应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统与流程

本发明涉及灯具色差校准，尤其涉及一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统。

背景技术：

1、灯具的应用越来越广泛，其除了照明用途之外，比较常见的用途之一是基于灯具实现相应的光效，例如通过控制多个灯具的发光，不仅能够组合出不同的光效，还能够实现不同光效之间的切换。

2、然而实践发现，在多个灯具的应用场景中，由于灯具之间的差异性（如灯珠差异、灯具硬件差异等）会导致多个灯具在相同控制参数下出现色差，不利于提高多灯具的发光效果。

3、可见，如何实现多灯具之间的色差校准以提高多灯具的发光效果是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统，能够实现多灯具之间的色差校准，进而有利于提高多灯具的发光效果。

2、本发明第一方面公开了一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法，所述方法包括：

3、对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；

4、对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，所述目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数；

5、其中，所述待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示所述待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，所述基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示所述基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且所述待校准灯具的第一图像的采集时刻与所述基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具之后，所述方法还包括：

7、分别对每个所述待校准灯具的当前发光情况以及所述基准灯具的当前发光情况执行图像采集操作，得到每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像；

8、分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数；

9、其中，所述分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，包括：

10、分别计算每个所述待校准灯具的第一图像中所有像素点的目标像素参数，并对每个所述待校准灯具的第一图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息；以及，计算所述基准灯具的第二图像中所有像素点的目标像素参数，并对所述基准灯具的第二图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到所述基准灯具对应的第二坐标信息；

11、其中，每个所述待校准灯具对应的第一图像参数包括每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息，且所述基准灯具对应的第二图像参数包括所述基准灯具对应的第二坐标信息。

12、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，包括：

13、对于每个所述待校准灯具，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量，并根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

14、其中，对于每个所述待校准灯具，所述根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的校准控制参数，包括：

15、当该待校准灯具支持坐标校准模式时，将该待校准灯具的当前校准偏移量确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数，或者，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

16、当该待校准灯具不支持坐标校准模式时，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的坐标校准控制参数，并根据该待校准灯具所支持的目标校准模式对该待校准灯具对应的坐标校准控制参数执行参数转换操作，得到该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

17、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，对于每个所述待校准灯具，所述根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量之前，所述方法还包括：

18、根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具与所述基准灯具之间的距离信息，当所述距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件时，触发执行所述的根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量的步骤。

19、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述当前满足预先确定出的色差校准触发条件包括：检测到操作人员触发的色差校准指令；和/或，识别到至少两个所述灯具之间的发光色差大于或等于预先确定出的第一色差阈值；

20、其中，所述基准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的基准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出基准灯具；或者，根据预先确定出的发光需求，从所有所述灯具中选择发光情况与所述发光需求之间的匹配度满足预设匹配条件的其中一个灯具，作为基准灯具；和/或，

21、所述待校准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的待校准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所有所述剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所述基准灯具对应的校准灯具选择范围内的剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具。

22、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述方法还包括：

23、对于每个所述待校准灯具，确定该待校准灯具对应的校准执行模式，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，触发执行所述的基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的步骤；当该待校准灯具对应的校准执行模式为手动校准模式时，根据操作人员针对该待校准灯具触发的控制参数调整操作，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

24、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具对应的校准执行模式为所述自动校准模式时，所述生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，所述方法还包括：

25、检测操作人员针对该待校准灯具对应的目标校准控制参数触发的参数调整操作，并根据所述参数调整操作，对该待校准灯具对应的目标校准控制参数执行调整操作，以更新该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

26、本发明第二方面公开了一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置，所述装置应用于校准控制系统中，且所述装置包括：

27、灯具确定模块，用于对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；

28、校准控制模块，用于对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，所述目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数；

29、其中，所述待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示所述待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，所述基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示所述基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且所述待校准灯具的第一图像的采集时刻与所述基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。

30、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述装置还包括：

31、图像采集模块，用于分别对每个所述待校准灯具的当前发光情况以及所述基准灯具的当前发光情况执行图像采集操作，得到每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像；

