一种信息传输方法和装置与流程

本技术涉及无线通信，尤其涉及一种信息传输方法和装置。

背景技术：

1、超宽带技术(ultra wideband，uwb)是一种无线通信和感知测距技术，利用纳秒级的无线非正弦波窄脉冲传输信号，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲很窄，且辐射谱密度极低，使得uwb系统具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点，受到业界的广泛关注。

2、对于单个感知测距过程，定义为一个测量轮(measurement round)。每个测量轮的最小处理时间单位为测量时隙(measurement slot)。在一个测量轮中，分为三个阶段：测量控制阶段(measurement control phase)、测量阶段(measurement phase)和测量上报阶段(measurement report phase)。在测量上报阶段测量响应端可以向测量发起端发送测量报告(report)消息，或者测量发起端向测量响应端发送测量报告消息。其中，上述测量报告消息可以包含测量结果，一般均由窄带(narrow band，nb)信号来承载。

3、目前，测量响应端或者测量发起端发送的测量报告消息中，可以包含测量到的所有类型的测量结果。也就是说，目前的测量上报阶段，需要将测量响应端或者测量发起端测量到的所有类型的测量结果放在一个测量报告消息中，通过nb信号进行上报。然而，上述测量报告消息的传输方法，会增大nb信号的消耗，提升测量发起端或者测量接收端的接收处理能耗。

技术实现思路

1、本技术提供一种信息传输方法，用来减少窄带信号的消耗，减少设备的接收处理能耗。

2、第一方面，提供一种信息传输方法。该方法可以由第二通信装置执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第二通信装置可以接收来自第一通信装置的第一uwb信号，第一uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。第二通信装置可以向第一通信装置发送第一信息，第一信息包含第二信息和测量结果，第二信息用于指示测量结果的类型。其中，测量结果是对第一uwb信号进行测量得到的。

3、基于该方案，第二通信装置在向第一通信装置发送测量结果时，可以向第一通信装置指示该测量结果的类型。从而可以实现将不同类型的测量结果分别通过不同的消息进行传输，减少nb信号的消耗，满足nb信号对占空比的要求，以及减少第一通信装置的接收处理能耗。

4、在一种可能的实现方式中，类型包括：飞行时间、答复时间、往返路程时间和修正答复时间的时间间隔中的一项或多项。

5、在一种可能的实现方式中，第一信息包含帧长度字段和消息识别字段，帧长度字段和消息识别字段用于指示第一信息包含第二信息。

6、基于上述方案，向第一通信装置指示第一信息中是否包含第二信息，可以让第一通信装置确定测量结果是否通过不同的消息传输，以确定后续是否会存在消息的传输，提高第一通信装置的接收处理的灵活性。另外，通过帧长度字段和消息识别字段指示第一信息中是否包含第二信息，可以减少消息识别字段的数值状态的消耗，也可以避免增加消息识别字段的长度带来的nb信号的消耗，满足nb信号的占空比的要求。

7、在一种可能的实现方式中，第二信息包括第一字段，第一字段用于指示测量结果未拆分。或者，第二信息包括第二字段，第二字段用于指示第一信息携带测量结果被拆分为多个子部分后的第i个子部分。i为正整数。

8、基于上述方案，可以将测量结果进行拆分，并通过不同的消息携带拆分的各个子部分，从而可以满足nb信号的占空比的要求，减少nb信号的消耗。

9、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示第二uwb信号的分段数量，第二uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种，第二uwb信号的发送时间晚于第一uwb信号的发送时间。

10、基于上述方案，第二通信装置根据当前测量轮的实际测量效果，及时将不合适的uwb信号的分段数量更新调整合适的uwb信号的分段数量，并通过第三信息向第一通信装置指示uwb信号的分段数量，避免在后续连续多次的测量开展过程中，浪费较多的时间，从而提升系统效率。

11、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括控制信息，控制信息用于指示第一信息包括第三信息。

