用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置的制作方法

本技术属于核电站废过滤器滤芯更换和转运，具体涉及用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，用于核电站废过滤器滤芯更换和转运。

背景技术：

1、核电站一般采用滤芯式过滤器，使用中的过滤器一般位于地面以下具有屏蔽作用的箱体结构内；滤芯达到一定使用时间或压差达到设定值时需要更换取出，打开过滤器上盖，抓取废过滤器滤芯过程中滤芯和过滤器会释放大量的放射性射线到周围环境，在滤芯更换和转运过程中应始终保持放射性射线不泄露至环境中。滤芯更换和转运过程中简单方便的操作是在地面箱口上方放置地面屏蔽装置，滤芯抓取和转运装置再与地面屏蔽装置相接，屏蔽掉废过滤器滤芯抓取和转运过程中释放出的放射性射线。现阶段，尽管对滤芯更换和转运装置有较多研究，但仍然是在屏蔽黑暗环境下抓取滤芯，操作人员无法了解抓取工作状况，一旦在抓取过程中出现意外状况，操作人员无法马上掌握现场情况，并给予及时有效的解决，轻则抓取滤芯失败，重则造成过滤器的损伤发生核泄漏的危险。因此，亟需能够在屏蔽黑暗的滤芯抓取工作环境中提供照明和摄像的装置，可以实时查看滤芯更换时的工作情况。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，通过在屏蔽箱体的下连接法兰底部端面上设置照明模块摄像组，实现滤芯抓取过程的实时查看，提高工作效率，通过在下连接法兰底部端面上设置旋转遮挡板，起到保护照明模块摄像组的作用，减少照明模块摄像组受到辐射的损害，延长装置使用时间。

2、为实现以上目的，采用以下技术方案：用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，包括屏蔽箱体，屏蔽箱体的上盖板和下盖板的相应位置设置有连通的孔道，孔道上分别设置上连接法兰和下连接法兰，屏蔽箱体内部设置可移动盖板装置，用于封闭屏蔽箱体上盖板和下盖板连通的孔道；所述屏蔽箱体安装在过滤器屏蔽仓的仓口上，下连接法兰插入过滤器屏蔽仓内部，上连接法兰可与保持架抓取装置、滤芯抓取装置和滤芯转运装置等滤芯更换工具连接，还包括旋转屏蔽机构、照明摄像模块组和视频采集模块，所述照明摄像模块组包括若干照明模块和一个摄像模组，下连接法兰底部端面上开设若干凹槽，照明摄像模块组分别安装在相应的凹槽内，所述视频采集模块安装在屏蔽箱体上，远离辐射区域；

3、所述旋转屏蔽机构包括遮挡驱动机构和旋转遮挡板；

4、所述旋转遮挡板是与下连接法兰底部端面形状相适配的环形盘，旋转遮挡板上设有与凹槽相对应的透光孔，旋转遮挡板上至少开设一个旋转导向孔，旋转遮挡板通过支撑螺钉和旋转导向孔配合安装在下连接法兰底部端面上；所述旋转遮挡板在下连接法兰底部端面上转动，需要照明摄像时，转动旋转遮挡板，使旋转遮挡板上的透光孔与下连接法兰底部端面上的槽口相对应，无需照明摄像时，反向转动旋转遮挡板，遮挡住槽口，保护槽口内的照明摄像模块组，减小放射性射线造成的损害；

5、所述遮挡驱动机构包括驱动杆结构、传动杆和传动导向孔，所述传动导向孔为纵向贯穿下连接法兰体的通孔，所述传动杆设置在传动导向孔中，传动杆尾端安装在旋转遮挡板上，传动杆首端与设置在下盖板上的驱动杆结构相接；

6、进一步地，所述驱动杆结构包括带有推拉齿条的推拉杆和滑槽，所述滑槽水平方向设置在下盖板内部，所述传动杆首端为扇形齿轮片与推拉杆上的推拉齿条啮合，所述推拉杆通过滑槽推拉进出下盖板，带动传动杆在传动导向孔中移动，进而传动杆带动旋转遮挡板在下连接法兰底部端面上转动。

7、进一步地，还包括若干万向支撑球，所述万向支撑球安装在下连接法兰底部端面上，且与旋转遮挡板连接，减少旋转遮挡板在下连接法兰底部端面上转动的阻力。

8、进一步地，所述可移动盖板装置包括移动盖板、滑道、丝杠和丝杠安装座，所述滑道安装在下盖板上开设的孔道两侧，移动盖板滑动安装在滑道上，所述丝杠避开下盖板上开设的孔道旋转穿过移动盖板，丝杠通过丝杠安装座安装在屏蔽箱体的两个侧板上，丝杠一端外接动力源。

