一种烟花筒饼的成型装置及其成型方法与流程

本发明涉及一种烟花筒饼的成型装置及其成型方法。

背景技术：

1、花炮行业中,需要对大量散乱的纸筒或塑料筒进行整理,使其按一定的形状排列捆扎，然后进行下一步加工。完成上述工作的机械称为捆筒机、洗筒机等。如公告号为cn201155953y的中国专利文献“一种自动洗筒机”、公告号为cn102162711a的中国专利文献“一种鞭炮烟花筒饼成型捆扎设备”、公开号为cn103968716a的中国专利文献“一种烟花筒立式成饼机”等。

2、该类设备中，理料斗、贮存腔、下料槽自上而下依次设置并构成筒体流动通道：通过摇摆或振动等方式在理料斗内对凌乱的纸筒进行整理，将纸筒整理成卧式状态(即横倒的状态)并在贮存腔中整齐堆积，然后利用筒体自重顺序送入下料槽；筒体沿下料槽进入筒饼成型的成型模具中，位于下料槽下方的成型模具与下料槽衔接并承接下料槽落下的筒体，筒体逐渐填满成型模具后并进行人工捆扎，即成筒饼。

3、现有设备的主要弊端在于，工作过程中，由于筒体送入并逐渐填满多边形成型模具的时间不确定，故而不能在确定的时间内完成筒饼的成型，有时内筒不能自动填满模具，还要进行手动调整或补充。导致后续的捆筒动作无法自动完成，故而目前基本是由人工手动完成捆扎，效率较低。

技术实现思路

1、为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种烟花筒饼的成型装置，便于实现自动捆扎。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花筒饼的成型装置，自上而下依次设置的理料斗、贮存腔、下料槽构成筒体流动通道，其特征在于，所述下料槽的前方对应设置成型模具；对应下料槽设有朝向成型模具往复运动的若干叉筒件，每个叉筒件穿过一个下料槽将下料槽内的筒体送入到前方的成型模具内腔，成型模具设有夹具夹紧送入内腔的各个筒体构成筒饼；对应成型模具内腔设有筒饼推动器，筒饼推动器的推板朝向成型模具内腔往复运动，推动筒饼的前端伸出成型模具内腔。

2、本发明的有益效果在于，采用上述技术方案，理料斗中的筒体被整理后进入并有序堆积在贮存腔内，筒体进入下料槽时，筒体不再直接填满成型模具，而只需基于自重顺序下落填满竖直通道的下料槽；能够确保筒体顺利填满各个下料槽，填满下料槽的时间准确无误，便于后续叉筒件自动动作将筒体送入成型模具内并由夹具夹紧构成筒饼，然后推动筒饼前端伸出成型模具内腔便于进行捆扎。

3、在一个实施方式中，所述下料槽下方设有升降式的托料器，托料器对应各个下料槽设有若干托料条，托料条伸入各个下料槽内；托料条上设有叉筒件的穿过通道，穿过通道贯穿托料条上端。

4、筒体进入下料槽时，升降式的托料器上升，托料器的托料条伸入各个下料槽内抵接上方筒体下方，然后托料器下降时，上方筒体基于自身重力追随托料条下落进入并堆满各个下料槽。叉筒件动作的同时，托料条再次上升穿过叉筒件抵接上方筒体下方，然后下降再次填充下料槽；期间叉筒件从所述穿过通道缩回到下料槽后方，待下料槽填满筒体后再次插入筒体送到前方的成型模具内。

5、故而，托料条对筒体进入下料槽起到导引控制作用，能够确保筒体在托料器的下降行程内顺利填满各个下料槽；而且升降式的设计使得下料槽装载筒体的工作和叉筒件输送筒体至成型模具的工作能够同时进行，互不干涉，有效缩短工作周期。

6、在一个实施方式中，所述托料条设有贯穿其上端的通过缝隙，所述通过缝隙构成所述叉筒件的穿过通道，所述叉筒件为片状体，片状体前端设有若干插入筒体内的叉部。便于装置完成工作。

7、在一个实施方式中，所述托料条上端设有承接筒体的槽部。提高工作可靠性。

8、在一个实施方式中，下料槽外侧设有升降式的盖板。筒体基于自身重力下落进入并堆满各个下料槽的过程中，盖板上升封盖下料槽外侧，保护筒体不会从下料槽外侧脱落。在叉筒件动作将筒体送入成型模具内的时候，盖板下降避让出工作空间。

9、在一个实施方式中，所述成型模具是筒状体，筒状体具有对应筒饼形状的筒状内腔，所述叉筒件将下料槽内的若干筒体送入到筒状内腔内构成筒饼；对应筒状内腔设有筒饼推动器，筒饼推动器的推板朝向筒状内腔往复运动，推动筒状内腔中的筒饼沿筒状内腔向前滑动，若干筒饼以侧面朝下的方式叠置在筒状内腔中；筒状内腔的出料口处对应设有夹具和自动捆扎机构。实现设备的连续高效工作。

