一种定位方法及定位系统与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种定位方法及定位系统。

背景技术：

1、现有第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)标准内定义的第五代(5th generation，5g)定位技术是在通信技术上叠加的，即通过网络设备对用于通信的信号进行测量以确定终端设备的位置。而此种定位技术相对于通过脉冲无线电超宽带(impulse-radio ultra-wideband，ir-uwb)技术和蓝牙技术等使用专用定位系统的定位技术存在如下缺点：

2、(1)通信使用的是正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，ofdm)波传输信号，ofdm波相对于脉冲无线电(impulse radio，ir)使用的脉冲波，在多径复杂环境中时延估计能力差，因此，当定位采用ofdm波时，信号接收端对于首达径的估计准确性较低，定位精度也较低。

3、(2)sub-6ghz通信采用的ofdm波的单载波带宽一般为100mhz，而ir-uwb使用的是500mhz的脉冲频谱。因此，当定位采用ofdm波时，带宽较小，相邻两条径的时间分辨率低，导致接收端对于首达径的估计准确性低，定位精度也较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种定位方法及定位系统，用于提升定位精度。

2、第一方面，提供一种定位方法，该方法可以由终端设备执行，该方法包括：接收来自第一网络设备的配置信息，所述配置信息用于配置用于定位的信号；基于所述配置信息发送第一信号，所述第一信号用于确定定位辅助信息，所述定位辅助信息用于确定所述终端设备的位置，所述第一信号为用于定位的信号，且所述第一信号的带宽大于第一阈值，其中，所述终端设备还能与所述第一网络设备执行业务传输。

3、在本技术实施例中，终端设备可以向第一网络设备发送第一信号用于定位，还可以与第一网络设备执行业务传输，实现了定位和通信一张网。且终端设备向第一网络设备发送的第一信号的带宽大于第一阈值，带宽越大，第一网络设备接收每条径的信号的持续时间越短，越有利于第一网络设备分辨相邻的两条径，或者更有利于第一网络设备识别接收信号的首径。因此，通过大带宽的信号进行定位测量，能够较好的分辨时延间隔较小的多径，或者能够更准确地判断信号的首达径的到达时间，从而提高定位的精度。

4、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：通过信令无线承载向所述第一网络设备发送定位请求信息，所述定位请求信息用于请求获取所述配置信息；或，通过数据无线承载向所述第二网络设备发送所述定位请求信息，所述数据无线承载用于所述终端设备与所述第一网络设备执行所述业务传输。终端设备在接入网络后，只需要周期性发射用于定位的信号，即前述的第一信号，终端设备用于和第一网络设备执行业务传输的功能可以处于休眠状态，只需要保留用于发射第一信号的电路，终端设备的功耗低。

5、在一种可选的实施方式中，通过信令无线承载向所述第一网络设备发送定位请求信息，所述方法还包括：通过所述信令无线承载接收来自所述第一网络设备的所述配置信息。终端设备通过数据无线承载接收来自第一网络设备的配置信息，符合现有的协议规定。

6、在一种可选的实施方式中，通过数据无线承载向所述第二网络设备发送所述定位请求信息，所述方法还包括：通过所述数据无线承载接收来自所述第二网络设备的所述配置信息。

7、在一种可选的实施方式中，所述配置信息用于配置用于定位的信号，包括：所述配置信息用于配置所述用于定位的信号占用的时域资源和/或频域资源。

8、在一种可选的实施方式中，所述第一信号包括所述终端设备的标识。这样，第一网络设备即使同时接收了来自多个终端设备的脉冲信号，也可以分别确定用于对不同的终端设备定位的信息，可以实现对多个终端设备的定位。

9、在一种可选的实施方式中，所述终端设备处于rrc非连接态。处于rrc非连接态的终端设备不需要与网络设备执行业务传输，且不需要发送信道探测信号(soundingreference signal，srs)，因此不需要唤醒终端设备，可以减少终端设备的功耗。

10、第二方面，提供一种定位方法，该方法可以由第一网络设备执行，该方法包括：向终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置用于定位的信号；接收来自所述终端设备的第一信号，所述第一信号为用于定位的信号，且所述第一信号的带宽大于第一阈值；基于所述第一信号确定定位辅助信息，所述定位辅助信息用于确定所述终端设备的位置；其中，所述终端设备还能与所述第一网络设备执行业务传输。

11、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向第二网络设备发送所述定位辅助信息，所述定位辅助信息用于所述第二网络设备确定所述终端设备的位置。

12、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：通过信令无线承载接收来自所述终端设备的定位请求信息，所述定位请求信息用于请求获取所述配置信息。

13、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：基于所述定位请求信息确定所述配置信息；通过所述信令无线承载向所述终端设备发送所述配置信息。

