一种通讯远控清舱系统的制作方法

本技术涉及船舶清舱，尤其是涉及一种通讯远控清舱系统。

背景技术：

1、在采用抓斗等工具对干散货进行卸船作业时，抓斗无法直接抓取船舱的舱底和船舱死角处残存的货物，此时就需要使用清舱器械将这些位置的干散货向船舱舱口底部集中，以便抓斗继续卸船，这一流程称为清舱。

2、在相关技术中，常用的清舱器械为铲车、挖车、装载卡车，将工作人员与清舱器械一起投放到船舱舱体内部，工作人员驾驶清舱器械，先操控挖车与装载卡车开辟出对应通道，在操控铲车将舱底和船舱死角的干散货推送到至爪斗可以抓到的区域中。

3、在实现本申请过程中，发现该技术中至少存在如下问题：部分干散货含有较多粉尘且船舱内密闭不透风，工作人员长时间在船舱内进行清舱作业会影响身体健康。

技术实现思路

1、为了减少长时间在船舱内清舱作业时，给工作人员身体健康产生的负面影响，本申请提供一种通讯远控清舱系统。

2、本申请提供的一种通讯远控清舱系统采用如下的技术方案：

3、一种通讯远控清舱系统，包括工作装置与控制装置，所述工作装置包括动作模块、测距模块、图像采集模块、第一处理传输模块，所述测距模块和图像采集模块分别与第一处理传输模块信号连接，第一处理传输模块与动作模块信号连接，所述控制装置包括显示屏、第二处理传输模块、操纵台，所述操纵台与第二处理传输模块信号连接，所述第二处理传输模块与显示屏信号连接，所述第二处理传输模块与第一处理传输模块信号连接。

4、通过采用上述技术方案，在对船舱进行清仓时，将工作装置投放入船舱内部，工作人员坐在控制装置处，工作装置上的测距模块与图像采集模块将距离、图像信息传递给第一处理传输模块，第一处理传输模块将图像、距离信息集中处理后发送给控制装置的第二处理传输模块，第二处理传输模块将图像、距离信息传送至显示屏，工作人员通过显示屏上反映的信息在操纵台上进行对应操作，操纵台将控制信息通过第二处理传输模块传递至第一处理传输模块上，第一处理传输模块控制动作模块进行清舱，在此过程中，工作人员无需长时间待在船舱内部，减少长时间在船舱内清舱作业时，给工作人员身体健康产生的负面影响。

5、作为优选，所述动作模块包括移动车体、铲车头、挖臂，所述铲车头设置在移动车体一端，所述挖臂设置在移动车体另一端，所述移动车体、铲车头、挖臂均受第一处理传输模块控制，所述移动车体内设置有储藏仓，所述储藏仓上开设有料口。

6、通过采用上述技术方案，在对船舱进行清仓时，通过第一处理传输模块控制，挖臂配合储藏仓清理出一条通行道路供移动车体通行，再转换方向由铲车头将物料推送至爪斗可以抓到的区域中，无需频繁更换清舱装置。

7、作为优选，所述图像采集模块为视觉相机，所述视觉相机在移动车体上设置有两个，其中一个所述视觉相机设置在靠近挖臂位置处，另一个所述视觉相机设置在靠近铲车头位置处，所述视觉相机受第一处理传输模块控制。

8、通过采用上述技术方案，当使用挖臂时，第一处理传输模块控制挖臂处的视觉相机启动并调节至合适的拍摄视角，当使用铲车头时，第一处理传输模块控制铲车头处的视觉相机启动并调节至合适的拍摄视角。

9、作为优选，所述视觉相机外套设有透明保护罩。

10、通过采用上述技术方案，对视觉相机进行保护，提高视觉相机的使用寿命，降低工作装置的维护成本。

11、作为优选，所述移动车体上靠近透明保护罩位置处设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有一组液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活塞杆上共同转动设置有清洗滚筒，所述清洗滚筒可与透明保护罩相抵，其中一所述液压伸缩杆的活塞杆上固定设置有液压马达，所述液压马达的驱动轴与清洗滚筒连接，所述液压马达与液压伸缩杆均受第一处理传输模块控制。

12、通过采用上述技术方案，当物料灰尘粘在透明保护罩上，使视觉相机拍摄画面不清晰时，通过第一处理传输模块发送清洁指令，液压马达带动清洗滚筒转动，液压伸缩杆将转动的清洗滚筒带出清洗槽，并使清洗滚筒表面抵住在透明保护罩，转动的清洗滚筒在透明保护罩表面擦拭，清理掉透明保护罩上的物料灰尘，

13、作为优选，所述液压伸缩杆的活塞杆上固定设置有刮水板，所述刮水板与透明保护罩相抵。

14、通过采用上述技术方案，当清洗滚筒擦拭掉透明保护罩上的灰尘后，液压伸缩杆的活塞杆回缩至清洗槽内，在液压伸缩杆的活塞杆回缩至清洗槽的过程中，刮水板刮去清洗透明保护罩上残留的水珠，尽量避免了清洗后水珠遗留在透明保护罩表面，从而影响拍摄画面。

