一种柔性线路板反折设备的制作方法

本发明涉及电子产品加工制造领域，特别涉及一种柔性线路板反折设备。

背景技术：

1、传统电子产品的液晶屏背光上一般都会连接有柔性线路板(fpc)，而在组装液晶屏背光时，则需要将柔性线路板沿着预定的位置进行反折，使柔性线路板贴近液晶屏背光的背面。

2、目前，车间工作人员在反折柔性线路板时，需要预先在液晶屏背光的背面设置刻度线，以作为柔性线路板反折的对位标准，不仅费时费力，并且工作人员长时间工作后，极易疲劳，容易出现反折不准的情况，导致良品率降低，影响产品质量。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种柔性线路板反折设备，能够实现自动化反折贴付，有效提高柔性线路板反折的精度与效率，提高产品的质量，节约人工成本。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种柔性线路板反折设备，包括

3、工作台；

4、转盘，所述转盘安装在所述工作台的顶部中央，并且能够进行转动；

5、两个加工位，两个所述加工位分别安装在所述转盘顶部相对的两侧，并且所述加工位上安装有加工板，用于对液晶屏和柔性线路板进行贴付加工；

6、机械手，所述机械手安装在所述工作台的顶部并且靠近所述转盘，用于将所述液晶屏上料到各所述加工位上；

7、两台多轴贴付补正机构，两台所述多轴贴付补正机构安装在所述转盘的顶部并且位于两个所述加工位之间，两台所述多轴贴付补正机构上均具有补正结构，并且两个所述补正结构的末端均具有压块，两个所述压块分别位于两个所述加工位的上方；

8、多轴视觉机构，所述多轴视觉机构安装在所述工作台上并且位于各所述加工位和各所述多轴贴付补正机构的上方，所述多轴视觉机构上并排安装有两台相机，各所述相机均位于远离所述机械手的所述加工位的正上方；

9、其中，各所述加工位上均安装有一块能够翻转的翻转拨尾巴板，所述翻转拨尾巴板上并排安装有多个拨尾巴杆，各所述拨尾巴杆的末端均安装有吹气头并且均位于所述柔性线路板露出在所述液晶屏外侧的部位的下方。

10、在一些实施方式中，所述工作台的上部外侧具有外罩，底部各边均具有多个支撑部。其有益之处在于，设置外罩能够对工作台上的各机构进行隔离和防护，而支撑部能够在滚轮和支脚之间进行切换。

11、在一些实施方式中，多轴视觉机构安装在所述外罩顶部的底侧面上。其有益之处在于，描述了多轴视觉机构的具体安装位置，其用于工位上的贴付情况进行拍照，从而计算出背光补正数据。

12、在一些实施方式中，所述转盘的底部中心安装在一个转动电机上。其有益之处在于，进一步描述了转盘的安装方式，转动电机运作能够带动转盘围绕自身中心进行转动。

13、在一些实施方式中，所述加工位上安装有多个平移电机和一个顶升电机，其中，所述顶升电机安装在各所述平移电机的顶部，所述加工板位于所述顶升电机的正上方。其有益之处在于，各平移电机和顶升电机运作能够在合适的位置对加工板进行顶升，以对加工板上的液晶屏和柔性线路板进行贴付加工。

14、在一些实施方式中，所述加工板的各边具有刻度和分区线。其有益之处在于，通过刻度和分区线能够方便对液晶屏和柔性线路板进行贴付加工的位置进行校准。

15、在一些实施方式中，所述机械手的末端安装有一个吸取架，所述吸取架上安装有多个滑动吸头。其有益之处在于，在机械手上设置吸取架和滑动吸头能够对液晶屏进行稳定吸取和上料。

16、在一些实施方式中，所述多轴贴付补正机构还包括第一x轴滑台、第一y轴滑台和第一z轴滑台，其中，所述第一x轴滑台安装在所述转盘上，所述第一y轴滑台滑动安装在所述第一y轴滑台上，所述第一z轴滑台滑动安装在所述第一y轴滑台上，所述压块滑动安装在所述第一z轴滑台上。其有益之处在于，通过第一x轴滑台、第一y轴滑台和第一z轴滑台能够将压块移动到合适的位置。

