针对三维物体表面的平面投影方法及平面投影装置与流程

本发明涉及三维平面投影，具体地涉及一种针对三维物体表面的平面投影方法及一种针对三维物体表面的平面投影装置。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，人们对显示技术的要求越来越高，在传统的投影技术中，包括幕布平面投影、水幕平面投影等，随着人们观赏水平的不断提高，上述投影方式无法满足人们的实际需求。

2、常规的幕布平面投影主要是设置一个平面幕布，且该幕布最好与投影设备垂直，然后投影设备向该幕布投射影像，实现幕布平面投影。而随着人们观赏水平的不断提高，人们对平面投影的展示效果提出了更高的要求。

3、例如在三维物体上的屏幕投影，由于三维物体上存在不同的深度，当三维物体上深度差大于一定值时，传统的投影可能存在虚影，由此导致用户体验的下降，因此传统的投影方式无法满足实际需求，为展示企业带来了较大的困扰。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种针对三维物体表面的平面投影方法及平面投影装置，通过对传统的屏幕投影方法进行改进，对三维物体的表面进行切割，并对不同子平面进行分别投影，从而保证了足够的投影清晰度，满足了实际需求。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种针对三维物体表面的平面投影方法，所述方法包括：确定投影装置的投影距离；基于所述投影距离确定可投影范围；对待投影三维物体进行平面切割，获得多个子平面；基于所述子平面和所述可投影范围确定所述投影装置的布设方式；基于所述布设方式布设多个投影装置，通过所述多个投影装置执行针对所述待投影三维物体的屏幕投影操作。

3、优选地，所述对待投影三维物体进行平面切割，获得多个子平面，包括：获取所述待投影三维物体的表面深度信息；基于预设清晰度要求确定所述投影装置的可观赏深度差值；基于所述可观赏深度差值和所述表面深度信息对所述待投影三维物体进行表面切割，获得多个子平面。

4、优选地，所述基于所述子平面和所述可投影范围确定所述投影装置的布设方式，包括：获取所述投影装置的有线布设高度阈值；基于所述有线布设高度阈值对所述子平面进行切割，生成切割后子平面，所述切割后子平面包括有线布设子平面和空载布设子平面；基于所述可投影范围和所述有线布设子平面生成所述投影装置的有线布设方式；基于所述可投影范围和所述空载布设子平面生成所述投影装置的空载布设方式。

5、优选地，所述基于所述布设方式布设多个投影装置，包括：基于所述有线布设方式确定投影装置的安装位置；在所述安装位置有线布设对应的投影装置；基于所述空载布设方式确定无人飞行器的悬停位置，所述无人飞行器上固定设置投影装置；在所述无人悬停位置悬空布设对应的投影装置。

6、优选地，所述方法还包括：在悬空布设投影装置之前，判断所述无人飞行器的带载悬停时间是否满足需求投影时间；若所述带载悬停时间不满足所述需求投影时间，为所述无人飞行器配置系留电源线，获得系留无人飞行器；控制所述系留无人飞行器在所述无人悬停位置悬空布设对应的投影装置。

7、优选地，所述方法还包括：若所述带载悬停时间不满足所述需求投影时间，在所述待投影三维物体的表面确定与所述悬停位置最接近的最接近位置；在所述最接近位置预先配置无线功率输出装置，在所述无人飞行器上预先配置与所述无线功率输出装置对应的无线功率接收装置；所述在所述无人悬停位置悬空布设对应的投影装置，包括：控制所述无人飞行器悬停于所述悬停位置以悬空布设对应的投影装置；以及控制所述无线功率接收装置接收发送自所述无线功率输出装置的功率，以向所述无人飞行器充电。

8、相应的，本发明还提供一种针对三维物体表面的平面投影装置，所述装置包括：距离确定单元，用于确定投影装置的投影距离；范围确定单元，用于基于所述投影距离确定可投影范围；切割单元，用于对待投影三维物体进行平面切割，获得多个子平面；方式确定单元，用于基于所述子平面和所述可投影范围确定所述投影装置的布设方式；投影单元，用于基于所述布设方式布设多个投影装置，通过所述多个投影装置执行针对所述待投影三维物体的屏幕投影操作。

9、优选地，所述切割单元包括：深度获取模块，用于获取所述待投影三维物体的表面深度信息；插值确定模块，用于基于预设清晰度要求确定所述投影装置的可观赏深度差值；切割模块，用于基于所述可观赏深度差值和所述表面深度信息对所述待投影三维物体进行表面切割，获得多个子平面。

10、优选地，所述方式确定单元具体用于：获取所述投影装置的有线布设高度阈值；基于所述有线布设高度阈值对所述子平面进行切割，生成切割后子平面，所述切割后子平面包括有线布设子平面和空载布设子平面；基于所述可投影范围和所述有线布设子平面生成所述投影装置的有线布设方式；基于所述可投影范围和所述空载布设子平面生成所述投影装置的空载布设方式。

11、优选地，所述投影单元具体用于：基于所述有线布设方式确定投影装置的安装位置；在所述安装位置有线布设对应的投影装置；基于所述空载布设方式确定无人飞行器的悬停位置，所述无人飞行器上固定设置投影装置；在所述无人悬停位置悬空布设对应的投影装置。

12、通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

13、通过对三维物体的表面进行深度分析，根据分析结果对其进行平面切割，以将其表面分割为多个具有类似深度信息的子平面，通过分别对每个子平面进行投影，能够使得整体的投影效果均具有足够的清晰度，从而大大提高了在三维物体表面进行投影的观赏度，提高了用户体验，满足了实际需求。

14、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种针对三维物体表面的平面投影方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待投影三维物体进行平面切割，获得多个子平面，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述子平面和所述可投影范围确定所述投影装置的布设方式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述布设方式布设多个投影装置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种针对三维物体表面的平面投影装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切割单元包括：

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方式确定单元具体用于：

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述投影单元具体用于：

技术总结本发明涉及三维平面投影技术领域，具体公开了一种针对三维物体表面的平面投影方法及平面投影装置，所述方法包括：确定投影装置的投影距离；基于所述投影距离确定可投影范围；对待投影三维物体进行平面切割，获得多个子平面；基于所述子平面和所述可投影范围确定所述投影装置的布设方式；基于所述布设方式布设多个投影装置，通过所述多个投影装置执行针对所述待投影三维物体的屏幕投影操作。通过对传统的屏幕投影方法进行改进，对三维物体的表面进行切割，并对不同子平面进行分别投影，从而保证了足够的投影清晰度，满足了实际需求。技术研发人员：党征刚,沈煜,何云龙,杨塽,王梓安,张兵受保护的技术使用者：江西像航科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29