15、作为优选，所述清洗槽内固定设置有清洗刷，所述刷可与清洗滚筒相抵。

16、通过采用上述技术方案，当清洗滚筒回缩至清洗槽内后，转动的清洗滚动抵住清洗刷摩擦，对清洗滚筒所粘回的灰尘进行清洁。

17、作为优选，所述清洗槽槽口位置处转动设置有槽盖，所述刮水板可顶开槽盖，所述液压伸缩杆的活塞杆远离透明保护罩一端固定设置有回归导向板。

18、通过采用上述技术方案，在清洗时，液压伸缩杆顶开槽盖申出清洗槽，清洗完毕后，回归导向板抵开槽盖，尽量避免槽盖反向抵住清洗滚筒，液压伸缩杆缩回清洗槽，槽盖受自重影响盖住清洗槽，从而尽量防止清舱时，物料灰尘进入清洗槽内，污染清洗槽内的清洗液体。

19、作为优选，所述移动车体上视觉相机的背光位置处转动设置有照明光源，所述照明光源与移动车体之间设置有舵机，所述舵机受第一处理传输模块控制。

20、通过采用上述技术方案，当视觉相机拍摄画面中光线不佳时，启用照明光源，并通过舵机调节照明光源的照射角度，提高视觉相机拍摄画面的清晰度。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.通过设置移动车体、铲车头、挖臂、储藏仓、测距模块、视觉相机、第一处理传输模块、显示屏、第二处理传输模块、操纵台，减少长时间在船舱内清舱作业时，给工作人员身体健康产生的负面影响；

23、2.通过设置清洗槽、清洗滚筒、液压伸缩杆、液压马达、清洗刷、刮水板、槽盖、回归导向板，便于对透明保护罩进行清洗，降低工作环境对视觉相机拍摄画面的清晰度的影响。

24、3.通过设置照明光源、舵机，有助于视觉相机拍摄画面中光线不佳时，提高视觉相机拍摄画面的清晰度。

技术特征：

1.一种通讯远控清舱系统，其特征在于：包括工作装置与控制装置，所述工作装置包括动作模块、测距模块、图像采集模块、第一处理传输模块，所述测距模块和图像采集模块分别与第一处理传输模块信号连接，第一处理传输模块与动作模块信号连接，所述控制装置包括显示屏、第二处理传输模块、操纵台，所述操纵台与第二处理传输模块信号连接，所述第二处理传输模块与显示屏信号连接，所述第二处理传输模块与第一处理传输模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述动作模块包括移动车体(1)、铲车头(11)、挖臂(12)，所述铲车头(11)设置在移动车体(1)一端，所述挖臂(12)设置在移动车体(1)另一端，所述移动车体(1)、铲车头(11)、挖臂(12)均受第一处理传输模块控制，所述移动车体(1)内设置有储藏仓(15)，所述储藏仓(15)上开设有料口(16)。

3.根据权利要求2所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述图像采集模块为视觉相机(2)，所述视觉相机(2)在移动车体(1)上设置有两个，其中一个所述视觉相机(2)设置在靠近挖臂(12)位置处，另一个所述视觉相机(2)设置在靠近铲车头(11)位置处，所述视觉相机(2)受第一处理传输模块控制。

4.根据权利要求3所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述视觉相机(2)外套设有透明保护罩(21)。

5.根据权利要求4所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述移动车体(1)上靠近透明保护罩(21)位置处设置有清洗槽(27)，所述清洗槽(27)内设置有一组液压伸缩杆(23)，所述液压伸缩杆(23)的活塞杆上共同转动设置有清洗滚筒(24)，所述清洗滚筒(24)可与透明保护罩(21)相抵，其中一所述液压伸缩杆(23)的活塞杆上固定设置有液压马达(29)，所述液压马达(29)的驱动轴与清洗滚筒(24)连接，所述液压马达(29)与液压伸缩杆(23)均受第一处理传输模块控制。

6.根据权利要求5所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述清洗槽(27)内固定设置有清洗刷(28)，所述刷可与清洗滚筒(24)相抵。

7.根据权利要求5所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述液压伸缩杆(23)的活塞杆之间固定设置有刮水板(25)，所述刮水板(25)与透明保护罩(21)相抵。

8.根据权利要求7所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述清洗槽(27)槽口位置处转动设置有槽盖(22)，所述刮水板(25)可顶开槽盖(22)，所述液压伸缩杆(23)的活塞杆远离透明保护罩(21)一端固定设置有回归导向板(26)。

9.根据权利要求3所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述移动车体(1)上视觉相机(2)的背光位置处转动设置有照明光源(13)，所述照明光源(13)与移动车体(1)之间设置有舵机(14)，所述舵机(14)受第一处理传输模块控制。

技术总结本申请涉及一种通讯远控清舱系统，涉及船舶清舱技术领域，其包括包括工作装置与控制装置，所述工作装置包括动作模块、测距模块、图像采集模块、第一处理传输模块，所述测距模块和图像采集模块分别与第一处理传输模块信号连接，第一处理传输模块与动作模块信号连接，所述控制装置包括显示屏、第二处理传输模块、操纵台，所述操纵台与第二处理传输模块信号连接，所述第二处理传输模块与显示屏信号连接，所述第二处理传输模块与第一处理传输模块信号连接。本申请具有减少了长时间在船舱内清舱作业时，给工作人员身体健康产生的负面影响的效果。技术研发人员：陈卿,陈宇星,易华,夏艳兵,孙波,丁国锋,姬东磊,汪春明受保护的技术使用者：太仓武港码头有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/23