一种杆状散药插药装置的制作方法

本技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种杆状散药插药装置。

背景技术：

1、军工，其主要是指有关军事方面的工业，即军事装备的加工生产和军事工程的建造，在军工行业，其生产加工范围广泛。

2、杆药是指杆状的火药，散装的杆药需要收集，并装到杆药筒内，在往装药筒内装杆状散药时，杆药筒内的杆药会导致筒药的位置发生变动，给装杆药带来不便，并且杆药筒的边角不方便装药。

3、综上所述，需要一种杆状散药插药装置来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种杆状散药插药装置，旨在解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杆状散药插药装置，包括插药座，所述插药座上设置插药外筒，所述插药外筒与插药座固定连接，所述插药外筒内设置插药内柱，所述插药内柱与插药外筒连接，所述插药内柱外表面设置倾斜面，所述插药内柱上端的直径小于插药内柱下端的直径。在往插药外筒内插入杆药时，先通过插药内柱夹取筒药放入插药外筒，插药内柱和插药外筒之间形成空腔区域，然后再通过机械手夹取杆药放入空腔区域内，杆药就顺着空腔区域落入插药外筒，即可完成杆状散药的插药，完成后，插药内柱抽出，这样在插药时，杆药不会使筒药的位置发生变动，同时解决了杆药筒的边角不方便装药的问题。

3、可选的，所述插药内柱包括夹药筒和提升柱，所述夹药筒与提升柱固定连接，所述夹药筒与提升柱之间设置夹持机构。夹药筒用于夹住中心的筒药，提升柱用于插药内柱的提升取出。

4、可选的，所述夹持机构包括夹持气缸和夹持钩，所述夹持气缸设置在夹药筒与提升柱连接处，所述夹持钩与夹持气缸连接，夹持气缸带动夹持钩开合。夹持机构的夹持气缸控制夹持钩的开合，在夹药筒套在筒药外部时，夹持气缸通过夹持钩固定住筒药。

5、可选的，所述提升柱上端设置提升环，所述提升环与提升柱螺纹连接。提升环方便提升钩与提升柱连接，进而方便提升。

6、可选的，所述插药座包括固定底座，所述固定底座上设置支撑板，所述支撑板与固定底座之间设置支撑柱，所述支撑柱上端与支撑板固定连接，所述支撑柱下端与固定底座固定连接。固定底座用于固定支撑板，支撑板用于支撑插药外筒。

7、本实用新型的有益效果：

8、1、本实用新型中，在往插药外筒内插入杆药时，先通过插药内柱夹取筒药放入插药外筒，插药内柱和插药外筒之间形成空腔区域，然后再通过机械手夹取杆药放入空腔区域内，杆药就顺着空腔区域落入插药外筒，即可完成杆状散药的插药，完成后，插药内柱抽出，这样在插药时，杆药不会使筒药的位置发生变动，同时解决了杆药筒的边角不方便装药的问题；

9、2、本实用新型中，插药内柱和插药外筒之间形成空腔区域，进而保证插药外筒周边能够均匀的插入散装杆药，夹药筒用于夹住中心的筒药，提升柱用于插药内柱的提升取出；

10、3、本实用新型中，夹持机构的夹持气缸控制夹持钩的开合，在夹药筒套在筒药外部时，夹持气缸通过夹持钩固定住筒药，提升环方便提升钩与提升柱连接，进而方便提升，具有一定的使用价值和推广价值。

技术特征：

1.一种杆状散药插药装置，其特征在于，包括插药座，所述插药座上设置插药外筒，所述插药外筒与插药座固定连接，所述插药外筒内设置插药内柱，所述插药内柱与插药外筒连接，所述插药内柱外表面设置倾斜面，所述插药内柱上端的直径小于插药内柱下端的直径。

2.根据权利要求1所述一种杆状散药插药装置，其特征在于，所述插药内柱包括夹药筒和提升柱，所述夹药筒与提升柱固定连接，所述夹药筒与提升柱之间设置夹持机构。

3.根据权利要求2所述一种杆状散药插药装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸和夹持钩，所述夹持气缸设置在夹药筒与提升柱连接处，所述夹持钩与夹持气缸连接，夹持气缸带动夹持钩开合。

4.根据权利要求3所述一种杆状散药插药装置，其特征在于，所述提升柱上端设置提升环，所述提升环与提升柱螺纹连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种杆状散药插药装置，其特征在于，所述插药座包括固定底座，所述固定底座上设置支撑板，所述支撑板与固定底座之间设置支撑柱，所述支撑柱上端与支撑板固定连接，所述支撑柱下端与固定底座固定连接。

技术总结本技术公开了一种杆状散药插药装置，在往插药外筒内插入杆药时，先通过插药内柱夹取筒药放入插药外筒，插药内柱和插药外筒之间形成空腔区域，然后再通过机械手夹取杆药放入空腔区域内，杆药就顺着空腔区域落入插药外筒，即可完成杆状散药的插药，完成后，插药内柱抽出，这样在插药时，杆药不会使筒药的位置发生变动，同时解决了杆药筒的边角不方便装药的问题。技术研发人员：尉越啸,倪鹏世,金杰峰,赵瑞杰受保护的技术使用者：杭州景业智能科技股份有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/15