一种电路板散热片在线贴合装置的制作方法

本技术涉及电路板，具体为一种电路板散热片在线贴合装置。

背景技术：

1、电子产品的电路板是电子元件的载体，电子元件集成在电路板上，工作时电子元件会大量发热，因而需要对电子元件进行散热，电路板生产过程中在电子元件的表面上涂上一层散热硅脂后贴合散热片。当前散热片的贴合主要是采用人工操作或机械设备来操作，采用人工操作时，效率低下，人工成本高，贴合质量难以控制，而采用机械设备操作则是涂胶和贴合设备多为单独设置，难以实现连续性的作业，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电路板散热片在线贴合装置，以解决背景技术中出现的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板散热片在线贴合装置，包括机架、电路板输送机构、点胶机构、贴合机构和散热片输送机构，所述电路板输送机构设于机架上，电路板输送机构设置电路板的阻挡定位机构，点胶机构、贴合机构和散热片输送机构设于电路板输送机构侧边，并且沿着电路板输送机构的输送方向依次设置；所述的点胶机构包括三轴机械手、点胶头、胶桶和输送泵，点胶头设于三轴机械手上且位于电路板输送机构上方，点胶头通过胶管和输送泵连接，输送泵和胶桶连接；所述的贴合机构包括关节机械手，关节机械手上设置散热片夹持部，散热片输送机构为振动盘送料机，振动盘送料机的出料端和关节机械手的夹持位置相应。

3、作为本技术方案的优选，所述三轴机械手的第一轴设于电路板输送机构侧边且沿输送方向延伸，第二轴横向垂直连接在第一轴上且位于电路输送机构上方，第三轴竖向垂直连接在第二轴上且位于电路输送机构上方。

4、作为本技术方案的优选，所述的电路板输送机构包括两侧的输送链条、链轮、驱动器和槽型板，槽型板设于机架上，槽型板设置开口朝内的凹槽，链轮设置首链轮和尾链轮，驱动器连接首链轮或尾链轮，驱动首链轮或尾链轮转动在槽型板上，输送链条套接在首链轮和尾链轮上，链轮和链条均设置于槽型板的凹槽内，输送链条和凹槽侧壁间的间距为电路板通过的间距。

5、作为本技术方案的优选，两侧的槽型板之间连接有宽度调节丝杆，一侧的槽型板固定在机架上，另一侧的槽型板滑动在机架上，宽度调节丝杆的一端设置调节手轮。

6、作为本技术方案的优选，所述的阻挡定位机构设于两侧输送链条之间，阻挡定位机构包括传感器、气压缸和阻挡板，传感器和气压缸设于机架上，气压缸的输出端朝上且连接阻挡板，驱动阻挡板上下移动。

7、与现有技术相比，本实用新型能够实现散热片涂胶和贴合的自动化，并且两个工序实现连续操作，提高了散热片贴合的工作效率和贴合的质量。

技术特征：

1.一种电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：包括机架、电路板输送机构、点胶机构、贴合机构和散热片输送机构，所述电路板输送机构设于机架上，电路板输送机构设置电路板的阻挡定位机构，点胶机构、贴合机构和散热片输送机构设于电路板输送机构侧边，并且沿着电路板输送机构的输送方向依次设置；所述的点胶机构包括三轴机械手、点胶头、胶桶和输送泵，点胶头设于三轴机械手上且位于电路板输送机构上方，点胶头通过胶管和输送泵连接，输送泵和胶桶连接；所述的贴合机构包括关节机械手，关节机械手上设置散热片夹持部，散热片输送机构为振动盘送料机，振动盘送料机的出料端和关节机械手的散热片夹持部的夹持位置相应。

2.根据权利要求1所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：所述三轴机械手的第一轴设于电路板输送机构侧边且沿输送方向延伸，第二轴横向垂直连接在第一轴上且位于电路输送机构上方，第三轴竖向垂直连接在第二轴上且位于电路输送机构上方。

3.根据权利要求2所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：所述的电路板输送机构包括两侧的输送链条、链轮、驱动器和槽型板，槽型板设于机架上，槽型板设置开口朝内的凹槽，链轮设置首链轮和尾链轮，驱动器连接首链轮或尾链轮，驱动首链轮或尾链轮转动在槽型板上，输送链条套接在首链轮和尾链轮上，链轮和输送链条均设置于槽型板的凹槽内，输送链条和凹槽侧壁间的间距为电路板通过的间距。

4.根据权利要求3所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：两侧的槽型板之间连接有宽度调节丝杆，一侧的槽型板固定在机架上，另一侧的槽型板滑动在机架上，宽度调节丝杆的一端设置调节手轮。

5.根据权利要求1或3所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：所述的阻挡定位机构设于两侧输送链条之间，阻挡定位机构包括传感器、气压缸和阻挡板，传感器和气压缸设于机架上，气压缸的输出端朝上且连接阻挡板，驱动阻挡板上下移动。

技术总结本技术公开了一种电路板散热片在线贴合装置，包括机架、电路板输送机构、点胶机构、贴合机构和散热片输送机构，所述电路板输送机构设于机架上，电路板输送机构设置电路板的阻挡定位机构，点胶机构、贴合机构和散热片输送机构设于电路板输送机构侧边，并且沿着电路板输送机构的输送方向依次设置；所述点胶机构包括三轴机械手、点胶头、胶桶和输送泵，点胶头设于三轴机械手上且位于电路板输送机构上方，所述贴合机构包括关节机械手，关节机械手上设置散热片夹持部，散热片输送机构为振动盘送料机。本技术能够实现散热片涂胶和贴合的自动化，并且两个工序实现连续操作，提高了散热片贴合的工作效率和贴合的质量。技术研发人员：王洪傈受保护的技术使用者：南宁市欧韦电子科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/25