一种用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统的制作方法

本技术属于野外爆炸物危险品挖掘清理设备的，更具体地说，是涉及一种用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统。

背景技术：

1、在野外爆炸物危险品挖掘清理排除工作中，经常需要使用挖掘车进行挖掘清理，目前挖掘清理车为了清理地表的土层、植物或积雪，通常是在架体上设置一个转轴，转轴上设置刀具，转轴转动时带动刀具旋转，刀具与地表物体接触后对地表进行清理。为了便于刀具清理地表，通常需要架体沿着地表移动。现有的架体通常直接安装到可移动机械设备(比如农用机械)，可是可移动机械设备在移动过程中，可移动机械设备会发生倾斜或上下摆动，转轴离地面的距离变化难以保持，如果转轴磕碰到地面上会非常危险且严重影响地表清理效果。

2、请参阅(中国发明专利；公开号：cn112840762a；主题名称：农作物株间自动除草机构；公开日：2021-05-28)，绕转轴转动并旋转的除草刀吊挂安装在罩壳上，除草刀在随机可移动机械设备在移动的过程中，可移动机械设备会如果发生倾斜或上下摆动，转轴离地面的距离变化难以保持，如果转轴磕碰到地面上会非常危险且严重影响地表清理效果。

3、请参阅(中国实用新型专利；公开号：cn201546200u；主题名称：锤刀式清雪机；公开日：2010-08-11)，绕转轴转动的锤刀上方具有悬挂架，悬挂架固定在拖拉机上并随拖拉机移动，拖拉机在移动过程中发生倾斜或上下摆动时，转轴离地面的距离变化难以保持，如果转轴磕碰到地面上会非常危险且严重影响地表清理效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，以解决现有技术中存在的带有刀具的转轴离地面的距离难以保持的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，包括：架体、设置在所述架体上并用于固定到外部可移动机械设备上的安装架、设置在所述架体上并用于支撑所述架体的左u型滑动架、设置在所述架体上并用于支撑所述架体的右u型滑动架、设置在所述架体上并架空的转轴、设置在所述架体上并用于驱动所述转轴转动的驱动机构，以及吊挂在所述转轴上的刀具。

3、进一步地，当所述左u型滑动架和所述右u型滑动架支撑在水平面上时，所述转轴水平设置。

4、进一步地，所述刀具离所述转轴的距离大于或等于所述转轴架空的高度。

5、进一步地，所述转轴位于所述左u型滑动架和所述右u型滑动架之间。

6、进一步地，所述刀具通过链条固定在所述转轴上。

7、进一步地，包括：设置在所述转轴上的第一凸台、设置在所述第一凸台上的第一轴体，以及设置在所述刀具上的第二轴体；所述链条包括多个依次穿设连接的环体，所述第一轴体穿过所述链条一端的一个环体内，所述第二轴体穿过所述链条另一端的一个环体内。

8、进一步地，所述刀具包括：杆体和圆盘状刀片；所述杆体的两端分别为第一端和第二端；所述刀片同轴设置在所述杆体的所述第一端上，所述链条固定在所述杆体的所述第二端上；在所述刀片的径向方向上，所述刀片的厚度从边缘向中间区域厚度逐渐增加。

9、进一步地，所述刀片的边缘开设有缺口。

10、进一步地，所述驱动机构包括：设置在所述架体上的第一传动轴、设置在所述架体上的的第二传动轴，以及用于驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴同时转动的驱动器；所述第一传动轴通过第一传动件与所述转轴的一端传动连接，所述第二传动轴通过第二传动件与所述转轴的另一端传动连接；当所述第一传动轴和所述第二传动轴转动时，所述第一传动轴驱动所述转轴一端的转速与所述第二传动轴驱动所述转轴另一端的转速相同。

11、进一步地，所述第一传动件与第一传动轴的一端传动连接，所述驱动器与所述第一传动轴的另一端传动连接；所述第二传动件与第二传动轴的一端传动连接，所述驱动器与所述第二传动轴的另一端传动连接。