14、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述第二网络设备发送所述定位请求信息，并接收来自所述第二网络设备的所述配置信息；通过数据无线承载向所述终端设备发送所述配置信息，所述数据无线承载用于所述终端设备与所述第一网络设备执行所述业务传输。

15、在一种可选的实施方式中，所述配置信息用于配置用于定位的信号，包括：所述配置信息用于配置所述用于定位的信号占用的时域资源和/或频域资源。

16、在一种可选的实施方式中，所述第一信号包括所述终端设备的标识。

17、在一种可选的实施方式中，所述终端设备处于rrc非连接态。

18、第三方面，提供一种定位系统，包括终端设备和第一网络设备，其中，所述第一网络设备，用于向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置用于定位的信号；所述终端设备，用于基于所述配置信息向所述第一网络设备发送第一信号，所述第一信号为用于定位的信号，且所述第一信号的带宽大于第一阈值；所述第一网络设备，还用于基于所述第一信号确定定位辅助信息，所述定位辅助信息用于确定所述终端设备的位置；其中，所述终端设备还能与所述第一网络设备执行业务传输。

19、在一种可选的实施方式中，所述定位系统还包括第二网络设备，所述第一网络设备，还用于向所述第二网络设备发送所述定位辅助信息；所述第二网络设备，用于基于所述定位辅助信息确定所述终端设备的位置。

20、在一种可选的实施方式中，所述终端设备，还用于通过信令无线承载向所述第一网络设备发送定位请求信息，所述定位请求信息用于请求获取所述配置信息；所述第一网络设备，还用于基于所述定位请求信息向所述终端设备发送所述配置信息。

21、在一种可选的实施方式中，所述第一网络设备，还用于基于所述定位请求信息确定所述配置信息，并通过所述信令无线承载向所述终端设备发送所述配置信息。

22、在一种可选的实施方式中，所述第一网络设备，还用于向所述第二网络设备发送所述定位请求信息；所述第二网络设备，还用于基于所述定位请求信息确定所述配置信息，并向所述第一网络设备发送所述配置信息；所述第一网络设备，用于通过数据无线承载向所述终端设备发送所述配置信息，所述数据无线承载用于所述终端设备与所述第一网络设备执行所述业务传输。

23、在一种可选的实施方式中，所述配置信息用于配置所述用于定位的信号占用的时域资源和/或频域资源。

24、在一种可选的实施方式中，所述终端设备包括信号发射器，用于发送所述第一信号。

25、在一种可选的实施方式中，所述第一网络设备包括信号接收器，用于接收所述第一信号。

26、在一种可选的实施方式中，所述第一信号包括所述终端设备的标识。

27、在一种可选的实施方式中，所述终端设备处于rrc非连接态。

28、第四方面，提供一种定位系统，包括终端设备、第一网络设备和第二网络设备，其中，所述第二网络设备，用于向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置用于定位的信号；所述终端设备，用于基于所述配置信息向所述第一网络设备发送所述第一信号，所述第一信号为用于定位的信号，且所述第一信号的带宽大于第一阈值；所述第一网络设备，还用于基于所述第一信号确定定位辅助信息，所述定位辅助信息用于确定所述终端设备的位置；其中，所述终端设备还能与所述第一网络设备执行业务传输。

29、在一种可选的实施方式中，所述第一网络设备，还用于向所述第二网络设备发送所述定位辅助信息；所述第二网络设备，用于基于所述定位辅助信息确定所述终端设备的位置。

30、在一种可选的实施方式中，所述终端设备，还用于通过数据无线承载向所述第二网络设备发送定位请求信息，所述定位请求信息用于请求获取所述配置信息，所述数据无线承载用于所述终端设备与所述第一网络设备执行所述业务传输；

31、所述第二网络设备，还用于基于所述定位请求信息确定所述配置信息，并通过所述数据无线承载向所述终端设备发送所述配置信息。

32、在一种可选的实施方式中，所述第二网络设备，还用于向所述第一网络设备发送测量请求并接收来自所述第一网络设备的测量响应。

33、在一种可选的实施方式中，所述配置信息用于配置所述用于定位的信号占用的时域资源和/或频域资源。

34、在一种可选的实施方式中，所述终端设备包括信号发射器，用于发送所述第一信号。

35、在一种可选的实施方式中，所述第一网络设备包括信号接收器，用于接收所述第一信号。

36、在一种可选的实施方式中，所述第一信号包括所述终端设备的标识。

37、在一种可选的实施方式中，所述终端设备处于rrc非连接态。

38、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面或第二方面提供的方法。

39、第六方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。

40、第七方面，提供一种芯片系统，包括处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，以使所述芯片系统实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

41、上述第二方面至第七方面的有益效果，参见第一方面的有益效果，不重复赘述。