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增强的画中画的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-02 13:10:56

背景技术:

1、目前,当使用具有宽视场(fov)和标线(例如十字准线、圆点等)的光学设备(例如枪械瞄准镜、观察瞄准镜、双筒望远镜、望远镜等)时,对于瞄准来说,有时很难区分和/或攻击远处的目标。

技术实现思路

1、在一些实施方式中,光学传感器从真实世界视场(fov)获得光。光学传感器使用获得的光生成fov的数字表示。fov可以包括树木、建筑物、汽车、人、动物或环境中的任何其他物体。fov的数字表示可以包括fov中的任何对象的数字表示。瞄准镜的计算部件可以获得fov的数字表示。计算部件可以生成数字表示的放大部分。计算部件可以启动数字表示和数字表示的放大部分的显示。计算部件可以向显示器设备提供数字表示和数字表示的放大部分。用户可以查看显示器设备。

2、在一些实施方式中,计算部件获得附加传感器信息。例如,计算部件可以从一个或多个传感器获得传感器数据,该一个或多个传感器包括温度计、高度计、湿度计、气压计、倾斜计、陀螺仪、加速度计、光传感器和指南针中的至少一个。基于所获得的传感器数据,计算部件可以确定数字表示内的估计撞击点(例如,射弹的估计撞击点)。 计算部件可以放大包括估计的撞击点的数字表示的区域。计算部件可以使得用户能够利用局部放大来跟踪目标。局部放大可以与宽fov一起显示。局部放大可以包括宽fov的放大部分。

3、本说明书中描述的主题的一个创新方面体现在一种方法中,该方法包括从包括指示瞄准点的标线的宽视场(fov)图像生成第一放大图像,其中从宽fov图像的第一区域复制第一放大图像,第一区域包括标线的中心;启动第一放大图像在光学设备的目镜内的显示,在目镜内该放大图像与宽fov图像的第一部分重叠;接收调整第一放大图像的指示;生成第二放大图像,其中从宽fov图像的第二区域复制第二放大图像,第二区域偏离标线的中心;以及启动第二放大图像在目镜内的显示,在目镜内第二放大图像替换第一图像并且与宽fov图像的第二部分重叠。

4、前述和其他实施例可以各自任选地单独或组合地包括一个或多个以下特征。例如,在一些实施方式中,该方法进一步包括:基于来自一个或多个传感器的数据来确定宽fov图像内的估计的撞击点,其中估计的撞击点位于宽fov图像的第二区域内。

5、在一些实施方式中,该方法进一步包括:调整标线的位置以使标线居中于宽fov图像内的估计的撞击点;以及启动标线在目镜内的该位置处的显示。

6、在一些实施方式中,一个或多个传感器包括温度计、高度计、湿度计、气压计、倾斜计、陀螺仪、加速度计、光传感器或指南针中的至少一个。在一些实施方式中,宽fov图像的第二区域在估计的撞击点上居中。

7、在一些实施方式中,该方法进一步包括:启动图形指示符在目镜内的显示,该图形指示符位于在宽fov图像内的估计的撞击点处。在一些实施方式中,该指示包括用户输入,该用户输入指示第一放大图像在估计的撞击点居中。在一些实施方式中,该指示包括用户输入,该用户输入定义宽fov图像内的方向以平移第一放大图像。在一些实施方式中,宽fov图像的第二部分与宽fov图像的第一部分相同。在一些实施方式中,第一部分位于标线上方。在一些实施方式中,第一部分位于标线的一侧。

8、本说明书中描述的主题的另一创新方面体现在枪械瞄准镜中,其包括数字显示器、可通信地耦合到数字显示器的至少一个硬件处理器、以及可互操作地耦合到至少一个硬件处理器并且存储指令的计算机存储器,当指令由至少一个硬件处理器执行时,该指令使至少一个硬件处理器执行以下操作,包括:从接收的图像生成宽视场(fov)图像,该宽视场(fov)图像包括指示瞄准点的标线;启动宽fov图像在数字显示器上的显示;生成第一放大图像,其中从宽fov图像的第一区域复制第一放大图像,第一区域包括标线的中心;同时启动第一放大图像与宽fov图像在显示器上的显示,该放大图像与宽fov图像的第一部分重叠;接收调整第一放大图像的指示;生成第二放大图像,其中从宽fov图像的第二区域复制第二放大图像,第二区域偏离标线的中心;同时启动第二放大图像与宽fov图像在显示器上的显示,第二放大图像替换第一图像并且与宽fov图像的第二部分重叠。

9、前述和其他实施例均可以任选地单独或组合地包括一个或多个以下特征。例如,在一些实施方式中,操作进一步包括:基于来自一个或多个传感器的数据来确定宽fov图像内的估计的撞击点,其中估计的撞击点位于宽fov图像的第二区域内。

