总线桥接器、芯片及其激光雷达的制作方法

本申请涉及电子电路，尤其涉及一种总线桥接器、芯片及其激光雷达。

背景技术：

1、在自动驾驶和智慧交通等领域，如何使车辆或者其他载具能够快速精确感知道路和周围环境情况是实现自动化行驶的核心。

2、通常地，车辆等载具依赖自身所搭载的一个或者多个传感器设备感知道路和周围环境情况。而在多种传感器设备之中，激光雷达是其中最为核心的设备。其感知和采集的交通参与者的位置/尺寸/运动信息是决策系统所需要的最为重要的信息。

3、激光雷达内部的主控芯片是其核心组件，负责了所有激光雷达信息的采集和处理和传输。作为一个由许多组件构成的复杂系统，用于确保数据信息在主控芯片的传输过程之中的正确性和完整性的相关保障措施的效果和可靠性仍然有待提升。

技术实现思路

1、本申请实施例提供的总线桥接器、芯片及其激光雷达，旨在解决现有数据传输过程中的至少一部分缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供以下技术方案：一种总线桥接器。该总线桥接器包括：接收数据校验模块，被配置为：根据接收数据携带的接收数据校验信息，确定所述接收数据的接收校验结果；数据规范转换模块，被配置为：将符合初始数据传输规范的接收数据转换为符合目标数据传输规范的输出数据；输出数据编码模块，被配置为：对所述输出数据的至少一部分进行编码，生成对应的输出数据校验信息，以使所述输出数据携带对应的输出数据校验信息。

3、第二方面，本申请实施例提供以下技术方案：一种芯片。该芯片包括：至少一个第一设备；每个所述第一设备均连接至第一总线；至少一个第二设备；每个所述第二设备均连接至第二总线；如上所述总线桥接器；所述总线桥接器桥接在所述第一总线和第二总线之间，以使所述第一设备与所述第二设备之间建立通信连接。

4、第三方面，本申请实施例提供以下技术方案：一种激光雷达。该激光雷达包括如上所述的芯片。

5、本申请实施例提供的总线桥接器的至少一个有利方面是：通过在总线桥接器的数据传输规范转换过程中额外增设的数据校验机制，可以提升数据传输过程之中的准确性和完整性，及时的对数据传输过程中出现的错误发出预警或者警示，确保数据传输的可靠性，以避免发生不被期待的严重安全事故。

技术特征：

1.一种总线桥接器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的总线桥接器，其特征在于，所述总线桥接器桥接在第一总线和第二总线之间；所述第一总线和第二总线具有不同数据传输规范；

3.根据权利要求2所述的总线桥接器，其特征在于，所述接收数据校验模块包括：设置在所述第一转换通路的第一接收数据校验模块以及设置在所述第二转换通路的第二接收数据校验模块；

4.根据权利要求1所述的总线桥接器，其特征在于，所述接收数据包括：第一类型接收数据和第二类型接收数据；所述接收数据校验信息包括：第一类型接收数据校验信息和第二类型接收数据校验信息；

5.根据权利要求4所述的总线桥接器，其特征在于，所述第一类型校验单元包括：

6.根据权利要求4所述的总线桥接器，其特征在于，所述错误检测子单元包括：

7.根据权利要求4所述的总线桥接器，其特征在于，所述接收校验结果包括：所述第一类型接收数据存在错误的第一校验失败信息和所述第二类型接收数据存在错误的第二校验失败信息；

8.根据权利要求1所述的总线桥接器，其特征在于，所述输出数据包括：第一类型输出数据和第二类型输出数据；所述输出数据校验信息包括：第一类型输出数据校验信息和第二类型输出数据校验信息

9.根据权利要求2所述的总线桥接器，其特征在于，所述第一转换通路和所述第二转换通路中的至少一个设置有数据缓冲单元；

10.根据权利要求9所述的总线桥接器，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的总线桥接器，其特征在于，所述数据缓冲单元包括：

12.根据权利要求10所述的总线桥接器，其特征在于，所述接收数据包括：内容数据和指令数据；

13.根据权利要求12所述的总线桥接器，其特征在于，所述缓存编码模块包括：

14.根据权利要求10所述的总线桥接器，其特征在于，所述缓存校验模块包括：

15.根据权利要求10所述的总线桥接器，其特征在于，所述功能安全管理模块被具体配置为：接收来自所述接收数据校验模块的接收校验结果和来自所述缓存校验模块的缓存校验结果，并且

16.根据权利要求2-15任一项所述的总线桥接器，其特征在于，所述第一转换通路和所述第二转换通路中的至少一个通路还设置有协议组包单元；

17.一种芯片，其特征在于，包括：

18.一种激光雷达，其特征在于，包括：如权利要求17所述的芯片。

技术总结本申请实施例提供了总线桥接器、芯片及其激光雷达。该总线桥接器包括：接收数据校验模块，被配置为：根据接收数据携带的接收数据校验信息，确定所述接收数据的接收校验结果数据规范转换模块，被配置为：将符合初始数据传输规范的接收数据转换为符合目标数据传输规范的输出数据；输出数据编码模块，被配置为：对所述输出数据的至少一部分进行编码，生成对应的输出数据校验信息，以使所述输出数据携带对应的输出数据校验信息。该总线桥接器通过在数据传输规范转换过程中额外增设的数据校验机制，可以提升数据传输的可靠性。技术研发人员：廖裕民,刘宇骐,杨岳青受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29