一种具有防护结构的视觉传感器的制作方法

本技术涉及视觉传感器，具体为一种具有防护结构的视觉传感器。

背景技术：

1、视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

2、在人力的历史长河中，从古人的狩猎到后面的务农生产，到现代的工业发展，人们都会对到手的物品进行分拣，随着工业时代的发展，机械生产东西的速度远大于人力分拣的速度，所以用机械分拣就此诞生，随着网路购物的兴盛，快递行业对机械分拣尤其依赖，而机械分拣中视觉传感器尤为重要，由于不同的地方的物品需要分拣出来，在传送带移动的物品物品大小也不确定，在机器人口能够通过但是过去后就会触碰到机器内部的视觉传感器，照成视觉传感器的损坏，而且视觉传感器和机器连接线路众多，更换时及其麻烦，从容导致整个分拣工作延长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的视觉传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的视觉传感器，包括机体，所述机体表面开设有凹槽，所述机体凹槽内壁设置有转动结构，所述机体凹槽内壁设置有伸缩结构，所述转动结构包括：转动块，所述转动块顶部抵触到机体凹槽内壁上，所述转动块外侧固定在转动柱一表面，所述转动柱一两端转动连接在机体凹槽内壁上，所述转动柱一表面固定有接触柱，所述接触柱底部抵触在机体凹槽内壁上，所述接触柱外侧固定有拉绳，所述拉绳表面抵触在滑动柱表面，所述拉绳远离接触柱的一端缠绕在缠绕盘上，通过接触柱来确定物品是否的抵触到接触柱，从而决定是否需要将视觉传感器收入保护装置内部。

3、优选的，所述机体凹槽内壁上固定有支撑块一，所述支撑块一顶部固定有连接柱，所述连接柱顶部固定在机体凹槽内壁上，所述支撑块一顶部固定有弹簧一，所述弹簧一延长端固定在转动块外侧，通过弹簧一通过接触柱回复原位的力。

4、优选的，所述伸缩结构包括：传感器主体，伸缩传感器主体外侧固定在弹簧二；所述弹簧二远离传感器主体的一端固定有支撑块二，所述支撑块靠近弹簧二的一侧固定有连接块，所述传感器主体靠近弹簧二的一侧固定有齿牙块，所述齿牙块啮合有齿轮，通过齿轮和弹簧二来保证传感器主体向保护装置内部收缩和复原。

5、优选的，所述机体凹槽顶部固定有支撑板，所述支撑板贯穿有传感器主体，且传感器主体滑动连接在支撑板，所述连接块远离支撑块二的一端固定在支撑板，进行收缩结构的支撑和保护。

6、优选的，所述机体凹槽内壁上转动连接有转动柱二，所述转动柱二表面贯穿固定有齿轮，所述转动柱二靠近机体凹槽内壁的一端贯穿固定缠绕盘，进行拉绳的收纳和对齿轮和缠绕盘的固定定位。

7、优选的，所述机体凹槽内壁上转动连接有滑动柱，所述机体凹槽顶部固定有固定板，拉绳移动时带动滑动柱转动，从而减少了拉绳在滑动柱的摩擦力，保证了拉绳的使用寿命。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防护结构的视觉传感器，具备以下有益效果：

9、1、该具有防护结构的视觉传感器，通过设置了转动结构，在物品随着机器移动快要靠近视觉传感器，通过接触柱接触，将视觉传感器向后带动，防止视觉传感器被物品撞击损坏。

10、2、该具有防护结构的视觉传感器，通过将视觉传感器和保护装置进行整体模块化封装，在机器内部视觉传感器损坏时进行快速拆卸更换，保证了整个分拣链的分拣效率，降低损失。

技术特征：

1.一种具有防护结构的视觉传感器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)表面开设有凹槽，所述机体(1)凹槽内壁设置有转动结构(5)，所述机体(1)凹槽内壁设置有伸缩结构(6)，所述转动结构(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的视觉传感器，其特征在于：所述机体(1)凹槽内壁上固定有支撑块一(507)，所述支撑块一(507)顶部固定有连接柱(508)，所述连接柱(508)顶部固定在机体(1)凹槽内壁上，所述支撑块一(507)顶部固定有弹簧一(506)，所述弹簧一(506)延长端固定在转动块(501)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的视觉传感器，其特征在于：所述伸缩结构(6)包括：

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的视觉传感器，其特征在于：所述机体(1)凹槽顶部固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)贯穿有传感器主体(601)，且传感器主体(601)滑动连接在支撑板(4)，所述连接块(604)远离支撑块二(603)的一端固定在支撑板(4)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的视觉传感器，其特征在于：所述机体(1)凹槽内壁上转动连接有转动柱二(7)，所述转动柱二(7)表面贯穿固定有齿轮(606)，所述转动柱二(7)靠近机体(1)凹槽内壁的一端贯穿固定缠绕盘(505)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的视觉传感器，其特征在于：所述机体(1)凹槽内壁上转动连接有滑动柱(3)，所述机体(1)凹槽顶部固定有固定板(2)。

技术总结本技术涉及视觉传感器技术领域，且公开了一种具有防护结构的视觉传感器，包括机体，所述机体表面开设有凹槽，所述机体凹槽内壁设置有转动结构，所述机体凹槽内壁设置有伸缩结构，所述转动结构包括：转动块，所述转动块顶部抵触到机体凹槽内壁上，所述转动块外侧固定在转动柱一表面，该具有防护结构的视觉传感器，通过设置了转动结构，在物品随着机器移动快要靠近视觉传感器，通过接触柱接触，将视觉传感器向后带动，防止视觉传感器被物品撞击损坏。该具有防护结构的视觉传感器，通过将视觉传感器和保护装置进行整体模块化封装，在机器内部视觉传感器损坏时进行快速拆卸更换，保证了整个分拣链的分拣效率，降低损失。技术研发人员：杨裕仁,杨波,于森受保护的技术使用者：江苏艾瑞博科技有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/7/23