奶牛乳头图像采集设备的制作方法

本申请涉及图像采集，具体涉及一种奶牛乳头图像采集设备。

背景技术：

1、奶牛乳房炎在生产中发病率可高达78％以上，被列为奶牛的四大疾病之一。此病不仅给养殖业造成的损失是严重的，而且给人类的健康也带来不小的危害。

2、对奶牛乳头进行图像采集是常用的传统监测奶牛乳房病变的方法之一，存在监测效率低、精度差、劳动强度大等不足。

3、现有的泌乳奶牛乳头图像采集方法是人工通过手机或相机等手持设备进行拍摄，需要拍摄人员俯身到奶牛腹部下方进行拍摄，效率低下、非常耗费人力，同时由于舍内环境光线不足，拍摄效果不佳，很难拍摄到符合要求的图片，而且不适宜应用在规模化养殖场。

技术实现思路

1、为此，本申请提供一种奶牛乳头图像采集设备，以解决现有技术存在的难以对奶牛乳头拍摄到符合要求的图片的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种奶牛乳头图像采集设备，包括

4、支撑梁，所述支撑梁的两端分别安装有一个轱辘，所述轱辘用于在地面行走；

5、支撑托盘，位于支撑梁前侧，所述支撑托盘上设置有两组用于对奶牛乳头进行图像采集的拍摄模块，两组拍摄模块之间的距离为奶牛乳头的平均距离，所述拍摄模块的四周还设置有补光灯，所述补光灯安装在支撑托盘上；

6、前向伸缩组件，所述前向伸缩组件的固定端与支撑托盘固定连接，伸缩端与支撑梁连接；

7、平板固定器，用于放置平板并位于支撑梁的上方，所述平板与拍摄模块电连接；

8、垂向伸缩组件，固定端与支撑梁固定连接，所述平板固定器安装在垂向伸缩组件伸缩端靠近顶部的位置；

9、把手，所述把手安装在垂向伸缩组件的伸缩端；

10、拍摄按键，安装在把手上，所述拍摄按键与平板电连接，以通过平板启动拍摄模块锁定当前画面并保存。

11、可选地，所述前向伸缩组件包括前向套筒、前向伸缩杆和前向圆柱销，所述前向伸缩杆滑动连接在前向套筒内，所述前向套筒上开设有一个第一销孔，所述前向伸缩杆沿自身伸缩方向开设有多个第二销孔，所述前向伸缩杆滑动时第二销孔逐个与第一销孔对齐，所述前向圆柱销能插入第一销孔与第二销孔；

12、所述支撑托盘与前向套筒固定连接，支撑梁与前向伸缩杆转动连接。

13、进一步可选地，所述垂向伸缩组件包括垂向套筒、垂向伸缩杆和垂向圆柱销，所述垂向伸缩杆滑动连接在垂向套筒内，所述垂向套筒上开设有一个第三销孔，所述垂向伸缩杆沿自身伸缩方向开设有多个第四销孔，所述垂向伸缩杆滑动时第四销孔逐个与第三销孔对齐，所述垂向圆柱销能插入第三销孔与第四销孔；

14、所述垂向套筒与支撑梁固定连接，所述平板固定器与垂向伸缩杆转动连接。

15、进一步可选地，所述垂向套筒上套设有第一卡扣，所述前向伸缩杆上设置有第一安装耳；所述第一安装耳与第一卡扣上均开设有第一固定孔，所述第一固定孔的轴线同时垂直于前向伸缩组件和垂向伸缩组件的伸缩方向；所述第一安装耳上还设有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓穿过所有的第一固定孔以对前向伸缩组件进行紧固。

16、进一步可选地，所述垂向伸缩杆上套设有第二卡扣，所述平板固定器上设置有第二安装耳；所述第二安装耳与第二卡扣上均开设有第二固定孔，所述第二固定孔的轴线同时垂直于前向伸缩组件和垂向伸缩组件的伸缩方向；所述第二安装耳上还设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓穿过所有的第二固定孔以对平板固定器进行紧固。

17、可选地，每组所述拍摄模块均包括可见光摄像模组和热成像模组。

18、可选地，所述拍摄模块和补光灯周围通过绝缘密封胶进行灌注。

19、可选地，所述平板固定器的底部固定有用于对平板供电的移动电源。

20、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

21、1、本装置通过补光灯提高拍摄环境亮度，可以对每个奶牛乳头的细节进行拍摄，且采用双摄像头设计理念，可对乳房整体进行完整拍摄，可以清晰识别双侧乳头情况，图像采集更为方便，具有图像清晰度高、拍摄效率高和拍摄方便等特点。前向伸缩组件和垂向伸缩组件可以方便的对拍摄装置的位置进行调节，采用轮式推车设计，使用过程中方便快速移动，并且具有多角度调节功能，从而方便工作人员从合适的位置进行拍摄，对人力耗费较小，拍摄方便，大大提升了监测效率，也适用在规模化养殖场。