17、在一些实施方式中，所述多轴视觉机构包括第二y轴滑台、第二z轴滑台和第二x轴滑台，其中，所述第二y轴滑台安装在所述工作台上，所述第二z轴滑台滑动安装在所述第二y轴滑台上，所述第二x轴滑台滑动安装在所述第二z轴滑台上，两台所述相机并排滑动安装在所述第二x轴滑台上。其有益之处在于，通过第二y轴滑台、第二z轴滑台和第二x轴滑台能够将两台相机移动到合适的位置。

18、在一些实施方式中，所述翻转拨尾巴板的两端分别安装在两个支撑架上，并且其中一个所述支撑架上安装有与所述翻转拨尾巴板相连接的翻转电机。其有益之处在于，支撑架能够对翻转拨尾巴板进行支撑，而翻转电机能够使翻转拨尾巴板进行翻转，以将柔性线路板的小尾巴拨动和移除。

技术特征：

1.一种柔性线路板反折设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述工作台(1)的上部外侧具有外罩(11)，底部各边均具有多个支撑部(12)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：多轴视觉机构(6)安装在所述外罩(11)顶部的底侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述转盘(2)的底部中心安装在一个转动电机(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述加工位(3)上安装有多个平移电机(32)和一个顶升电机(33)，其中，所述顶升电机(33)安装在各所述平移电机(32)的顶部，所述加工板(31)位于所述顶升电机(33)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述加工板(31)的各边具有刻度和分区线。

7.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述机械手(4)的末端安装有一个吸取架(41)，所述吸取架(41)上安装有多个滑动吸头(42)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述多轴贴付补正机构(5)还包括第一x轴滑台(52)、第一y轴滑台(53)和第一z轴滑台(54)，其中，所述第一x轴滑台(52)安装在所述转盘(2)上，所述第一y轴滑台(53)滑动安装在所述第一y轴滑台(53)上，所述第一z轴滑台(54)滑动安装在所述第一y轴滑台(53)上，所述压块(51)滑动安装在所述第一z轴滑台(54)上。

9.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述多轴视觉机构(6)包括第二y轴滑台(62)、第二z轴滑台(63)和第二x轴滑台(64)，其中，所述第二y轴滑台(62)安装在所述工作台(1)上，所述第二z轴滑台(63)滑动安装在所述第二y轴滑台(62)上，所述第二x轴滑台(64)滑动安装在所述第二z轴滑台(63)上，两台所述相机(61)并排滑动安装在所述第二x轴滑台(64)上。

10.根据权利要求1所述的一种柔性线路板反折设备，其特征在于：所述翻转拨尾巴板(7)的两端分别安装在两个支撑架(73)上，并且其中一个所述支撑架(73)上安装有与所述翻转拨尾巴板(7)相连接的翻转电机(74)。

技术总结本发明公开了一种柔性线路板反折设备。该设备包括工作台，工作台上安装有转盘、两个加工位、机械手、两台多轴贴付补正机构和多轴视觉机构，两个加工位分别安装在转盘顶部相对的两侧，机械手安装在工作台的顶部并且靠近转盘，两台多轴贴付补正机构安装在转盘的顶部并且位于两个加工位之间，多轴视觉机构安装在工作台上并且位于各加工位和各多轴贴付补正机构的上方，各加工位上均安装有一块翻转拨尾巴板，翻转拨尾巴板上并排安装有多个拨尾巴杆，各拨尾巴杆的末端均安装有吹气头并且均位于柔性线路板露出在液晶屏外侧的部位的下方。本发明中的一种柔性线路板反折设备能够实现自动化反折贴付，有效提高柔性线路板反折的精度与效率。技术研发人员：杨荣,王鹏,孟辉受保护的技术使用者：苏州工业园区欣隆电热仪器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29