一种基于多模块协同与AI识别的智能反无人机系统的制作方法

本发明属于反无人机，特别是涉及一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的成熟，无人机快速深入民用领域，用户数量逐渐增多，监管难度大，极易被不法分子利用，给国家安保、保密工作带来很大压力，针对无人机黑飞现象应采取相应的防范措施。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统，通过在电子地图上规划禁飞区域，对禁飞区域内的无人机进行智能识别，可以将对无人机进行诱骗或者直接击落，解决了现有的无人机监管难度大、管理困难的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统，包括智能反无人机平台和分别与智能反无人机平台双向连接的侦查探测单元、无人机导航诱骗单元和拦截处置单元；

4、所述智能反无人机平台包括电子地图模块、禁飞区域划分模块、设备管理模块和统计分析模块；所述智能反无人机平台用于对无人机导航诱骗单元、侦查探测单元和拦截处置单元的安全防护全过程进行监测和控制；所述电子地图模块；所述电子地图模块用于对监测到的无人机进行可视化展示；所述禁飞区域划分模块用于在电子地图上对禁止无人机飞行的区域进行划分；所述设备管理模块用于实现前端各单元设备的自动化联动；所述统计分析模块用于反无人机防御多维度分析复杂防御策略决策；

5、所述侦查探测单元包括雷达模块、高清摄像机、图像识别解码器、自动跟踪伺服机构和控制器；所述雷达模块和高清摄像机均与自动跟踪伺服机构电性连接，用于获取无人机信息；所述高清摄像机通过图像识别解码器与控制器连接；所述雷达模块与控制器连接；

6、所述无人机导航诱骗单元包括导航信息采集模块、伪导航信息生成模块、伪导航信息发射模块和导航诱骗控制模块，用于对防御圈内目标无人机进行导航诱骗，使其拒止驱离或定向诱捕，并将导航诱骗全过程信息发送至智能反无人机平台；

7、所述拦截处置单元包括高功率微波模块、激光拦截模块和追踪模块；所述追踪模块用于对无人机的飞行轨迹进行追踪；所述高功率微波模块用于发射电磁脉冲可通过耦合进入并扰乱无人机控制系统；所述激光拦截模块用于直接通过激光毁伤无人机。

8、作为一种优选的技术方案，所述自动跟踪伺服机构由线性马达驱动，用于控制调节雷达模块和高清摄像机的转动角度。

9、作为一种优选的技术方案，所述高清摄像机的图像传感器尺寸为1/2in，图像分辨率为1080p，照片分辨率为2000w像素的高清摄像机。

10、作为一种优选的技术方案，所述导航信息采集模块、伪导航信息生成模块、伪导航信息发射模块和导航诱骗控制模块由卫星导航信息接收天线组件、导航信号模拟生成组件、卫星导航信号发射天线组件和导航诱骗系统控制组件构成，所述卫星导航信息接收天线组件用于接收实时真实卫星导航信息；所述导航信号模拟生成组件根据现有禁飞区内接收的真实卫星导航信息，进行时钟同步生成模拟高仿真导航信息，再经卫星导航信号发射天线组件将伪导航信号信息全向或定向发送至禁飞区空域内，导航诱骗系统控制组件控制卫星导航信息信号发射的启停、调节发射功率和控制定向天线组件内的机电转台转动。

11、作为一种优选的技术方案，所述高仿真导航信息包括仿真位置信息，所述仿真位置信息为偏离安全区域的位置点或动态轨迹；或者，所述高仿真导航信息包括导航干扰信号。

12、本发明具有以下有益效果：

13、(1)本发明通过在电子地图上规划禁飞区域，对禁飞区域内的无人机进行智能识别，可以将对无人机进行诱骗或者直接击落，提高无人机的监管力度。

14、(2)本发明通过输出高精度实时仿真的卫星导航信号诱导无人机，无需架设微波发射基站也无需设置低空拦截防御系统，根据本发明构建的反无人机系统，成本经济，且对周边环境无污染无影响，而且适用范围广。

15、(3)本发明通过使用高功率微波和激光进行拦截无人机，实现反导航信号对无人机的精准诱导与反击，有效提高了无人值守/有人值守的安全区域内的安保性。

16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统，包括智能反无人机平台和分别与智能反无人机平台双向连接的侦查探测单元、无人机导航诱骗单元和拦截处置单元，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统，其特征在于，所述自动跟踪伺服机构由线性马达驱动，用于控制调节雷达模块和高清摄像机的转动角度。

3.根据权利要求1所述的一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统，其特征在于，所述高清摄像机的图像传感器尺寸为1/2in，图像分辨率为1080p，照片分辨率为2000w像素的高清摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统，其特征在于，所述导航信息采集模块、伪导航信息生成模块、伪导航信息发射模块和导航诱骗控制模块由卫星导航信息接收天线组件、导航信号模拟生成组件、卫星导航信号发射天线组件和导航诱骗系统控制组件构成，所述卫星导航信息接收天线组件用于接收实时真实卫星导航信息；所述导航信号模拟生成组件根据现有禁飞区内接收的真实卫星导航信息，进行时钟同步生成模拟高仿真导航信息，再经卫星导航信号发射天线组件将伪导航信号信息全向或定向发送至禁飞区空域内，导航诱骗系统控制组件控制卫星导航信息信号发射的启停、调节发射功率和控制定向天线组件内的机电转台转动。

5.根据权利要求4所述的一种基于多模块协同与ai识别的智能反无人机系统，其特征在于，所述高仿真导航信息包括仿真位置信息，所述仿真位置信息为偏离安全区域的位置点或动态轨迹；或者，所述高仿真导航信息包括导航干扰信号。

技术总结本发明公开了一种基于多模块协同与AI识别的智能反无人机系统，涉及反无人机技术领域。本发明包括智能反无人机平台、侦查探测单元、无人机导航诱骗单元和拦截处置单元；智能反无人机平台包括电子地图模块、禁飞区域划分模块；侦查探测单元包括雷达模块、高清摄像机、图像识别解码器、自动跟踪伺服机构和控制器；无人机导航诱骗单元包括导航信息采集模块、伪导航信息生成模块、伪导航信息发射模块和导航诱骗控制模块；拦截处置单元包括高功率微波模块、激光拦截模块和追踪模块。本发明通过在电子地图上规划禁飞区域，对禁飞区域内的无人机进行智能识别，可以将对无人机进行诱骗或者直接击落，提高无人机的监管力度。技术研发人员：孙剑灵受保护的技术使用者：厦门希烨科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29