拍摄设备的制作方法

本公开涉及图像处理领域，具体涉及一种拍摄设备。

背景技术：

1、近年来，随着图像曝光技术的快速发展以及拍摄设备的不断迭代，具有多个镜头以及全景拍摄功能的拍摄设备已广泛应用于军用和民用等领域，拍摄设备可以通过拼接多个镜头采集的原始图像生成具有宽阔视野的全景图像。

2、然而，采用相关技术的拍摄设备进行全景图像的拍摄，为了降低色差，需要控制拍摄设备的多个镜头使用同步曝光策略，以通过相同的曝光参数解决不同镜头所采集的原始图像之间的亮度差异问题，限制了各个镜头的曝光效果，存在成像效果差、动态范围低等问题，用户体验差。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种拍摄设备。

2、本公开提供一种拍摄设备，所述拍摄设备包括：

3、第一摄像组件，用于采集第一图像；

4、第二摄像组件，用于采集第二图像，所述第一摄像组件与所述第二摄像组件的取景区域部分重叠；

5、处理组件，所述处理组件分别与所述第一摄像组件、第二摄像组件连接，所述处理组件用于：根据所述第一图像和所述第二图像生成第三图像；

6、其中，所述第三图像为拼接图像，所述第三图像包括第一图像区域至第二图像区域的过渡区域，沿拼接方向的垂直方向，所述过渡区域的亮度大致相同或者大致呈线性变化；所述第一图像区域的画面内容为所述第一图像的至少部分画面内容，所述第二图像区域的画面内容为所述第二图像的至少部分画面内容。

7、本公开的一些实施例中，在所述过渡区域中，沿拼接方向的垂直方向，重叠区域的亮度、第一非重叠区域的亮度、第二非重叠区域的亮度中任意二者的亮度差均小于亮度差阈值；

8、所述第一非重叠区域的画面内容为第一图像的至少部分非重叠画面内容；

9、所述第二非重叠区域的画面内容为第二图像的至少部分非重叠画面内容；

10、所述重叠区域的画面内容为第一图像和第二图像之间的至少部分重叠画面内容。

11、本公开的一些实施例中，所述处理组件还用于：

12、根据所述第一摄像组件的取景区域对应的环境亮度信息，控制所述第一摄像组件采集所述第一图像，生成的所述第三图像中，所述第一图像区域的亮度与所述第一摄像组件的取景区域的环境亮度适配；

13、根据所述第二摄像组件的取景区域对应的环境亮度信息，控制所述第二摄像组件采集所述第二图像，生成的所述第三图像中，所述第二图像区域的亮度与所述第二摄像组件的取景区域的环境亮度适配。

14、本公开的一些实施例中，采集所述第一图像与所述第二图像时，所述第一摄像组件与所述第二摄像组件使用独立曝光策略进行曝光控制。

15、本公开的一些实施例中，所述根据第一图像和第二图像生成第三图像，包括：

16、对所述第一图像和所述第二图像分别进行亮度调整处理，得到与第一图像对应的第四图像以及与第二图像对应的第五图像；

17、对所述第四图像和所述第五图像进行图像拼接处理，得到所述第三图像。

18、本公开的一些实施例中，所述对所述第一图像和所述第二图像分别进行亮度调整处理，得到与第一图像对应的第四图像以及与第二图像对应的第五图像，包括：

19、基于第一图像对应的第一曝光参数以及第二图像对应的第二曝光参数，确定第一图像的第一增益调整信息和第二图像的第二增益调整信息，所述第一曝光参数为第一摄像组件采集第一图像时的曝光参数，所述第二曝光参数为第二摄像组件采集第二图像时的曝光参数；

20、基于所述第一增益调整信息对所述第一图像进行亮度调整处理，得到所述第四图像，基于所述第二增益调整信息对所述第二图像进行亮度调整处理，得到所述第五图像。

21、本公开的一些实施例中，所述基于第一图像对应的第一曝光参数以及第二图像对应的第二曝光参数，确定第一图像的第一增益调整信息和第二图像的第二增益调整信息，包括：

22、基于所述第一曝光参数和所述第二曝光参数，确定所述第一图像对应的第一曝光差异信息以及与所述第二图像对应的第二曝光差异信息；

23、基于所述第一曝光差异信息确定所述第一增益调整信息，基于所述第二曝光差异信息确定所述第二增益调整信息。

24、本公开的一些实施例中，所述第一增益调整信息包括第一增益表，所述第一增益表的范围与所述第一图像对应，所述第一增益表包括多个第一子区域，各所述第一子区域均具有对应的第一增益值；