12、本实用新型提供的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，架体上设置有左u型滑动架，架体上设置有右u型滑动架，架体可以通过左u型滑动架和右u型滑动架支撑在地面上；架体上设置有可安装到外部可移动机械上的安装架，可移动机械可以牵引或推动架体在地面上滑动；刀具吊挂在转轴上，驱动机构可以驱动转轴转动，转轴旋转时带动刀具绕转轴旋转，且刀具碰到待清理物(比如灌木或地表下植物)时可以将待清理物体切断或挖出；由于刀具通过转轴设置在架体上，转轴架空设置，架体可以通过左u型滑动架和右u型滑动架支撑在地面上，转轴在左u型滑动架和右u型滑动架的支撑下可相对地面保持一定的距离，大大减少转轴直接磕碰到地面上的风险，保障了刀具正常的工作。

技术特征：

1.一种用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，包括：架体、设置在所述架体上并用于固定到外部可移动机械设备上的安装架、设置在所述架体上并用于支撑所述架体的左u型滑动架、设置在所述架体上并用于支撑所述架体的右u型滑动架、设置在所述架体上并架空的转轴、设置在所述架体上并用于驱动所述转轴转动的驱动机构，以及吊挂在所述转轴上的刀具。

2.如权利要求1所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，当所述左u型滑动架和所述右u型滑动架支撑在水平面上时，所述转轴水平设置。

3.如权利要求1所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，所述刀具离所述转轴的距离大于或等于所述转轴架空的高度。

4.如权利要求1所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，所述转轴位于所述左u型滑动架和所述右u型滑动架之间。

5.如权利要求1所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，所述刀具通过链条固定在所述转轴上。

6.如权利要求5所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，包括：设置在所述转轴上的第一凸台、设置在所述第一凸台上的第一轴体，以及设置在所述刀具上的第二轴体；所述链条包括多个依次穿设连接的环体，所述第一轴体穿过所述链条一端的一个环体内，所述第二轴体穿过所述链条另一端的一个环体内。

7.如权利要求5所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，所述刀具包括：杆体和圆盘状刀片；所述杆体的两端分别为第一端和第二端；所述刀片同轴设置在所述杆体的所述第一端上，所述链条固定在所述杆体的所述第二端上；在所述刀片的径向方向上，所述刀片的厚度从边缘向中间区域厚度逐渐增加。

8.如权利要求7所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，所述刀片的边缘开设有缺口。

9.如权利要求1至8任一项所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，所述驱动机构包括：设置在所述架体上的第一传动轴、设置在所述架体上的第二传动轴，以及用于驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴同时转动的驱动器；所述第一传动轴通过第一传动件与所述转轴的一端传动连接，所述第二传动轴通过第二传动件与所述转轴的另一端传动连接；当所述第一传动轴和所述第二传动轴转动时，所述第一传动轴驱动所述转轴一端的转速与所述第二传动轴驱动所述转轴另一端的转速相同。

10.如权利要求9所述的用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，其特征在于，所述第一传动件与第一传动轴的一端传动连接，所述驱动器与所述第一传动轴的另一端传动连接；所述第二传动件与第二传动轴的一端传动连接，所述驱动器与所述第二传动轴的另一端传动连接。

技术总结本技术涉及野外爆炸物危险品清理设备的技术领域，提供了一种用于野外爆炸物危险品无人挖掘清表车的转动式吊挂系统，包括：架体、设置在所述架体上并用于固定到外部可移动机械设备上的安装架、设置在所述架体上并用于支撑所述架体的左U型滑动架、设置在所述架体上并用于支撑所述架体的右U型滑动架、设置在所述架体上并架空的转轴、设置在所述架体上并用于驱动所述转轴转动的驱动机构，以及吊挂在所述转轴上的刀具。技术研发人员：徐鑫磊受保护的技术使用者：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/11