一种车辆位置确定方法、装置、设备、介质及产品与流程

本发明涉及智能网联，尤其涉及一种车辆位置确定方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的发展，高精度行车定位对定位系统提出了极高的要求，第一，要求具备高精度，通常要求达到厘米级；第二，要求高可用性，自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景，这要求定位系统面对更多更复杂的情况仍然保持较好的稳定性；第三，要求高可靠性，定位系统用于自动驾驶，如果定位系统出现偏差将会导致很严重的后果。

2、车辆日常行驶过程中主要依靠gps或北斗等卫星定位系统进行定位。但是在隧道内部场景下由于卫星信号衰减严重，车辆定位功能失效。定位功能的失效对对车辆轨迹的监控、车辆行驶记录的回溯、交通事故等溯源以及隧道内交通状况的掌握等均造成一定影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆位置确定方法、装置、设备、介质及产品，以实现对车辆的准确定位。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆位置确定方法，应用于车辆位置确定系统，所述系统包括至少一个智能路侧终端、至少一个网联车辆及中心计算节点，所述方法包括：

3、通过所述智能路侧终端接收至少两路卫星信号并转发至所述中心计算节点；

4、通过所述中心计算节点对所述至少两路卫星信号进行处理，确定计算卫星信号并反馈至所述智能路侧终端；

5、通过所述智能路侧终端将所述计算卫星信号广播至信号覆盖范围内的第一网联车辆；

6、通过所述第一网联车辆根据所述计算卫星信号及接收的自身卫星信号，确定第一车辆信息并广播至第二网联车辆；

7、通过所述第二网联车辆根据自身的车辆行驶信息及所述第一车辆信息，确定定位结果。

8、根据本发明的第二方面，提供了一种车辆位置确定装置，应用于车辆位置确定系统，所述系统包括至少一个智能路侧终端、至少一个网联车辆及中心计算节点，包括：

9、第一转发模块，用于通过所述智能路侧终端接收至少两路卫星信号并转发至所述中心计算节点；

10、第一确定模块，用于通过所述中心计算节点对所述至少两路卫星信号进行处理，确定计算卫星信号并反馈至所述智能路侧终端；

11、第二转发模块，用于通过所述智能路侧终端将所述计算卫星信号广播至信号覆盖范围内的第一网联车辆；

12、第二确定模块，用于通过所述第一网联车辆根据所述计算卫星信号及接收的自身卫星信号，确定第一车辆信息并广播至第二网联车辆；

13、结果确定模块，用于通过所述第二网联车辆根据自身的车辆行驶信息及所述第一车辆信息，确定定位结果。

14、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆位置确定方法。

18、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆位置确定方法。

19、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的车辆位置确定方法。

20、本发明实施例的技术方案，通过该方法应用于车辆位置确定系统，系统包括至少一个智能路侧终端、至少一个网联车辆及中心计算节点，方法包括：通过智能路侧终端接收至少两路卫星信号并转发至中心计算节点；通过中心计算节点对至少两路卫星信号进行处理，确定计算卫星信号并反馈至智能路侧终端；通过智能路侧终端将计算卫星信号广播至信号覆盖范围内的第一网联车辆；通过第一网联车辆根据计算卫星信号及接收的自身卫星信号，确定第一车辆信息并广播至第二网联车辆；通过第二网联车辆根据自身的车辆行驶信息及第一车辆信息，确定定位结果。通过第一网联车辆的信息转发，解决了无法定位的第二网联车辆的精准定位。

21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆位置确定方法，其特征在于，应用于车辆位置确定系统，所述系统包括至少一个智能路侧终端、至少一个网联车辆及中心计算节点，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述计算卫星信号及接收的自身卫星信号，确定第一车辆信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选卫星信号集中各候选卫星信号的电平值，将各所述候选卫星信号进行分类，得到分类结果集合，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分类结果集合，确定自身定位坐标，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二网联车辆处于信号遮挡区域且在第一网联车辆的车辆信号覆盖范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据自身的车辆行驶信息及所述第一车辆信息，确定定位结果，包括：

7.一种车辆位置确定装置，其特征在于，应用于车辆位置确定系统，所述系统包括至少一个智能路侧终端、至少一个网联车辆及中心计算节点，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆位置确定方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆位置确定方法。

技术总结本发明公开了一种车辆位置确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法应用于车辆位置确定系统，系统包括至少一个智能路侧终端、至少一个网联车辆及中心计算节点，方法包括：通过智能路侧终端接收至少两路卫星信号并转发至中心计算节点；通过中心计算节点对至少两路卫星信号进行处理，确定计算卫星信号并反馈至智能路侧终端；通过智能路侧终端将计算卫星信号广播至信号覆盖范围内的第一网联车辆；通过第一网联车辆根据计算卫星信号及接收的自身卫星信号，确定第一车辆信息并广播至第二网联车辆；通过第二网联车辆根据自身的车辆行驶信息及第一车辆信息，确定定位结果。通过第一网联车辆的信息转发，解决了无法定位的第二网联车辆的精准定位。技术研发人员：丁晓光,田鹏,石勇受保护的技术使用者：安徽星云互联科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25