一种提高捕捉效果的无人机捕捉器的制作方法

本发明涉及航空，具体为一种提高捕捉效果的无人机捕捉器。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，无人机开始向小型化、简单化、低成本化发展，并迅速在民用市场获得青睐，大有走进千家万户的趋势，如今，在田野中，公园里，大街小巷间，都随处可见，这对他人他人隐私造成很大的困扰，因此，在一些场所设有无人机捕捉器用以对违规飞行的无人机进行捕捉。

2、现有的无人机捕捉器，当发现无人机后不便于快速对发射枪的角度进行调节，从而降低了捕捉效率，此外，当长时间使用后发射枪枪管磨损严重，会降低捕捉器的捕捉效果，使用效果不理想。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种提高捕捉效果的无人机捕捉器。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高捕捉效果的无人机捕捉器，包括底座、发射枪和激光瞄准器，所述底座的底部靠近四角处均转动连接有万向轮，且所述底座的右侧焊接有推柄，所述底座的顶部靠近左侧处设有支撑板，且所述支撑板的底部设有转动机构，所述支撑板的顶部靠近左侧处固定连接有两个第一竖板，且两个所述第一竖板为前后设置，两个所述第一竖板之间设有n形板，且所述n形板的前后两侧靠近底部处共同贯穿设有转轴，所述转轴的前后两端分别与相邻的第一竖板转动连接，所述发射枪固定安装在n形板的内腔顶部，且所述发射枪的右侧固定连接有枪管，所述激光瞄准器固定安装在n形板的顶部中间位置处，所述n形板的顶部靠近前后两侧处均固定安装有探照灯，所述枪管的底部设有调节机构，所述枪管的右侧设有保养机构，所述底座的顶部靠近右侧处固定连接有侧板，且所述侧板的左侧底部处固定连接有储油箱，所述储油箱的顶部中间位置处开设有开口，且所述储油箱的内腔靠近顶部处设有敲击机构。

3、优选的，所述转动机构包括支撑轴，且所述支撑轴的顶端固定连接在支撑板的底部靠近左侧处，所述底座上靠近左侧处开设有空腔，且所述空腔顶部固定连接有第一轴承，所述支撑轴的底端贯穿第一轴承内腔，并固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的底部右侧处啮合有传动锥形齿轮，所述空腔的内腔右侧壁固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的动力输出端与传动锥形齿轮的动力输出端固定连接。

4、优选的，所述调节机构包括连杆，且所述连杆的一端铰接在枪管的底部靠近右端处，所述连杆的另一端铰接有活动块，且所述活动块的底部固定连接有第一连接板，所述支撑板的顶部和底部靠近右侧处共同开设有第一开槽，且所述第一连接板的底部贯穿第一开槽内腔，并延伸至支撑板的底部，所述支撑板的底部靠近右侧处固定安装有第一液压推杆，且所述第一液压推杆的动力端与第一连接板的右侧固定连接。

5、优选的，所述保养机构包括两个固定棒，且两个所述固定棒均位于枪管的右侧，两个所述固定棒为上下设置，且两个所述固定棒的右端共同固定连接有圆板，所述圆板的右侧设有电机壳，且所述电机壳的内腔右侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端固定连接有传动轴，且所述传动轴的动力端与圆板的右侧圆心处固定连接，所述电机壳的前后两侧均固定连接有活动轴，且所述电机壳的前后两侧均设有第二竖板，两个所述第二竖板上均固定连接有第二轴承，位于前侧的所述活动轴的前端贯穿相邻第二轴承内腔，且位于后侧的所述活动轴的后端贯穿相邻第二轴承内腔，并固定连接有转盘，两个所述第二竖板的顶部共同固定连接有移动板，且所述移动板的顶部固定连接有t形滑块，所述侧板的左侧靠近顶部处贴合设有承重板，且所述承重板的底部开设有t形滑槽，所述t形滑块活动连接在t形滑槽内腔，所述承重板的底部右侧处固定安装有第二液压推杆，且所述第二液压推杆的动力端与移动板的右侧固定连接，所述侧板的右侧固定安装有第三液压推杆，且所述第三液压推杆的动力端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的左侧固定连接有固定杆，所述侧板的左右两侧靠近顶部处共同开设有第二开槽，且所述固定杆的左端贯穿第二开槽内腔，并与承重板固定连接。