22、2、平板固定器与拍摄模块电连接，可以同步拍摄模块的拍摄画面，相当于一个可视屏幕，工作人员可以通过平板进行相关操作，在图像采集过程中即可对奶牛乳房、乳头情况进行判别。

23、3、通过拍摄模块对奶牛乳头及乳头的周围进行图像采集后，除了现场人员可直接通过图像信息进行判断外，现场人员将拍摄下的图片导入到其他设备中，使专业人员也可以在办公室内对拍摄后的照片进行二次复核，大大提升了疾病判断的准确性。

24、4、本发明所采用的拍摄模块除了可以采集清晰的图像信息，在拍摄到奶牛乳头的可见光图像的同时拍摄到热成像图片，并显示当前热成像图片的最高温度，使用红外技术对乳房和乳头进行温度探测识别，可以通过各个部位的体温对发炎情况进行辅助判别。

25、5、松开第一紧固螺栓与第二紧固螺栓后，平板固定器与前向伸缩组件均可进行折叠，在非工作时间收纳方便，不占用有限的设备仓储空间。

26、6、本装置拍摄模块和闪光灯模块通过灌胶处理，提高了设备的散热和防水防尘能力。

技术特征：

1.一种奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：所述前向伸缩组件(4)包括前向套筒(401)、前向伸缩杆(402)和前向圆柱销(403)，所述前向伸缩杆(402)滑动连接在前向套筒(401)内，所述前向套筒(401)上开设有一个第一销孔(404)，所述前向伸缩杆(402)沿自身伸缩方向开设有多个第二销孔(405)，所述前向伸缩杆(402)滑动时第二销孔(405)逐个与第一销孔(404)对齐，所述前向圆柱销(403)能插入第一销孔(404)与第二销孔(405)；

3.根据权利要求2所述的奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：所述垂向伸缩组件(6)包括垂向套筒(601)、垂向伸缩杆(602)和垂向圆柱销(603)，所述垂向伸缩杆(602)滑动连接在垂向套筒(601)内，所述垂向套筒(601)上开设有一个第三销孔(604)，所述垂向伸缩杆(602)沿自身伸缩方向开设有多个第四销孔(605)，所述垂向伸缩杆(602)滑动时第四销孔(605)逐个与第三销孔(604)对齐，所述垂向圆柱销(603)能插入第三销孔(604)与第四销孔(605)；

4.根据权利要求3所述的奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：所述垂向套筒(601)上套设有第一卡扣(7)，所述前向伸缩杆(402)上设置有第一安装耳(8)；所述第一安装耳(8)与第一卡扣(7)上均开设有第一固定孔(9)，所述第一固定孔(9)的轴线同时垂直于前向伸缩组件(4)和垂向伸缩组件(6)的伸缩方向；所述第一安装耳(8)上还设有第一紧固螺栓(10)，所述第一紧固螺栓(10)穿过所有的第一固定孔(9)以对前向伸缩组件(4)进行紧固。

5.根据权利要求3或4所述的奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：所述垂向伸缩杆(602)上套设有第二卡扣(11)，所述平板固定器(5)上设置有第二安装耳(12)；所述第二安装耳(12)与第二卡扣(11)上均开设有第二固定孔(13)，所述第二固定孔(13)的轴线同时垂直于前向伸缩组件(4)和垂向伸缩组件(6)的伸缩方向；所述第二安装耳(12)上还设有第二紧固螺栓(14)，所述第二紧固螺栓(14)穿过所有的第二固定孔(13)以对平板固定器(5)进行紧固。

6.根据权利要求1所述的奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：每组所述拍摄模块(3)均包括可见光摄像模组和热成像模组。

7.根据权利要求1所述的奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：所述拍摄模块(3)和补光灯(201)周围通过绝缘密封胶(18)进行灌注。

8.根据权利要求1或3所述的奶牛乳头图像采集设备，其特征在于：所述平板固定器(5)的底部固定有用于对平板供电的移动电源(15)。

技术总结本申请公开了一种奶牛乳头图像采集设备，包括支撑梁，支撑梁的两端分别安装有一个轱辘；支撑托盘，支撑托盘上设置两组有用于对奶牛乳头进行图像采集的拍摄模块；拍摄模块的四周还设置有补光灯；还包括前向伸缩组件，平板固定器、垂向伸缩组件、把手以及拍摄按键。本装置通过补光灯提高拍摄环境亮度，可以对每个奶牛乳头的细节进行拍摄，具有清晰度高、拍摄效率高和拍摄方便等特点；可以在拍摄到奶牛乳头的可见光图像的同时拍摄到热成像图片，并显示当前热成像图片的最高温度；可以方便的对拍摄装置构的位置和角度进行调节，从而可以方便操作人员从合适的角度进行拍摄。技术研发人员：刘美花,尼拉杰·普拉贾帕蒂受保护的技术使用者：北京挺好农牧科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/25