式弹翼收拢装填装置，其特征在于，所述收卷盘架（408）外侧活动套设有锁紧套筒（410），所述锁紧套筒（410）中部外壁开设有竖直齿槽（411），所述竖直齿槽（411）啮合有活动齿辊（405），活动齿辊（405）外侧转动安装有竖直框架（404），所述竖直框架（404）固定安装在安装底盘（401）外壁。

技术总结本发明涉及弹箭产品装配工艺技术领域，具体涉及一种卷弧式弹翼收拢装填装置，包括：填装机架；所述填装机架包括有承重平台，并且所述承重平台后侧安装有用于弹翼卷弧式收拢的填装收拢结构；所述填装收拢结构下方设有用于弹翼卷弧装配收纳的弹翼装配结构；所述弹翼装配结构下方设有快捷安装结构。本发明，弹翼装配结构与快捷安装结构配合时，环形齿槽受到啮合转动时，环形齿槽带动环形转盘沿着环形轴体转动，经过环形轴体带动其上经过锁紧卡板固定的弹翼装配结构呈环形转动，对弹翼呈弧形收卷在收卷盘架内部，并且收卷后的弹翼存储在弹翼装配结构内侧，便于在快捷安装结构上拆装的同时，也便于弹翼的逐个填装处理。技术研发人员：陈会媛,姚博文,王睿,武亮,许明辉受保护的技术使用者：中科华控航天科技合肥有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26