25、所述第二增益调整信息包括第二增益表，所述第二增益表的范围与所述第二图像对应，所述第二增益表包括多个第二子区域，各所述第二子区域均具有对应的第二增益值。

26、本公开的一些实施例中，所述基于所述第一曝光差异信息确定所述第一增益调整信息，包括：

27、确定所述第一图像的第一预设区域，所述第一预设区域对应所述多个第一子区域中的至少部分所述第一子区域，所述第一预设区域与所述第一曝光差异信息对应；

28、基于所述第一曝光差异信息，确定所述第一预设区域所对应的各所述第一子区域的所述第一增益值，得到所述第一增益表；

29、所述基于所述第二曝光差异信息确定所述第二增益调整信息，包括：

30、确定所述第二图像的第二预设区域，所述第二预设区域对应所述多个第二子区域中的至少部分所述第二子区域，所述第二预设区域与所述第二曝光差异信息对应；

31、基于所述第二曝光差异信息，确定所述第二预设区域所对应的各所述第二子区域的所述第二增益值，得到所述第二增益表。

32、本公开的一些实施例中，所述确定所述第一图像的第一预设区域，包括：

33、基于所述第一图像与所述第二图像的取景区域，对所述第一图像进行区域划分，得到所述第一预设区域；

34、所述确定所述第二图像的第二预设区域，包括：

35、基于所述第二图像与所述第一图像的取景区域，对所述第二图像进行区域划分，得到所述第二预设区域。

36、本公开的一些实施例中，所述第一预设区域与所述第二预设区域在所述第三图像中的交集对应所述过渡区域。

37、本公开的一些实施例中，所述第一图像还包括第三预设区域，所述第三预设区域位于所述第一图像的中心位置，所述第三预设区域对应的各所述第一子区域均具有对应的第一预设增益值；

38、所述第二图像还包括第四预设区域，所述第四预设区域位于所述第二图像的中心位置，所述第四预设区域对应的各所述第二子区域均具有对应的第二预设增益值。

39、本公开的一些实施例中，所述基于所述第一曝光差异信息，确定所述第一预设区域所对应的各所述第一子区域的第一增益值，包括：

40、确定所述第一预设区域对应的一部分所述第一子区域为第一目标子区域，并确定该第一预设区域对应的一部分所述第一子区域为第二目标子区域，其中，所述第一目标子区域对应的所述第一预设区域相较于所述第二目标子区域对应的所述第一预设区域远离所述第三预设区域设置；

41、基于所述第一曝光差异信息，确定各所述第一目标子区域的增益值；

42、基于各所述第一目标子区域的增益值、所述第一预设增益值以及各所述第二目标子区域的位置，确定各所述第二目标子区域的增益值；

43、所述基于所述第二曝光差异信息，确定所述第二预设区域所对应的各所述第二子区域的第二增益值，包括：

44、确定所述第二预设区域对应的一部分所述第二子区域为第三目标子区域，并确定该第二预设区域对应的一部分所述第二子区域为第四目标子区域，其中，所述第三目标子区域对应的所述第二预设区域相较于所述第四目标子区域对应的所述第二预设区域远离所述第四预设区域设置；