9、进一步地，还包括屏蔽筒，所述屏蔽筒设置在凹槽内，所述照明模块和摄像模组安装在各自对应的屏蔽筒内，凹槽的槽口通过耐辐射玻璃和玻璃压盖密封。

10、进一步地，所述摄像模组与视频采集模块连接。

11、进一步地，还包括人机界面，所述人机界面设置在屏蔽箱体上，人机界面分别与视频采集模块和照明模块连接。

12、进一步地，所述照明模块包括灯座和照射灯，所述照射灯为卤钨灯。

13、进一步地，还包括吊装吊环，所述吊装吊环安装在上盖板上。

14、本实用新型有益效果：本实用新型设计的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，

15、1、通过在屏蔽箱体的下连接法兰底部端面上设置照明模块摄像组，为过滤器屏蔽仓内部提供照明和摄像，在屏蔽箱体上设置视频采集模块和人机界面，方便操作人员实时查看滤芯抓取工作状况，及时有效解决抓取过程中出现的问题，为滤芯更换过程提供安全冗余保证；

16、2、通过在下连接法兰底部端面上设置旋转遮挡板，减少辐射对照明模块摄像组的损伤；

17、3、通过在屏蔽箱体的下盖板上设置遮挡驱动装置，简单方便驱动旋转遮挡板转动，提高工作效率；

18、4、通过在屏蔽箱体上设置上连接法兰和下连接法兰，有效避免地面屏蔽装置与过滤器屏蔽仓、滤芯抓取转运装置之间射线泄漏，保护工作环境。

19、综上，本实用新型解决以往在屏蔽黑暗环境下更换滤芯，操作人员无法实时查看滤芯更换过程的问题，本实用新型为滤芯更换过程提供安全冗余保证，提高滤芯更换工作效率，又有效避免射线泄露。

技术特征：

1.用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，包括屏蔽箱体(1)，屏蔽箱体(1)的上盖板(2)和下盖板(3)的相应位置设置有连通的孔道，孔道上分别设置上连接法兰(4)和下连接法兰(5)，屏蔽箱体(1)内部设置可移动盖板装置，用于封闭屏蔽箱体(1)上盖板(2)和下盖板(3)连通的孔道，其特征在于，还包括旋转屏蔽机构、照明摄像模块组和视频采集模块，所述照明摄像模块组包括若干照明模块和一个摄像模组(7)，下连接法兰底部端面(10)上开设若干凹槽，照明摄像模块组分别安装在相应的凹槽内，所述视频采集模块安装在屏蔽箱体(1)上；

2.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，所述驱动杆结构包括带有推拉齿条(16)的推拉杆(17)和滑槽，所述滑槽水平方向设置在下盖板(3)内部，所述传动杆(14)首端为扇形齿轮片与推拉杆(17)上的推拉齿条(16)啮合，所述推拉杆(17)通过滑槽推拉进出下盖板(3)，带动传动杆(14)在传动导向孔(15)中移动。

3.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，还包括若干万向支撑球(18)，所述万向支撑球(18)安装在下连接法兰底部端面(10)上，且与旋转遮挡板(9)连接。

4.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，所述可移动盖板装置包括移动盖板(19)、滑道(20)、丝杠(21)和丝杠安装座(22)，所述滑道(20)安装在下盖板(3)上开设的孔道两侧，移动盖板(19)滑动安装在滑动垫片上，所述丝杠(21)避开下盖板(3)上开设的孔道旋转穿过移动盖板(19)，丝杠(21)通过丝杠安装座(22)安装在屏蔽箱体(1)的两个侧板上，丝杠(21)一端外接动力源。

5.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，还包括屏蔽筒(25)，所述屏蔽筒(25)设置在凹槽内，所述照明模块和摄像模组安装在各自对应的屏蔽筒(25)内，凹槽的槽口通过耐辐射玻璃(23)和玻璃压(24)盖密封。

6.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，所述摄像模组(7)与视频采集模块连接。

7.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，还包括人机界面(6)，所述人机界面(6)设置在屏蔽箱体(1)上，人机界面(6)分别与视频采集模块和照明模块连接。

8.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，所述照明模块包括灯座和照射灯(26)，所述照射灯(26)为卤钨灯。

9.根据权利要求2所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，还包括把手(27)，所述推拉杆(17)上外接把手(27)。

10.根据权利要求1所述的用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，其特征在于，还包括吊装吊环(29)，所述吊装吊环(8)安装在上盖板(2)上。

技术总结本技术具体涉及用于废过滤芯更换和运输的地面屏蔽装置，解决操作人员无法查看滤芯更换的问题，为滤芯更换提供安全冗余保证；包括屏蔽箱体，屏蔽箱体的上盖板和下盖板的相应位置设置有连通的孔道，孔道上分别设置上连接法兰和下连接法兰，屏蔽箱体内部设置可移动盖板装置，还包括旋转屏蔽机构、照明摄像模块组和视频采集模块，下连接法兰底部端面上开设若干凹槽，照明摄像模块组分别安装在相应的凹槽内，视频采集模块安装在屏蔽箱体上，旋转屏蔽机构包括遮挡驱动机构和旋转遮挡板，遮挡驱动机构包括驱动杆结构、传动杆和传动导向孔，传动杆设置在传动导向孔中，传动杆尾端安装在旋转遮挡板上，传动杆首端与设置在下盖板上的驱动杆结构相接。技术研发人员：于学文,丁冠,刘岩受保护的技术使用者：大连紫曦科技工程有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/9