一种新型复检分离式高速贴合机的制作方法

本技术涉及自动化贴合，尤其涉及一种新型复检分离式高速贴合机。

背景技术：

1、在自动化组装技术领域中，经常需要将物料，如泡棉、贴片等辅料贴合于相应的产品上，而现有的贴合设备，在产品贴合完成后，大多采用人工的方式，对贴合的产品进行检测，若贴合不合格，再将产品上的物料粘出，然后，再回放至流水线上，再次进行贴合，其需要人工参与，且操作步骤繁琐，极大降低了工作效率，同时，需要太多的人力资源，成本较高，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种新型复检分离式高速贴合机，该贴合机设有产品传输装置、供料装置、贴合装置和复检装置，通过以上装置的相互配合，可实现自动化上料、贴合及复检下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，同时，也可节约大量人力资源，进而可极大降低生产成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种新型复检分离式高速贴合机，包括

4、产品传输装置，所述产品传输装置至少用于传输待贴合的产品；

5、供料装置，所述供料装置布置于产品传输装置的一侧，所述供料装置至少用于提供贴合于产品上的物料；

6、贴合装置，所述贴合装置布置于产品传输装置的上方，所述贴合装置包括贴合机构、第一视觉定位机构；所述第一视觉定位机构用于对产品传输装置上的产品进行拍照定位，贴合机构用于吸取供料装置提供的物料，并将物料贴合于产品上；

7、复检装置，所述复检装置布置于产品传输装置用于下料的一端上方；所述复检装置用于对贴合完成的产品进行再次检测，并将检测不合格的产品移载至下一工序。

8、进一步地，所述贴合装置还包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一y轴平移机构，以及与第一y轴平移机构连接的第一平移板；所述贴合机构和第一视觉定位机构均安装于第一平移板上。

9、进一步地，所述第一平移板上还安装有吹料机构；所述吹料机构包括与第一平移板一侧连接的第一连接架、安装于第一连接架上的第一升降气缸，以及与第一升降气缸连接的第一吹料罩；所述第一吹料罩上还安装有用于接入外部气源的第一真空接头。

10、进一步地，所述第一吹料罩的一端内壁还安装有吹气块，且吹气块的顶部开设有与第一真空接头连通的吹气流道；所述吹气块的一侧还开设有若干与吹气流道连通的吹气孔；所述第一真空接头上还连接有调速阀。

11、进一步地，所述贴合机构包括第一滑轨模组、第一升降座、第一真空吸管、第一固定板、第一旋转筒、第一升降机构、第一旋转机构；所述第一滑轨模组沿竖直方向布置于第一平移板的一侧，第一升降座滑动布置于第一滑轨模组上，且第一升降座上还安装有第一轴承；所述第一固定板安装于第一平移板的一侧下部，且第一固定板上还安装有第二轴承，第一旋转筒经第二轴承与第一固定板旋转连接；所述第一真空吸管的一端穿过第一轴承后向上延伸布置，且第一真空吸管从第一轴承穿出的一端还连接有第二真空接头；所述第一真空吸管的另一端穿过第一旋转筒向下延伸布置，且第一真空吸管的外壁还套设有连接筒；所述连接筒布置于第一旋转筒内，且与第一旋转筒的内壁连接；所述第一真空吸管从第一旋转筒穿出的一端还连接有第一真空吸嘴；所述第一升降机构与第一升降座连接，第一升降机构用于驱动第一升降座带动第一真空吸管升降；所述第一旋转机构与第一旋转筒连接，第一旋转机构用于驱动第一旋转筒带动第一真空吸管旋转。

12、进一步地，所述第一真空吸管从第一旋转筒穿出的一端外壁还套设有铜套；所述铜套的底部还连接有与第一真空吸管连接的连接头；所述第一真空吸嘴的顶部还连接有连接导管，连接导管插设于连接头内；所述连接头内还设有限位台阶；所述连接导管的外壁还套设有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的两端分别与限位台阶的底部、第一真空吸嘴的顶部抵接。

13、进一步地，所述复检装置包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的第一平移座，以及安装于第一平移座上的复检吸料机构。

