基于车物联网的停车场导航方法、装置、车辆及介质与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种基于车物联网的停车场导航方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、目前，车联网属新兴技术，相关技术仍待发展，虽然现已出现一些车载主机通过网络与服务器传输数据的技术，但是车联网技术没有与现实当中的各个地方有效结合起来，并且目前大部分停车场相关地区的导航信息匮乏，而且不具备导航功能的车载主机仍然占据相当的比例。

2、相关技术中，通过t-box对车联网云端进行目的地停车场的查询请求，所述车联网云端与停车场控制服务端进行数据交互，以获取目的地停车场的位置信息、导航信息和车位信息，并发送给所述t-box，进而mp5根据所述停车场信息报文显示目的地停车场的位置、导航路线及车位余量；但是停车场网络受限，则无法实时获取车辆的定位信息，从而导航至对应的停车位，用户体验感较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于车物联网的停车场导航方法、装置、车辆、介质及程序产品，以解决相关技术中停车场网络受限导致无法实现车辆的快速定位，影响寻求停车位的速度，用户体验感较差等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种基于车物联网的停车场导航方法，包括以下步骤：识别车辆所处停车场入口处的无线接入点；基于所述无线接入点建立车机与车联网服务器的传输通道，并获取车联网服务器下发的停车场的数据信息，其中，数据信息包括停车场的地图数据和空缺停车位；识别所述用户的实际停车意图，根据所述实际停车意图和所述停车场的数据信息规划停车路径，并控制所述车辆根据所述停车路径执行停车动作。

3、可选地，在所述获取车联网服务器下发的停车场的实时数据信息之前，包括：获取停车场的一个或多个无线通讯设备下发的停车场的数据信息；根据所述一个或多个无线通讯设备下发的停车场的数据信息更新所述车联网服务器下发的停车场的数据信息。

4、可选地，所述获取车联网服务器下发的停车场的数据信息之后，包括：利用所述停车场的数据信息优化所述车辆的导航系统的导航数据；获取车辆的实时定位信息，并反馈所述实时定位信息至导航系统。

5、可选地，所述根据所述实际停车意图和所述停车场的数据信息规划停车路径，包括：获取车辆的当前定位；根据所述实际停车意图确定目标停车位；基于所述当前定位和目标停车位规划停车路径。

6、可选地，所述基于所述当前定位和目标停车位规划停车路径，包括：提取所述停车场的数据信息中道路边界线、目标车位边界线和障碍物的边界；识别所述车辆到所述道路边界线、目标车位边界线和障碍物的边界的距离；当所述距离小于等于预设距离，则控制所述车辆发出碰撞警告。

7、本申请第二方面实施例提供一种基于车物联网的停车场导航装置，包括：识别模块，用于识别车辆所处停车场入口处的无线接入点；建立模块，用于基于所述无线接入点建立车机与车联网服务器的传输通道，并获取车联网服务器下发的停车场的数据信息，其中，数据信息包括停车场的地图数据和空缺停车位；控制模块，用于识别所述用户的实际停车意图，根据所述实际停车意图和所述停车场的数据信息规划停车路径，并控制所述车辆根据所述停车路径执行停车动作。

8、可选地，还包括：获取模块，用于获取停车场的一个或多个无线通讯设备下发的停车场的数据信息；根据所述一个或多个无线通讯设备下发的停车场的数据信息更新所述车联网服务器下发的停车场的数据信息。

9、可选地，还包括：优化模块，用于利用所述停车场的数据信息优化所述车辆的导航系统的导航数据；获取车辆的实时定位信息，并反馈所述实时定位信息至导航系统。

10、可选地，所述控制模块进一步用于：获取车辆的当前定位；根据所述实际停车意图确定目标停车位；基于所述当前定位和目标停车位规划停车路径。

11、可选地，所述控制模块进一步用于：提取所述停车场的数据信息中道路边界线、目标车位边界线和障碍物的边界；识别所述车辆到所述道路边界线、目标车位边界线和障碍物的边界的距离；当所述距离小于等于预设距离，则控制所述车辆发出碰撞警告。

12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于车物联网的停车场导航方法。

13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的基于车物联网的停车场导航方法。

14、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序被执行时，以用于实现如上述实施例的基于车物联网的停车场导航方法。

15、由此，本申请至少具有如下有益效果：

16、本申请实施例可以车辆所处停车场入口处的无线接入点建立车机与车联网服务器的传输通道，并获取当前停车场的数据信息，根据用户的实际停车意图和当前停车场的数据信息规划停车路径，并控制所述车辆根据所述停车路径执行停车动作，从而能够准确规划车辆的定位到目标车位的停车路径，停车场网络受限导致无法实现车辆的快速定位，提升停车效率，提升用户的使用体验。

17、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种基于车物联网的停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于车物联网的停车场导航方法，其特征在于，在所述获取车联网服务器下发的停车场的实时数据信息之前，包括：

3.根据权利要求1所述的车物联网的停车场导航方法，其特征在于，所述获取车联网服务器下发的停车场的数据信息之后，包括：

4.根据权利要求1所述的车物联网的停车场导航方法，其特征在于，所述根据所述实际停车意图和所述停车场的数据信息规划停车路径，包括：

5.根据权利要求4所述的车物联网的停车场导航方法，其特征在于，所述基于所述当前定位和目标停车位规划停车路径，包括：

6.一种基于车物联网的停车场导航装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的基于车物联网的停车场导航装置，其特征在于，还包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的基于车物联网的停车场导航方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的基于车物联网的停车场导航方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序被执行时，以用于实现权利要求1-5任一项所述的基于车物联网的停车场导航方法。

技术总结本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于车物联网的停车场导航方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：识别车辆所处停车场入口处的无线接入点；基于无线接入点建立车机与车联网服务器的传输通道，并获取车联网服务器下发的停车场的数据信息，其中，数据信息包括停车场的地图数据和空缺停车位；识别用户的实际停车意图，根据实际停车意图和停车场的数据信息规划停车路径，并控制车辆根据停车路径执行停车动作。由此，解决了相关技术中停车场网络受限导致无法实现车辆的快速定位，影响寻求停车位的速度，用户体验感较差等问题。技术研发人员：周蓉蓉受保护的技术使用者：芜湖雄狮汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23