12、基于上述方案，第一通信装置可以根据第一信息中包含的控制信息，确定第一信息是否包含第三信息，从而可以确定是否需要调整uwb信号的分段数量。

13、第二方面，提供一种信息传输方法。该方法可以由第二通信装置执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第二通信装置接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息用于触发测距、定位或感知中的一种或多种。其中，第一信息还包括第二信息，第二信息用于请求uwb信号的分段数量。上述uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。第二通信装置向第一通信装置发送uwb信号的分段数量。

14、基于该方案，由第一通信装置向第二通信装置请求uwb信号的分段数量，因此第二通信装置发送的uwb信号的分段数量受到第一通信装置的控制，因此可以减少交互uwb信号的分段数量的过程对其他设备接收nb信号的干扰。

15、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示非uwb信号的信道占用情况。例如，第三信息用于指示wifi信号、蓝牙信号等的信道占用情况。基于该方案，通过第三信息指示非uwb信号的信道占用情况，可以让第一通信装置和第二通信装置在基于uwb信号通信时，避免与非uwb信号发生冲突，缓解uwb与非uwb信号之间的干扰。

16、在一种可能的实现方式中，第三信息包括跳频指示图，跳频指示图用于指示非uwb信号的信道占用情况。

17、在一种可能的实现方式中，第二通信装置可以根据第一信息的循环冗余校验(cyclic redundancy check，crc)信息确定第一信息包含第二信息。基于该方案，通过crc信息确定第一信息是否包含第二信息，可以避免在第一信息中增加字段指示第一信息是否包含第二信息，可以减少nb信号的消耗。

18、在一种可能的实现方式中，第一信息包含帧长度字段和消息识别字段，帧长度字段和消息识别字段用于指示第一信息包含第二信息。基于该方案，通过帧长度字段和消息识别字段指示第一信息是否包含第二信息，可以避免在第一信息中增加字段指示第一信息是否包含第二信息，可以减少nb信号的消耗。另外，通过帧长度字段和消息识别字段指示第一信息中是否包含第二信息，可以减少消息识别字段的数值状态的消耗，也可以避免增加消息识别字段的长度带来的nb信号的消耗，满足nb信号的占空比的要求。

19、第三方面，提供一种信息传输方法。该方法可以由第一通信装置执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第一通信装置向第二通信装置发送第一uwb信号，第一uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。第一通信装置接收来自第二通信装置的第一信息，第一信息包含第二信息和测量结果，第二信息用于指示测量结果的类型。其中，测量结果是第一通信装置对第一uwb信号进行测量得到的。

20、在一种可能的实现方式中，类型包括：飞行时间、答复时间、往返路程时间和修正答复时间的时间间隔中的一项或多项。

21、在一种可能的实现方式中，第一信息包含帧长度字段和消息识别字段，帧长度字段和消息识别字段用于指示第一信息包含第二信息。

22、在一种可能的实现方式中，第二信息包括第一字段，第一字段用于指示测量结果未拆分。或者，第二信息包括第二字段，第二字段用于指示第一信息携带测量结果被拆分为多个子部分后的第i个子部分。i为正整数。

23、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示第二uwb信号的分段数量，第二uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。其中，第二uwb信号的发送时间晚于第一uwb信号的发送时间。

24、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括控制信息，控制信息用于指示第一信息包括第三信息。

25、第四方面，提供一种信息传输方法。该方法可以由第一通信装置执行，或者芯片/芯片系统执行。该方法中，第一通信装置向第二通信装置发送第一信息，第一信息用于触发测距、定位或感知中的一种或多种。其中，第一信息还包括第二信息，第二信息用于请求uwb信号的分段数量，uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。第一通信装置接收来自第二通信装置的uwb信号的分段数量。

26、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示非uwb信号的信道占用情况。具体地，第三信息可以包括跳频指示图，跳频指示图用于指示非uwb信号的信道占用情况。