14、进一步地，所述复检吸料机构包括安装于第一平移座上的复检升降气缸、与复检升降气缸连接的复检升降板，以及安装于复检升降板上的复检真空吸嘴。

15、进一步地，所述第一平移座上还安装有第二视觉定位机构。

16、进一步地，所述供料装置与产品传输装置之间还布置有第三视觉定位机构。

17、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

18、该贴合机设有产品传输装置、供料装置、贴合装置和复检装置，通过以上装置的相互配合，可实现自动化上料、贴合及复检下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，同时，也可节约大量人力资源，进而可极大降低生产成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。

技术特征：

1.一种新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述贴合装置还包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一y轴平移机构，以及与第一y轴平移机构连接的第一平移板；所述贴合机构和第一视觉定位机构均安装于第一平移板上。

3.根据权利要求2所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述第一平移板上还安装有吹料机构；所述吹料机构包括与第一平移板一侧连接的第一连接架、安装于第一连接架上的第一升降气缸，以及与第一升降气缸连接的第一吹料罩；所述第一吹料罩上还安装有用于接入外部气源的第一真空接头。

4.根据权利要求3所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述第一吹料罩的一端内壁还安装有吹气块，且吹气块的顶部开设有与第一真空接头连通的吹气流道；所述吹气块的一侧还开设有若干与吹气流道连通的吹气孔；所述第一真空接头上还连接有调速阀。

5.根据权利要求2所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述贴合机构包括第一滑轨模组、第一升降座、第一真空吸管、第一固定板、第一旋转筒、第一升降机构、第一旋转机构；所述第一滑轨模组沿竖直方向布置于第一平移板的一侧，第一升降座滑动布置于第一滑轨模组上，且第一升降座上还安装有第一轴承；所述第一固定板安装于第一平移板的一侧下部，且第一固定板上还安装有第二轴承，第一旋转筒经第二轴承与第一固定板旋转连接；所述第一真空吸管的一端穿过第一轴承后向上延伸布置，且第一真空吸管从第一轴承穿出的一端还连接有第二真空接头；所述第一真空吸管的另一端穿过第一旋转筒向下延伸布置，且第一真空吸管的外壁还套设有连接筒；所述连接筒布置于第一旋转筒内，且与第一旋转筒的内壁连接；所述第一真空吸管从第一旋转筒穿出的一端还连接有第一真空吸嘴；所述第一升降机构与第一升降座连接，第一升降机构用于驱动第一升降座带动第一真空吸管升降；所述第一旋转机构与第一旋转筒连接，第一旋转机构用于驱动第一旋转筒带动第一真空吸管旋转。

6.根据权利要求5所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述第一真空吸管从第一旋转筒穿出的一端外壁还套设有铜套；所述铜套的底部还连接有与第一真空吸管连接的连接头；所述第一真空吸嘴的顶部还连接有连接导管，连接导管插设于连接头内；所述连接头内还设有限位台阶；所述连接导管的外壁还套设有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的两端分别与限位台阶的底部、第一真空吸嘴的顶部抵接。

7.根据权利要求1所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述复检装置包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的第一平移座，以及安装于第一平移座上的复检吸料机构。

8.根据权利要求7所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述复检吸料机构包括安装于第一平移座上的复检升降气缸、与复检升降气缸连接的复检升降板，以及安装于复检升降板上的复检真空吸嘴。

9.根据权利要求8所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述第一平移座上还安装有第二视觉定位机构。

10.根据权利要求1所述的新型复检分离式高速贴合机，其特征在于，所述供料装置与产品传输装置之间还布置有第三视觉定位机构。

技术总结本技术公开一种新型复检分离式高速贴合机，包括产品传输装置，所述产品传输装置至少用于传输待贴合的产品；供料装置，所述供料装置布置于产品传输装置的一侧，所述供料装置至少用于提供贴合于产品上的物料；贴合装置，所述贴合装置布置于产品传输装置的上方，所述贴合装置包括贴合机构、第一视觉定位机构；所述第一视觉定位机构用于对产品传输装置上的产品进行拍照定位，贴合机构用于吸取供料装置提供的物料，并将物料贴合于产品上。本技术可实现自动化上料、贴合及复检下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，同时，也可节约大量人力资源，进而可极大降低生产成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。技术研发人员：付强,陈宁,戴忠祥,姚炎鹏,周德辉,刘大伟,邓捷受保护的技术使用者：深圳市昇茂科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/25