32、参数计算模块，用于分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数；

33、其中，所述参数计算模块分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数的具体方式包括：

34、分别计算每个所述待校准灯具的第一图像中所有像素点的目标像素参数，并对每个所述待校准灯具的第一图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息；以及，计算所述基准灯具的第二图像中所有像素点的目标像素参数，并对所述基准灯具的第二图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到所述基准灯具对应的第二坐标信息；

35、其中，每个所述待校准灯具对应的第一图像参数包括每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息，且所述基准灯具对应的第二图像参数包括所述基准灯具对应的第二坐标信息。

36、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，对于每个所述待校准灯具，所述校准控制模块基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的具体方式包括：

37、对于每个所述待校准灯具，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量，并根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

38、对于每个所述待校准灯具，所述校准控制模块根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的校准控制参数的具体方式包括：

39、对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具支持坐标校准模式时，将该待校准灯具的当前校准偏移量确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数，或者，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

40、对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具不支持坐标校准模式时，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的坐标校准控制参数，并根据该待校准灯具所支持的目标校准模式对该待校准灯具对应的坐标校准控制参数执行参数转换操作，得到该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

41、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述校准控制模块，还用于对于每个所述待校准灯具，在根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量之前，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具与所述基准灯具之间的距离信息，当所述距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件时，触发执行所述的根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量的操作。

42、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述当前满足预先确定出的色差校准触发条件包括：检测到操作人员触发的色差校准指令；和/或，识别到至少两个所述灯具之间的发光色差大于或等于预先确定出的第一色差阈值；

43、其中，所述基准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的基准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出基准灯具；或者，根据预先确定出的发光需求，从所有所述灯具中选择发光情况与所述发光需求之间的匹配度满足预设匹配条件的其中一个灯具，作为基准灯具；和/或，

44、所述待校准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的待校准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所有所述剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所述基准灯具对应的校准灯具选择范围内的剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具。

45、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述校准控制模块，还用于：

46、对于每个所述待校准灯具，确定该待校准灯具对应的校准执行模式，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，触发执行所述的基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的操作；当该待校准灯具对应的校准执行模式为手动校准模式时，根据操作人员针对该待校准灯具触发的控制参数调整操作，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

47、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述校准控制模块，还用于：

48、对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具对应的校准执行模式为所述自动校准模式时，在生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，检测操作人员针对该待校准灯具对应的目标校准控制参数触发的参数调整操作，并根据所述参数调整操作，对该待校准灯具对应的目标校准控制参数执行调整操作，以更新该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

49、本发明第三方面公开了另一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置，所述装置应用于校准控制系统中，且所述装置包括：

50、存储有可执行程序代码的存储器；

51、与所述存储器耦合的处理器；

52、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面任一所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法中的部分或全部步骤。

53、本发明第四方面公开了一种应用于多灯具的色差自动校准控制系统，所述系统包括色差校准设备以及至少两个灯具，所述色差校准设备至少包括人机交互模块、图像采集模块以及通信模块；

54、其中，所述色差校准设备用于基于本发明第一方面任一所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法生成待校准灯具对应的目标校准控制参数，并通过所述通信模块将所述待校准灯具对应的目标校准控制参数提供给所述待校准灯具，且所述目标校准控制参数用于调整所述待校准灯具对应的当前控制参数。

55、本发明第五方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面任一所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法中的部分或全部步骤。

56、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

57、本发明应用于多灯具发光场景中，对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足色差校准触发条件，则从相应的多个灯具中确定出基准灯具（也即校准参考灯具）及至少一个待校准灯具，对于确定出的待校准灯具而言，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，该目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数，以缩小待校准灯具与基准灯具之间的发光色差，其中，待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且待校准灯具的第一图像的采集时刻与基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。可见，本发明能够在多灯具场景出现灯具色差的情况时实现多灯具之间的色差校准，提高了多灯具色差校准的便捷性与可靠性，进而有利于提高多灯具的发光效果，且能够基于对表示发光情况的图像进行处理之后的图像参数实现灯具之间的色差校准，进一步提高了灯具色差校准的便捷性，此外，表示发光情况的图像的采集时刻需保持一致或者时间差小于或等于预设时差阈值，这样有利于提高基于图像参数实现多灯具色差校准的精准性。