45、基于所述第二曝光差异信息，确定各所述第三目标子区域的增益值；

46、基于各所述第三目标子区域的增益值、所述第二预设增益值以及各所述第四目标子区域的位置，确定各所述第四目标子区域的增益值。

47、本公开的一些实施例中，所述基于所述第一曝光差异信息，确定所述第一预设区域所对应的各所述第一子区域的所述第一增益值，包括：

48、基于所述第一曝光差异信息，确定所述第一曝光差异信息对应的第一亮度差异信息；

49、基于所述第一亮度差异信息，确定所述第一亮度差异信息对应的第一比例值；

50、基于所述第一比例值，确定各所述第一子区域的所述第一增益值；

51、所述基于所述第二曝光差异信息，确定所述第二预设区域所对应的各所述第二子区域的所述第二增益值，包括：

52、基于所述第二曝光差异信息，确定所述第二曝光差异信息对应的第二亮度差异信息；

53、基于所述第二亮度差异信息，确定所述第二亮度差异信息对应的第二比例值；

54、基于所述第二比例值，确定各所述第二子区域的所述第二增益值；

55、或者，

56、所述基于所述第一曝光差异信息，确定所述第一预设区域所对应的各所述第一子区域的所述第一增益值，包括：

57、基于所述第一曝光差异信息，确定所述第一曝光差异信息对应的第一亮度差异信息；

58、基于所述第一亮度差异信息，确定各所述第一子区域的所述第一增益值；

59、所述基于所述第二曝光差异信息，确定所述第二预设区域所对应的各所述第二子区域的所述第二增益值，包括：

60、基于所述第二曝光差异信息，确定所述第二曝光差异信息对应的第二亮度差异信息；

61、基于所述第二亮度差异信息，确定各所述第二子区域的所述第二增益值。

62、本公开的一些实施例中，所述基于所述第一曝光差异信息，确定所述第一曝光差异信息对应的第一亮度差异信息，包括：

63、基于所述第一曝光差异信息与第一预设配置信息，确定所述第一曝光差异信息对应的所述第一亮度差异信息，所述第一预设配置信息用于表征曝光差异信息与亮度差异信息的对应关系；

64、所述基于所述第二曝光差异信息，确定所述第二曝光差异信息对应的第二亮度差异信息，包括：

65、基于所述第二曝光差异信息与所述第一预设配置信息，确定所述第二曝光差异信息对应的所述第二亮度差异信息；

66、和/或，

67、所述基于所述第一亮度差异信息，确定所述第一亮度差异信息对应的第一比例值，包括：

68、基于所述第一亮度差异信息与第二预设配置信息，确定所述第一亮度差异信息对应的所述第一比例值，所述第二预设配置信息用于表征亮度差异信息与比例值的对应关系；

69、所述基于所述第二亮度差异信息，确定所述第二亮度差异信息对应的第二比例值，包括：

70、基于所述第二亮度差异信息与所述第二预设配置信息，确定所述第二亮度差异信息对应的所述第二比例值。

71、本公开的一些实施例中，所述基于所述第一增益调整信息对所述第一图像进行亮度调整处理，得到所述第四图像，包括：

72、将所述第一图像的各像素的像素值与各所述像素在所述第一增益表中对应的所述第一子区域的所述第一增益值相乘，作为各所述像素的第一目标像素值，得到所述第四图像；

73、所述基于所述第二增益调整信息对所述第二图像进行亮度调整处理，得到所述第五图像，包括：

74、将所述第二图像的各像素的像素值与各所述像素在所述第二增益表中对应的所述第二子区域的所述第二增益值相乘，作为各所述像素的第二目标像素值，得到所述第五图像。

75、本公开的一些实施例中，所述处理组件还用于：

76、对预设时间内的多个所述第三图像进行视频合成，得到目标视频。

77、本公开的一些实施例中，所述处理组件包括图像信号处理单元，所述图像信号处理单元用于基于所述第一增益调整信息对所述第一图像进行亮度调整处理，得到所述第四图像，基于所述第二增益调整信息对所述第二图像进行亮度调整处理，得到所述第五图像。

78、本公开的一些实施例中，所述处理组件包括拍摄控制单元，所述拍摄控制单元用于基于第一图像对应的第一曝光参数以及第二图像对应的第二曝光参数，确定第一图像的第一增益调整信息和第二图像的第二增益调整信息；和/或，

79、所述拍摄控制单元用于对所述第四图像和所述第五图像进行图像拼接处理，得到所述第三图像。

80、本公开的一些实施例中，所述拍摄设备还包括壳体，所述第一摄像组件的图像传感器、所述第二摄像组件的图像传感器以及所述处理组件均设置于所述壳体内。

81、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过拍摄设备的第一摄像组件和第二摄像组件分别采集第一图像和第二图像，并通过拍摄设备的处理组件根据第一图像和第二图像生成第三图像，能够使得第三图像的过渡区域沿拼接方向的垂直方向亮度大致相同或者大致呈线性变化。在保证各摄像组件独立的曝光效果的基础上，在生成第三图像时降低了过渡区域内的亮度差异，使得第三图像能够同时具有良好的成像效果、较高的动态范围以及较低的亮度差异，提升了用户体验。

82、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。