一种机器人一体式头壳的结构及加工方法与流程

本发明涉及头壳注塑，尤其涉及一种机器人一体式头壳的结构及加工方法。

背景技术：

1、目前市面上的车载运动机器人，其头壳一般为球形，如果要保证头壳零件料厚均匀，会导致零件内部存在倒扣，在用模具成型后，头壳无法取出的问题，无法正常生产，目前市面上为了解决此问题，通常采用以下三种方案：

2、①去掉零件内部倒扣，并在零件两侧增加料厚，使得两侧形成便于脱模的平面；

3、②将头壳零件前后拆分成两个零件或者左右拆分成两个零件，并将两个零件拼凑固定。这样虽然能解决产品注塑成型倒扣及收缩印问题，但是两个零件装配后两零件间存在拆分线，影响整个产品的外观及防水，防尘，防静电等性能。

4、但是上述的两种加工制备方法存在以下问题：

5、对于第一种加工方法，零件的肉厚无法做到一致，注塑成型后，零件恢复到常温后，由于零件料厚不一致导致零件收缩也不一致，会引起零件表面产生收缩印，影响产品的美观；

6、对于第二加工方法，这样虽然能解决产品注塑成型倒扣及收缩印问题，但是两个零件装配后，两零件间存在拆分线，影响整个产品的外观及防水，防尘，防静电等性能。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有的车载机器人球形中空头壳的制备方法，会存在难以脱模，头壳外部存在收缩印或者外观不够平滑，存在拆分线的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人一体式头壳结构，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体通过注塑固定套设在第二壳体外部，所述第二壳体内部设有头壳腔，所述头壳腔左右两侧内壁均为平面，且相互平行。

3、本发明的有益效果是：利用注塑的方法件头壳分为两个相互嵌套的壳体，并在内部的第二壳体两侧增加料厚，使两侧内壁形成便于脱模的平面，同时外部的第一壳体在注塑时，由于第二壳体外表面均匀，故而成型的厚度均匀，避免了收缩印的产生。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，所述第二壳体为复合材料构件，所述第一壳体为塑料材质构件。

6、进一步，所述第二壳体的材料熔点高于第一壳体的材料熔点。

7、机器人一体式头壳结构的加工方法，包括双色注塑机，所述双色注塑机内部设置有第一模具型腔和第二模具型腔，第一模具型腔用于制备第二壳体，第二模具型腔用于制备第一壳体，包括以下步骤：

8、步骤一：第一模具型腔中注入熔融状态的复合材料；

9、步骤二：经过保压、冷却后，开模得到第二壳体；

10、步骤三：第二壳体移动至第二模具型腔内部，第二模具型腔中注入熔融状态的塑料；

11、步骤四：经过保压、冷却后，开模得到产品壳体；

12、步骤五：将产品壳体脱模，并重复步骤一至步骤四。

13、进一步，所述步骤一的注入时间均为6s。

14、进一步，所述步骤三的注入时间均为6s。

15、进一步，所述步骤二的保压时间为3-5s，冷却时间为4-6s。

16、进一步，所述所述步骤四的保压时间为4-6s，冷却时间为5-7s。

技术特征：

1.一种机器人一体式头壳结构，其特征在于，包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)通过注塑固定套设在第二壳体(2)外部，所述第二壳体(2)内部设有头壳腔(201)，所述头壳腔(201)左右两侧内壁均为平面，且相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种机器人一体式头壳结构，其特征在于，所述第二壳体(2)为复合材料构件，所述第一壳体(1)为塑料材质构件。

3.根据权利要求2所述的一种机器人一体式头壳结构，其特征在于，所述第二壳体(2)的材料熔点高于第一壳体(1)的材料熔点。

4.一种如权利要求1至3任一项所述的机器人一体式头壳结构的加工方法，包括双色注塑机，所述双色注塑机内部设置有第一模具型腔和第二模具型腔，第一模具型腔用于制备第二壳体(2)，第二模具型腔用于制备第一壳体(1)，其特征在于，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种机器人一体式头壳结构的加工方法，其特征在于，所述步骤一的注入时间均为6s。

6.根据权利要求4或5所述的一种机器人一体式头壳结构的加工方法，其特征在于，所述步骤三的注入时间均为6s。

7.根据权利要求4所述的一种机器人一体式头壳结构的加工方法，其特征在于，所述步骤二的保压时间为3-5s，冷却时间为4-6s。

8.根据权利要求4或7所述的一种机器人一体式头壳结构的加工方法，其特征在于，所述所述步骤四的保压时间为4-6s，冷却时间为5-7s。

技术总结本发明涉及一种机器人一体式头壳的结构及加工方法，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体通过注塑固定套设在第二壳体外部，所述第二壳体内部设有头壳腔，所述头壳腔左右两侧内壁均为平面，且相互平行。利用注塑的方法件头壳分为两个相互嵌套的壳体，并在内部的第二壳体两侧增加料厚，使两侧内壁形成便于脱模的平面，同时外部的第一壳体在注塑时，由于第二壳体外表面均匀，故而成型的厚度均匀，避免了收缩印的产生。技术研发人员：李林峰,汪杨刚,易长胜受保护的技术使用者：海微智造技术（武汉）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26