一种后座运动模拟装置、方法及包含其的玩具发射器

本发明涉及玩具发射器，特别是涉及一种后座运动模拟装置、方法及包含其的玩具发射器。

背景技术：

1、现有玩具发射器在模拟枪械后座抛壳窗片向后运动这一状态，是通过发射器电机齿轮组的活塞拉动抛壳窗片进行后座运动模拟。带有模拟后座功能的玩具发射器电机齿轮组会在气缸后端切开一个方形缺口，模拟后座活塞的尾端会有一个凸起的方块在气缸后端切口处，而在模拟后座凸起方块的后端是抛壳窗片的拉柄。当模拟后座活塞被电机和齿轮带动向后运动时，会推动抛壳窗片同时向后运动，在活塞到达最大后移位置后会被释放向前运动，抛壳窗片也会被小弹簧推动向前移动，完成整个模拟后座运动。

2、这种通过活塞拉动和释放的机械式模拟后座结构，因为需要在气缸上预留缺口，因此无法完全使用标准气缸全部气量，一般模拟后座的气缸都只有标准气缸70%-80%气量，而且因为是机械拉动抛壳窗片，电机拉动齿轮的力量也同样作用于抛壳窗片，因此这种机械模拟后座结构极易损坏。而且这种机械式模拟后座结构的行程同活塞行程相同，当发射器的电机齿轮组不是全行程运动时，后座运动也不能模拟出全部行程长度。例如有些高速发射器，只会运行一半的气缸行程，因此后座模拟行程也只有相等或低于一半气缸行程的长度，无法做到完全模拟真实枪支的后座抛壳运动的状态。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种后座运动模拟装置、方法及包含其的玩具发射器，能有效解决无法做到完全模拟后座抛壳运动的问题。

2、本发明是通过采用下述技术方案实现的：

3、一种后座运动模拟装置，包括后座气缸、后座气缸弹簧、气缸头、推嘴、推嘴弹簧以及用于产生压缩气流的气缸组件；所述气缸组件靠推嘴一侧的端面上设有沿轴向设置的密封柱以及与气缸头连通的出气孔；所述气缸头上还设有与后座气缸连通的导气孔；所述密封柱的长度大于导气孔与气缸组件之间的间距；所述后座气缸的活塞杆与抛壳窗片相连；所述推嘴呈中空状，包括连通的活塞组件和推嘴本体；所述活塞组件与气缸头相匹配，且所述活塞组件上设有与密封柱相匹配的通孔；所述推嘴弹簧用于带动推嘴复位，所述后座气缸弹簧用于带动后座气缸的活塞杆复位。

4、推嘴弹簧的簧力低于后座气缸弹簧的簧力。

5、初始状态时，所述活塞组件被推嘴弹簧压在出气孔的端面上。

6、所述后座气缸和导气孔之间还设有导气座。

7、所述气缸组件包括主气缸、主气缸弹簧以及驱动组件；所述主气缸的活塞用于在驱动组件的带动下移动，并压缩主气缸弹簧；所述主气缸弹簧用于带动主气缸的活塞复位。

8、还设置有限位块，所述后座气缸弹簧位于后座气缸的活塞和限位块之间，所述后座气缸的活塞杆一端与后座气缸的活塞相连，另一端穿过限位块与抛壳窗片相连。

9、还包括用于限制后座气缸的活塞杆的移动位置的后座位移限制块。

10、一种利用上述后座运动模拟装置实现后座运动模拟的方法，气缸组件的压缩气流通过出气孔进入气缸头内，带动推嘴沿密封柱的方向移动，并压缩推嘴弹簧，直至导气孔与气缸头连通，气流和气压被引导至后座气缸内，气缸头内的气压处于平衡状态，并维持推嘴在当前的位置；进入后座气缸内的气流推动后座气缸的活塞杆移动，同步带动抛壳窗片移动，直至后座气缸的活塞杆移动到最大行程点，气缸头内的气压增大，推嘴继续移动，直至活塞组件的通孔脱离密封柱，气缸头的气室内的气流随着中空状的推嘴流出，气缸头和后座气缸内的气压平衡；直到气缸头内气压低于后座气缸内的气压时，后座气缸弹簧带动后座气缸的活塞杆和抛壳窗片复位，继续给推嘴施压；当后座气缸内的气流彻底排入气缸头内后，且当气缸头内气压低于推嘴弹簧的簧力时，推嘴弹簧带动推嘴复位。

11、一种玩具发射器，包括上述后座运动模拟装置。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

13、1、本发明中，无推嘴拉杆结构，依靠气缸气压推动推嘴进行前移推弹运动，推嘴进行推弹行程时，不受电机齿轮的运行速度影响，不会出现因拉杆和齿轮接触部位磨损而使得推嘴拉杆失效。

14、通过后座气缸设置，利用气压推动后座气缸的活塞进行模拟后座运动，不会出现因主气缸的活塞和抛壳模拟构件碰撞力度过大而损坏的问题。同时，因为不需要主气缸的活塞凸出主气缸拉动后座构件，因此可以使用全气量气缸，同时不会因为气缸有效气量的不同而影响后座行程长度。

15、2、推嘴弹簧的簧力低于后座气缸弹簧的簧力，使得在后座气缸弹簧将后座气缸内的气流完全压出前，推嘴会保持打开状态。

16、3、由于初始状态时，所述活塞组件被推嘴弹簧压在出气孔的端面上，主气缸的活塞在后拉运动时，主气缸处于密闭状态，因此不存在因电机齿轮高速运行产生推嘴倒吸气流，导致发射器发射效率降低的问题。