10、在一个实施方式中，所述筒饼推动器设置在分料槽和成型模具之间，所述筒饼推动器设有升降机构。在叉筒件动作将筒体送入成型模具内的时候，筒饼推动器下降避让出工作空间，叉筒件缩回后，筒饼推动器上升复位完成推动筒饼的工作。

11、本发明还提供了一种烟花筒饼的成型方法，包括如下步骤：

12、s1：每个下料槽内能够容纳单列筒体上下堆叠，若干下料槽并列设置，筒体顺序进入各个下料槽内竖向排列；

13、s2：位于下料槽后方的叉筒件穿过下料槽将若干下料槽内的筒体送入到前方的成型模具内腔；

14、s3：送入成型模具内腔的各个筒体被夹具夹紧构成筒饼；

15、s4：推筒器将筒饼的前端推出到所述内腔外进行捆扎。

16、优选地，所述s1步骤中，包括自上而下依次设置的理料斗、贮存腔、下料槽构成筒体流动通道，所述流动通道中，通过摇摆和/或振动方式在理料斗内对凌乱的纸筒进行整理，将纸筒整理成卧式状态并进入贮存腔中堆积，然后进入各个下料槽内竖向排列。

17、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

18、在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

技术特征：

1.一种烟花筒饼的成型装置，自上而下依次设置的理料斗、贮存腔、下料槽构成筒体流动通道，其特征在于，所述下料槽的前方对应设置成型模具；对应下料槽设有朝向成型模具往复运动的若干叉筒件，每个叉筒件穿过一个下料槽将下料槽内的筒体送入到前方的成型模具内腔，成型模具设有夹具夹紧送入内腔的各个筒体构成筒饼；对应成型模具内腔设有筒饼推动器，筒饼推动器的推板朝向成型模具内腔往复运动，推动筒饼的前端伸出成型模具内腔。

2.如权利要求1所述的一种烟花筒饼成型装置，其特征在于，所述下料槽下方设有升降式的托料器，托料器对应各个下料槽设有若干托料条，托料条伸入各个下料槽内；托料条上设有叉筒件的穿过通道，穿过通道贯穿托料条上端。

3.如权利要求2所述的一种烟花筒饼成型装置，其特征在于，所述托料条设有贯穿其上端的通过缝隙，所述通过缝隙构成所述叉筒件的穿过通道，所述叉筒件为片状体，片状体前端设有若干插入筒体内的叉部。

4.如权利要求2或3所述的一种烟花筒饼成型装置，其特征在于，所述托料条上端设有承接筒体的槽部。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花筒饼成型装置，其特征在于，下料槽外侧设有升降式的盖板。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花筒饼成型装置，其特征在于，所述成型模具是筒状体，筒状体具有对应筒饼形状的筒状内腔，所述叉筒件将下料槽内的若干筒体送入到筒状内腔内构成筒饼；对应筒状内腔设有筒饼推动器，筒饼推动器的推板朝向筒状内腔往复运动，推动筒状内腔中的筒饼沿筒状内腔向前滑动，若干筒饼以侧面朝下的方式叠置在筒状内腔中；筒状内腔的出料口处对应设有夹具和自动捆扎机构。

7.如权利要求6所述的一种烟花筒饼成型装置，其特征在于，所述筒饼推动器设置在分料槽和成型模具之间，所述筒饼推动器设有升降机构。

8.一种烟花筒饼的成型方法，包括如下步骤：

9.如权利要求8所述的一种烟花筒饼的成型方法，其特征在于，所述s1步骤中，包括自上而下依次设置的理料斗、贮存腔、下料槽构成筒体流动通道，所述流动通道中，通过摇摆和/或振动方式在理料斗内对凌乱的纸筒进行整理，将纸筒整理成卧式状态并进入贮存腔中堆积，然后进入各个下料槽内竖向排列。

技术总结本发明公开了一种烟花筒饼的成型装置，自上而下依次设置的理料斗、贮存腔、下料槽构成筒体流动通道，下料槽前方对应设置成型模具；对应下料槽设有朝向成型模具往复运动的若干叉筒件，每个叉筒件穿过一个下料槽将下料槽内的筒体送入到前方的成型模具内腔，成型模具设有夹具夹紧送入内腔的各个筒体构成筒饼；对应成型模具内腔设有筒饼推动器，筒饼推动器的推板朝向成型模具内腔往复运动，推动筒饼的前端伸出成型模具内腔。能够确保筒体顺利填满各个下料槽，填满下料槽的时间准确无误，便于后续叉筒件自动动作将筒体送入成型模具内并由夹具夹紧构成筒饼，然后推动筒饼前端伸出成型模具内腔便于进行捆扎。技术研发人员：余汝道,甘本红受保护的技术使用者：浏阳市大瑶镇锋达机械厂技术研发日：技术公布日：2024/7/29