27、在一种可能的实现方式中，第一信息的crc信息用于指示第一信息包含第二信息。

28、在一种可能的实现方式中，第一信息包含帧长度字段和消息识别字段，帧长度字段和消息识别字段用于指示第一信息包含第二信息。

29、第五方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。收发单元，用于接收来自第一通信装置的第一uwb信号，第一uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。处理单元，用于测量第一uwb信号，得到测量结果。收发单元，还用于向第一通信装置发送第一信息，第一信息包含第二信息和测量结果，第二信息用于指示测量结果的类型。测量结果的类型包括但不限于为：飞行时间、答复时间、往返路程时间和修正答复时间的时间间隔中的一项或多项。

30、在一种可能的实现方式中，第一信息包含帧长度字段和消息识别字段，帧长度字段和消息识别字段用于指示第一信息包含第二信息。

31、在一种可能的实现方式中，第二信息包括第一字段，第一字段用于指示测量结果未拆分。或者，第二信息包括第二字段，第二字段用于指示第一信息携带测量结果被拆分为多个子部分后的第i个子部分。i为正整数。

32、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示第二uwb信号的分段数量，第二uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。第二uwb信号的发送时间晚于第一uwb信号的发送时间。

33、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括控制信息，控制信息用于指示第一信息包括第三信息。

34、第六方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。收发单元，用于接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息用于触发测距、定位或感知中的一种或多种。其中，第一信息还包括第二信息，第二信息用于请求uwb信号的分段数量，uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。处理单元，用于确定uwb信号的分段数量。收发单元，还用于向第一通信装置发送uwb信号的分段数量。

35、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示非uwb信号的信道占用情况。具体地，第三信息可以包括跳频指示图，跳频指示图用于指示非uwb信号的信道占用情况。

36、在一种可能的实现方式中，处理单元还用于根据第一信息的crc信息确定第一信息包含第二信息。

37、在一种可能的实现方式中，第一信息包含帧长度字段和消息识别字段，帧长度字段和消息识别字段用于指示第一信息包含第二信息。

38、第七方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。处理单元，用于生成第一uwb信号。收发单元，用于向第二通信装置发送第一超宽带技术uwb信号，第一uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。收发单元，还用于接收来自第二通信装置的第一信息，第一信息包含第二信息和测量结果，第二信息用于指示测量结果的类型。其中，测量结果是对第一uwb信号进行测量得到的。测量结果的类型可以但不限于包括：飞行时间、答复时间、往返路程时间和修正答复时间的时间间隔中的一项或多项。

39、在一种可能的实现方式中，第一信息包含帧长度字段和消息识别字段，帧长度字段和消息识别字段用于指示第一信息包含第二信息。

40、在一种可能的实现方式中，第二信息包括第一字段，第一字段用于指示测量结果未拆分。或者，第二信息包括第二字段，第二字段用于指示第一信息携带测量结果被拆分为多个子部分后的第i个子部分。i为正整数。

41、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示第二uwb信号的分段数量，第二uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。其中，第二uwb信号的发送时间晚于第一uwb信号的发送时间。

42、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括控制信息，控制信息用于指示第一信息包括第三信息。

43、第八方面，提供一种通信装置，包括：处理单元和收发单元。处理单元，用于生成第一信息。收发单元，用于向第二通信装置发送第一信息，第一信息用于触发测距、定位或感知中的一种或多种。其中，第一信息还包括第二信息，第二信息用于请求uwb信号的分段数量，uwb信号用于测距、定位或感知中的一种或多种。收发单元，还用于接收来自第二通信装置的uwb信号的分段数量。

44、在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第三信息，第三信息用于指示非uwb信号的信道占用情况。具体地，第三信息包括跳频指示图，跳频指示图用于指示非uwb信号的信道占用情况。

45、在一种可能的实现方式中，第一信息的crc信息指示第一信息包含第二信息。

46、上述第三方面至第八方面中任一方面中的各个设计可以达到的技术效果请参照上述第一方面和第二方面中相应设计可以达到的技术效果说明，重复之处不予论述。