17、4、导气座的设置，能更好的布置各部件的位置，并且能更好的引导气缸头内的气流进入后座气缸。

18、5、本发明中，设置有限位块，使得后座气缸弹簧能被限制在固定的位置。

19、6、本发明中，设置有后座位移限制块，能更好的控制后座气缸的活塞杆以及抛壳窗片的移动位置，以达到控制模拟后座距离的作用。也能更好的适配不同型号的玩具发射器，还原模拟后座的行程距离。

20、7、本后座运动模拟装置及其后座运动模拟方法，气缸头气压达到一定高压的情况下，推嘴才会推弹并且开放气流推动弹丸进行发射，可以提高发射器的效率。

21、8、本发明的后座运动模拟装置，可以适配目前所有玩具发射器型号，只需要根据每个型号玩具发射器的后座构件特性更换相应的后座运动模拟装置。

技术特征：

1.一种后座运动模拟装置，其特征在于：包括后座气缸（6）、后座气缸弹簧（11）、气缸头（14）、推嘴（15）、推嘴弹簧以及用于产生压缩气流的气缸组件；所述气缸组件靠推嘴（15）一侧的端面上设有沿轴向设置的密封柱（14.3）以及与气缸头（14）连通的出气孔（14.1）；所述气缸头（14）上还设有与后座气缸（6）连通的导气孔（14.4）；所述密封柱（14.3）的长度大于导气孔（14.4）与气缸组件之间的间距；所述后座气缸的活塞后座气缸的活塞杆（12）与抛壳窗片（3）相连；所述推嘴（15）呈中空状，包括连通的活塞组件和推嘴本体；所述活塞组件与气缸头（14）相匹配，且所述活塞组件上设有与密封柱（14.3）相匹配的通孔；所述推嘴弹簧用于带动推嘴（15）复位，所述后座气缸弹簧（11）用于带动后座气缸的活塞后座气缸的活塞杆（12）复位。

2.根据权利要求1所述的一种后座运动模拟装置，其特征在于：推嘴弹簧的簧力低于后座气缸弹簧（11）的簧力。

3.根据权利要求2所述的一种后座运动模拟装置，其特征在于：初始状态时，所述活塞组件被推嘴弹簧压在出气孔（14.1）的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种后座运动模拟装置，其特征在于：所述后座气缸（6）和导气孔（14.4）之间还设有导气座（5）。

5.根据权利要求1所述的一种后座运动模拟装置，其特征在于：所述气缸组件包括主气缸（4）、主气缸弹簧（13）以及驱动组件；所述主气缸的活塞（7）用于在驱动组件的带动下移动，并压缩主气缸弹簧（13）；所述主气缸弹簧（13）用于带动主气缸的活塞（7）复位。

6.根据权利要求1所述的一种后座运动模拟装置，其特征在于：还设置有限位块（10），所述后座气缸弹簧（11）位于后座气缸的活塞（16）和限位块（10）之间，所述后座气缸的活塞杆（12）一端与后座气缸的活塞（16）相连，另一端穿过限位块（10）与抛壳窗片（3）相连。

7.根据权利要求1所述的一种后座运动模拟装置，其特征在于：还包括用于限制后座气缸的活塞杆（12）的移动位置的后座位移限制块（9）。

8.一种利用权利要求1~7中任一权利要求所述的后座运动模拟装置实现后座运动模拟的方法，其特征在于：气缸组件的压缩气流通过出气孔（14.1）进入气缸头（14）内，带动推嘴（15）沿密封柱（14.3）的方向移动，并压缩推嘴弹簧，直至导气孔（14.4）与气缸头（14）连通，气流和气压被引导至后座气缸（6）内，气缸头（14）内的气压处于平衡状态，并维持推嘴（15）在当前的位置；进入后座气缸（6）内的气流推动后座气缸的活塞杆（12）移动，同步带动抛壳窗片（3）移动，直至后座气缸的活塞杆（12）移动到最大行程点，气缸头（14）内的气压增大，推嘴（15）继续移动，直至活塞组件的通孔脱离密封柱（14.3），气缸头的气室（14.2）内的气流随着中空状的推嘴（15）流出，气缸头（14）和后座气缸（6）内的气压平衡；直到气缸头（14）内气压低于后座气缸（6）内的气压时，后座气缸弹簧（11）带动后座气缸的活塞杆（12）和抛壳窗片（3）复位，继续给推嘴（15）施压；当后座气缸（6）内的气流彻底排入气缸头（14）内后，且当气缸头（14）内气压低于推嘴弹簧的簧力时，推嘴弹簧带动推嘴（15）复位。

9.一种玩具发射器，其特征在于：包括权利要求1~7中任一权利要求所述的后座运动模拟装置。

技术总结本发明涉及玩具发射器技术领域，特别是涉及一种后座运动模拟装置、方法及包含其的玩具发射器，后座运动模拟装置包括后座气缸、后座气缸弹簧、气缸头、推嘴、推嘴弹簧以及用于产生压缩气流的气缸组件；气缸组件靠推嘴一侧的端面上设有沿轴向设置的密封柱以及与气缸头连通的出气孔；气缸头上设有与后座气缸连通的导气孔；密封柱的长度大于导气孔与气缸组件之间的间距；后座气缸的活塞杆与抛壳窗片相连；推嘴呈中空状，包括连通的活塞组件和推嘴本体；活塞组件与气缸头相匹配，活塞组件上设有与密封柱相匹配的通孔。通过本发明，能有效解决无法做到完全模拟后座抛壳运动的问题。技术研发人员：师伟,唐茂高,吴玲受保护的技术使用者：四川国际标榜职业学院技术研发日：技术公布日：2024/7/11