一种电路板加工时用抓取架的制作方法

本技术涉及电路板领域，具体为一种电路板加工时用抓取架。

背景技术：

1、传统的电力板在焊接时，需要手动拿着焊接的设备，用两个夹子对电路板固定，进行固焊接，但焊接的过程中，电路板经常需要翻转或者变换一定的姿态以方便操作者完成焊接动作，因此传统的生产电路板的方式在其翻转角度和位置受到局限。

2、并且电路板上均开设有定位安装孔，但是这些孔的位置都不是相同的，传统的夹持装置都是夹持电路板的侧边，容易导致侧边的元器件损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电路板加工时用抓取架，解决了背景技术中提出的问题。

2、技术方案

3、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电路板加工时用抓取架，包括支架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在支架的一端中，伺服电机的下方设有两个控制板，两个控制板的中心设有平衡轴，平衡轴固定连接两个控制板，伺服电机的输出轴与平衡轴的上端固定连接，两个控制板的四个角之间均设有固定机构，固定机构可相对两个平衡板旋转，平衡板上安装有四个旋钮，旋钮可限制固定机构的旋转。

4、优选的，所述固定机构包括摆动杆a、第一连杆、第二连杆和摆动杆b，摆动杆a安装在两个控制板之间并可相对两个控制板摆动，第一连杆与第二连杆互相靠近的一端铰接，第一连杆远离第二连杆的一端与摆动杆a的另一端铰接，摆动杆b的一端与第二连杆远离第一连杆的一端铰接，摆动杆b的另一端安装有磁吸锥，磁吸锥远离摆动杆b一端的底面固定安装有磁吸套，磁吸套的下方插接有销杆，销杆的底端固定安装有防坠绳，防坠绳的另一端与摆动杆b的上表面固定。

5、优选的，所述摆动杆a、第一连杆、第二连杆以及摆动杆b之间的铰接位置均安装有螺旋限制器，可以在旋转之后固定。

6、优选的，所述摆动杆b远离第二连杆的一端内部固定插接有锥形套，磁吸锥可插接在锥形套中，二者互相吸引。

7、优选的，所述磁吸套与磁吸锥垂直设置，销杆插接在磁吸套中可被吸引。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种电路板加工时用抓取架。具备以下有益效果：

10、该电路板加工时用抓取架，通过设置固定机构、伺服电机和控制板，电路板定位的时候首先找到其定位孔，然后转移四个固定机构，使固定机构的销杆插入定位孔中，越过电路板之后插入磁吸套中，将四个固定机构均插接在相应的定位孔中，电路板就可以得到固定，电路板固定好之后可以对其进行加工，支架可以连接机械臂，伺服电机可以用来改变控制板的角度，做到了抓取电路板时不会损坏电路板的效果。

11、该电路板加工时用抓取架，通过设置防坠绳和磁吸锥，防坠绳可以有效的防止销杆丢失，在拔掉销杆的时候，销杆不会掉落，而磁吸锥可以从摆动杆b中拔出，可以更换不同的型号，以便于适配定位孔更大的电路板。

技术特征：

1.一种电路板加工时用抓取架，包括支架（1）和伺服电机（2），其特征在于：所述伺服电机（2）固定安装在支架（1）的一端中，伺服电机（2）的下方设有两个控制板（3），两个控制板（3）的中心设有平衡轴（6），平衡轴（6）固定连接两个控制板（3），伺服电机（2）的输出轴与平衡轴（6）的上端固定连接，两个控制板（3）的四个角之间均设有固定机构（4），固定机构（4）可相对两个控制板（3）旋转，控制板（3）上安装有四个旋钮（5），旋钮（5）可限制固定机构（4）的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工时用抓取架，其特征在于：所述固定机构（4）包括摆动杆a（401）、第一连杆（402）、第二连杆（403）和摆动杆b（404），摆动杆a（401）安装在两个控制板（3）之间并可相对两个控制板（3）摆动，第一连杆（402）与第二连杆（403）互相靠近的一端铰接，第一连杆（402）远离第二连杆（403）的一端与摆动杆a（401）的另一端铰接，摆动杆b（404）的一端与第二连杆（403）远离第一连杆（402）的一端铰接，摆动杆b（404）的另一端安装有磁吸锥（405），磁吸锥（405）远离摆动杆b（404）一端的底面固定安装有磁吸套（406），磁吸套（406）的下方插接有销杆（407），销杆（407）的底端固定安装有防坠绳（408），防坠绳（408）的另一端与摆动杆b（404）的上表面固定。

3.根据权利要求2所述的一种电路板加工时用抓取架，其特征在于：所述摆动杆a（401）、第一连杆（402）、第二连杆（403）以及摆动杆b（404）之间的铰接位置均安装有螺旋限制器，在旋转之后固定。

4.根据权利要求3所述的一种电路板加工时用抓取架，其特征在于：所述摆动杆b（404）远离第二连杆（403）的一端内部固定插接有锥形套（409），磁吸锥（405）可插接在锥形套（409）中，二者互相吸引。

5.根据权利要求4所述的一种电路板加工时用抓取架，其特征在于：所述磁吸套（406）与磁吸锥（405）垂直设置，销杆（407）插接在磁吸套（406）中可被吸引。

技术总结本技术提供一种电路板加工时用抓取架，涉及电路板领域。该电路板加工时用抓取架，包括支架和伺服电机，所述伺服电机固定安装在支架的一端中，伺服电机的下方设有两个控制板，两个控制板的中心设有平衡轴，平衡轴固定连接两个控制板，伺服电机的输出轴与平衡轴的上端固定连接，两个控制板的四个角之间均设有固定机构，固定机构可相对两个平衡板旋转，平衡板上安装有四个旋钮。该电路板加工时用抓取架，通过设置固定机构、伺服电机和控制板，电路板定位的时候首先找到其定位孔，然后转移四个固定机构，电路板固定好之后可以对其进行加工，支架可以连接机械臂，伺服电机可以用来改变控制板的角度，做到了抓取电路板时不会损坏电路板的效果。技术研发人员：崔爱军,徐晓艳,许友金受保护的技术使用者：崔爱军技术研发日：20230919技术公布日：2024/7/18