10、在一些实施方式中,宽fov图像的第二区域在估计的撞击点上居中。在一些实施方式中,操作进一步包括:启动图形指示符在目镜内的显示,该图形指示符位于在宽fov图像内的估计的撞击点处。

11、在一些实施方式中,该指示包括用户输入,该用户输入指示第一放大图像在估计的撞击点上居中。在一些实施方式中,枪械瞄准镜进一步包括一个或多个传感器,其包括温度计、高度计、湿度计、气压计、倾斜计、陀螺仪、加速度计、光传感器和指南针中的一个或多个,并且其中操作进一步包括:基于来自一个或多个传感器的数据,确定宽fov图像内的估计的撞击点,其中估计的撞击点位于宽fov图像的第二区域内。

12、在一些实施方式中,指示包括用户输入,该用户输入定义宽fov图像内的方向以平移第一放大图像。

13、本说明书中描述的主题的另一创新方面体现在枪械瞄准镜中,其包括数字显示器、可通信地耦合到数字显示器的至少一个硬件处理器、以及可互操作地耦合到至少一个硬件处理器并且存储指令的计算机存储器,当指令由至少一个硬件处理器执行时,该指令使至少一个硬件处理器执行以下操作,包括:从接收的图像生成宽视场(fov)图像,该宽视场(fov)图像包括指示瞄准点的标线和环境中的目标;确定宽fov图像在数字显示器上的显示;获取与目标和环境条件相对应的传感器输入;根据传感器输入确定撞击点;生成放大图像,其中从宽fov图像的区域复制放大图像,该区域偏离标线的中心并且在确定的撞击点上居中;以及同时启动放大图像与宽fov图像在数字显示器上的显示,该放大图像与该宽fov图像的一部分重叠。

14、前述和其他实施例可以各自任选地单独或组合地包括一个或多个以下特征。例如,在一些实施方式中,操作进一步包括调整放大图像。

15、此方面和其他方面的其他实施方式包括对应系统、装置和计算机程序,其被配置成执行在计算机存储设备上编码的方法的动作。一台或多台计算机的系统可以借助于安装在系统上的软件、固件、硬件或它们的组合来如此配置,其在操作中导致系统执行动作。一个或多个计算机程序可以凭借具有当由数据处理装置执行时导致该装置执行动作的指令来如此配置。

16、本说明书中描述的主题可以在特定实施方式中实现,以便实现以下优点中的一个或多个。首先,在宽fov图像内提供放大的pip可以增强使用光学设备的图像观看者的态势感知(situational awareness)。增强的态势感知可以提高光学设备用户的安全性(例如,执法、军事、安全等)或帮助提高特定图像的查看/记录的效率(例如,研究、记录、监视等)。其次,放大的pip 图像可以允许光学设备用户快速聚焦光学设备,以引起对特定宽 fov 图像的明确特征(例如,动物、建筑物、监视目标等)的注意。例如,这可以增强可用性,例如,在图像中存在许多特征的情况下(例如,城市或丛林类型的环境)或者环境光自然褪色(例如,在黄昏/日落时)。在具体示例中,关于放大pip的热成像仪实施方式,当进入无光(或低光)环境时(例如,没有灯光的建筑物、无月/阴天、树林/丛林等),放大的pip可以用于提供用户前方区域的热、态势感知fov,使用户能够快速准确地发现、识别和编号目标,并定向通常功能退化的日光型光学设备(例如枪械瞄准镜)。反应时间的增加可以导致正确且有效的目标接合,并且增强用于光学设备用户的整体安全性。第三,当使用光学设备查看宽fov图像时,所描述的功能可以提供更多的细节、可信度以及对目标身份的确认。例如,与宽fov图像相关联的标线可以用于指示宽fov图像上的特定目标,而放大的pip可以用于提供与目标相关的附加细节(例如,动物类型、面部特征、车牌号、人数等)。作为一个特定的例子,猎人可以确认在宽fov图像中看到的物体实际上是正在狩猎的动物,而不是伪装的人类猎人。第四,用于放大 pip的热实施方式还可以用于透过烟雾、阴霾、雾气和/或空气中降低标准日光宽fov 图像的质量的其他遮蔽物进行观察。在另一个示例中,可以提供不同的热模式以增强图像的观看效果。例如,宽fov图像能够以黑热(或其他)表示方式显示,而放大的pip能够以不同(例如,白热、彩色或其他)表示方式显示。其他优点对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

17、本发明的一个或多个实施例的细节在附图和下面的描述中阐述。本发明的其他特征和优点将从说明书、附图和权利要求中变得显而易见。

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