一种自清洁型无人机反制装置的制作方法

本技术涉及反制装置，具体为一种自清洁型无人机反制装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的迅猛发展，无人机使用门槛也在降低，由于其具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、影视航拍、医疗救助、低空物流、勘探测绘、极地科考等领域；

2、无人机反制系统通过雷达、无线电等方式自动检测无人机方位，无人机反制系统跟踪锁定后干扰无人机的数据链路和定位系统，无人机反制系统切断无人机与遥控器之间的通讯和导航，从而迫使无人机自动降落或将其驱离，保障低空空域安全，无人机反制器是指对无人机进行侦测、识别、干扰、诱骗、控制甚至摧毁的一种装置，无人机反制器的工作范围可以划为无人机控制区域，能对无人机进行禁飞操作，保护该区域的隐私；

3、现有专利(公告号：cn 219656730 u)一种无人机反制装置，该装置能有效对摄像头的镜头进行清洁，避免镜头附着灰尘等杂质，具有较高的实用价值。

4、但是上述专利仍存在一定的缺陷，该装置通过清洁刷对摄像头镜头进行清洁，但是长时间的对镜头进行擦拭时，通过清洁刷擦拭下来的杂质灰尘会黏附在清洁刷表面，若不能很好的对清洁刷进行更换或者清洗，继续对摄像头擦拭可能会导致镜头无法进行有效的清洁，甚至会越擦越脏的现象，使其不能很好的对无人机起到很好的反制效果，同时，该装置在不使用时长时间放置在外界，容易使装置表面积累大量的灰尘，导致工作人员在下次使用时需要对其进行清理，较为耗费时间。

5、为此，提出一种自清洁型无人机反制装置。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种自清洁型无人机反制装置，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自清洁型无人机反制装置，包括整体组件，所述整体组件包括箱体，所述箱体内壁底端固定连接有防护组件，且箱体内壁顶端转动连接有清理组件；

3、所述防护组件包括固定于箱体内壁底端两侧的活塞筒，所述活塞筒内壁滑动连接有活塞，所述活塞顶端固定连接有活塞杆，所述活塞杆表面套设有第一弹簧，所述活塞筒表面连接有连接管，所述连接管远离活塞筒的一端连接有气囊；

4、所述清理组件包括第二电机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆表面上端转动连接有连接块，所述连接块前端两侧均设有固定块，所述固定块内开设有凹槽，所述凹槽内设有挤压块，所述挤压块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆表面套设有第二弹簧，两组所述固定块远离连接块顶端一端设有擦拭件，所述擦拭件贴合固定块的一侧焊接有卡块，所述卡块与挤压块相配合。

5、作为本实用新型的一种自清洁型无人机反制装置优选技术方案，所述箱体前端安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴表面固定连接有转动板。

6、作为本实用新型的一种自清洁型无人机反制装置优选技术方案，所述转动板上安装有反制装置，所述反制装置两侧设有固定于转动板上的压块。

7、作为本实用新型的一种自清洁型无人机反制装置优选技术方案，所述转动板上开设有滑槽，所述连接块设于滑槽内与转动板滑动连接，且连接块与固定块固定连接。

8、作为本实用新型的一种自清洁型无人机反制装置优选技术方案，所述第二弹簧一端与挤压块固定连接，且第二弹簧另一端与凹槽侧壁固定连接，所述连接杆与固定块滑动连接，且连接杆远离固定块的一端固定连接有圆柄。

9、作为本实用新型的一种自清洁型无人机反制装置优选技术方案，所述第一弹簧一端与活塞顶端固定连接，且第一弹簧另一端与活塞筒内壁顶端固定连接，所述连接管一端与活塞筒固定连接，且连接管另一端与气囊固定连接。

10、作为本实用新型的一种自清洁型无人机反制装置优选技术方案，所述活塞杆设于与压块相对应的位置处，所述气囊设于与反制装置相对应的位置处。

11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

12、1、本实用新型通过启动第二电机带动螺纹丝杆转动，使擦拭件对镜头表面的杂质进行清理，提高对无人机的反制效果，当擦拭件经过长时间的清理后，擦拭件会留有大量的灰尘杂质，工作人员通过拉动两侧的圆柄使连接杆带动挤压块压缩第二弹簧，向内收缩，使挤压块脱离对卡块的限位，再将擦拭件取出进行更换，进一步提高了装置的反制效果。

13、2、本实用新型通过第一电机带动转动板复位并贴合箱体顶端表面，反制装置移入气囊内，使压块挤压活塞杆，活塞杆带动活塞拉伸第一弹簧并挤压活塞筒内部的气体，使气体通过连接管进入到气囊内部，使气囊膨胀，有效的将装置在不使用时能够进行收纳和防尘，同时通过气囊能够刚好的对反制装置进行保护，便于下一次的使用。

技术特征：

1.一种自清洁型无人机反制装置，包括整体组件(100)，其特征在于：所述整体组件(100)包括箱体(110)，所述箱体(110)内壁底端固定连接有防护组件(200)，且箱体(110)内壁顶端转动连接有清理组件(300)；

2.根据权利要求1所述的一种自清洁型无人机反制装置，其特征在于：所述箱体(110)前端安装有第一电机(120)，所述第一电机(120)输出端固定连接有转动轴(121)，所述转动轴(121)表面固定连接有转动板(130)。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁型无人机反制装置，其特征在于：所述转动板(130)上安装有反制装置(140)，所述反制装置(140)两侧设有固定于转动板(130)上的压块(150)。

4.根据权利要求2所述的一种自清洁型无人机反制装置，其特征在于：所述转动板(130)上开设有滑槽(131)，所述连接块(330)设于滑槽(131)内与转动板(130)滑动连接，且连接块(330)与固定块(340)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁型无人机反制装置，其特征在于：所述第二弹簧(370)一端与挤压块(350)固定连接，且第二弹簧(370)另一端与凹槽(341)侧壁固定连接，所述连接杆(360)与固定块(340)滑动连接，且连接杆(360)远离固定块(340)的一端固定连接有圆柄(361)。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁型无人机反制装置，其特征在于：所述第一弹簧(240)一端与活塞(220)顶端固定连接，且第一弹簧(240)另一端与活塞筒(210)内壁顶端固定连接，所述连接管(250)一端与活塞筒(210)固定连接，且连接管(250)另一端与气囊(260)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁型无人机反制装置，其特征在于：所述活塞杆(230)设于与压块(150)相对应的位置处，所述气囊(260)设于与反制装置(140)相对应的位置处。

技术总结本技术公开了一种自清洁型无人机反制装置，涉及反制装置技术领域，包括整体组件，所述整体组件包括箱体，所述箱体内壁底端固定连接有防护组件，且箱体内壁顶端转动连接有清理组件；所述防护组件包括固定于箱体内壁底端两侧的活塞筒，所述活塞顶端固定连接有活塞杆，所述卡块与挤压块相配合。本技术通过启动第二电机带动螺纹丝杆转动，使擦拭件对镜头表面的杂质进行清理，提高对无人机的反制效果，当擦拭件经过长时间的清理后，擦拭件会留有大量的灰尘杂质，工作人员通过拉动两侧的圆柄使连接杆带动挤压块压缩第二弹簧，向内收缩，使挤压块脱离对卡块的限位，再将擦拭件取出进行更换，进一步提高了装置的反制效果。技术研发人员：富晓军受保护的技术使用者：上海寻航者智能科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/29