6、优选的，所述转盘的外侧壁开设有若干个盲孔，且所述转盘的顶部设有活动板，所述活动板的底部固定连接有插杆，且所述插杆的底端插接在相邻盲孔内腔，所述活动板的前侧固定连接有第一滑块，位于后侧的所述第二竖板的后侧开设有第一滑槽，且所述第一滑块活动连接在第一滑槽内腔，所述第一滑块的顶部固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧的顶端与第一滑槽的内腔顶部固定连接。

7、优选的，所述敲击机构包括两个钢球，且两个所述钢球分别位于储油箱的内腔靠近左右两侧处，两个所述钢球相远离的一侧均固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的另一端固定连接有推板，两个所述推板的顶部均固定连接有第二滑块，所述储油箱的内腔顶部靠近左右两侧处均开设有第二滑槽，且两个所述第二滑块分别活动连接在相邻的第二滑槽内腔，两个所述第二滑槽内腔相邻一侧均固定连接有第三弹簧，且所述第三弹簧的另一端与相邻的第二滑块固定连接，两个所述推板相远离的一侧均设有凸轮，两个所述凸轮上相邻一侧均贯穿设有转杆，且所述转杆的顶端与储油箱的内腔顶部转动连接，两个所述转杆的底端均固定连接有蜗轮，且两个所述蜗轮的前侧共同啮合有蜗杆，所述蜗杆的右端与储油箱的内腔右侧壁转动连接，所述储油箱的左侧固定连接有密封轴承，且所述蜗杆的左端贯穿密封轴承内腔，并固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的前侧啮合有移动齿条，且所述移动齿条的底端固定连接有顶板，所述顶板的底部设有电液推杆，且所述电液推杆的底部与底座固定连接，所述电液推杆的动力端与顶板的底部固定连接。

8、优选的，两个所述固定棒的外侧壁均固定连接有棉布，且两个所述固定棒相远离一侧之间的垂直距离与枪管的内径长度一致。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、1、本发明通过启动伺服电机可带动传动锥形齿轮转动，传动锥形齿轮转动带动从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮转动带动支撑轴转动，并带动支撑板转动，通过支撑板的转动对发射枪横向角度进行调节，且通过启动第一液压推杆可拉动第一连接板移动，并带动活动块移动，活动块的移动可通过连杆对枪管的竖向偏转角度进行调节，从而快速根据无人机的位置对捕捉网的发射角度进行调整，便于提高捕捉效率；

11、2、本发明当需要对枪管进行保养时，通过伺服电机带动枪管横向转动，并使得枪管转向侧板的一侧，通过启动第三液压推杆推动第二连接板向上移动，从而带动承重板向上移动，并带动圆板向上移动，将两个固定棒从储油箱中抽出，通过启动电液推杆带动顶板向上移动，并通过移动齿条与转动齿轮的啮合带动蜗杆转动，蜗杆转动带动两个蜗轮转，并带动两个转杆转动，两个转杆转动带动两个凸轮转动并推动推板向储油箱的内腔中心移动，从而通过两个钢球分别对相邻的固定棒敲击振动，将固定棒上多余的枪油抖落，避免造成浪费，当两个固定棒完全从储油箱中抽出后，先推动活动板向上移动，并带动插杆从盲孔内腔脱离，接着转动固定棒顺时针旋转九十度，并松开活动板，使得插杆重新插入相邻的盲孔内腔中，当圆板的圆心高度与枪管的中心高度一致后，启动第二液压推杆推动移动板向左移动，从而将两个固定棒插入进枪管内腔中，然后，启动驱动电机工作并带动圆板转动，圆板转动带动两个固定棒转动，通过外侧棉布的设置对枪管内壁均匀涂抹枪油进行保养，从而提高捕捉效果。