一种非接触式IC载板表面处理系统及方法与流程

本发明属于印制电路板领域，具体涉及一种非接触式ic载板表面处理系统及方法。

背景技术：

1、随着半导体封装技术不断进步，ic载板得到了广泛的发展，ic载板是比较高端的pcb板，具有高密度、高精度、小型化及薄型化等特点。ic载板在hdi板的基础上发展而来的，是封装中的关键部件，在低端封装中成本更低。在高阶封装领域，ic载板已取代传统引线框架，成为芯片封装中不可或缺的一部分。

2、ic载板的主要功能是为芯片提供电信号引出以及支撑、散热和保护的作用，同时也可为芯片与pcb母板之间提供电气连接及物理支撑。它是连接并传递裸芯片（die）与印刷电路板（pcb）之间信号的载体，起着承上启下的作用。此外，ic载板可埋入无源、有源器件以实现一定系统功能。

3、在印制电路板加工过程中尤其是高精密的ic载板，在图形形成前的贴膜过程中(含表面处理、预加热、贴膜)需要对印制电路板关键区域表面零损伤接触，以防止表面被沾染异物、刮蹭产生凹坑与凸起并进一步造成电路图形间开路、短路。现有技术中表面处理段、表面粘尘段、预加热段、贴膜段分别由各个擅长的设备厂商制作完成后进行拼接完成，传送方式为等高的水平滚轮传送，滚轮传送的缺点是会对印制电路板关键区域表面进行摩擦产生凹坑与凸起且滚轮脏污时有异物残留表面。

4、而且现有技术中，缺乏对ic载板表面处理的自动化控制方式，无法有效的识别ic载板表面处理的全过程状态，出现异常如未能及时发现，将导致问题扩大，影响ic载板表面处理的质量。

技术实现思路

1、本发明提供的非接触式ic载板表面处理系统，以至少解决现有技术中水平滚轮传送，滚轮传送的缺点以及现有技术中，缺乏对ic载板表面处理的自动化控制方式，无法有效的识别ic载板表面处理的全过程状态的问题。

2、根据本技术的一个实施例，提供了一种非接触式ic载板表面处理系统，系统包括：表面处理机体和表面处理工控机；表面处理机体上表面安装有水平移动装置；

3、表面处理机体的第一端为进料端，进料端设置有与水平移动装置相适配的搬送载具；待加工处理的ic载板放置到搬送载具上，并在水平移动装置上水平移动；

4、表面处理机体的第二端为出料端，从表面处理机体第一端至第二端依次安装有表面处理装置、表面粘尘装置、预加热装置以及表面贴膜装置；

5、表面处理工控机分别与水平移动装置、表面处理装置、表面粘尘装置、预加热装置以及表面贴膜装置通信连接，基于预设载板表面处理工艺，分别控制水平移动装置、表面处理装置、表面粘尘装置、预加热装置以及表面贴膜装置运行，实现对ic载板表面处理作业。

6、进一步需要说明的是，水平移动装置设置有电磁轨道线圈，搬送载具设置有多个永磁磁铁，电磁轨道通电时产生磁场，利用磁铁同性相排斥的原理，电磁轨道可推动搬送载具携带ic载板水平移动。

7、表面处理工控机与电磁轨道线圈通信连接，控制电磁轨道线圈工作。

8、进一步需要说明的是，靠近表面处理装置的位置设置有第一位置传感器；靠近表面粘尘装置的位置设置有第二位置传感器；靠近预加热装置的位置设置有第三位置传感器；靠近表面贴膜装置的位置设置有第四位置传感器；

9、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及第四位置传感器分别与表面处理工控机通信连接，表面处理工控机基于上述位置传感器获取ic载板的移动位置，并触发相应的装置运行。

10、进一步需要说明的是，表面处理装置设置有药液流量计、药液控制阀门、药液流量控制阀、冲洗烘干计时模块以及烘干温度传感器；

11、表面处理工控机分别与药液流量计、药液控制阀门、药液流量控制阀、冲洗烘干计时模块以及烘干温度传感器通信连接，获取表面处理装置运行过程中的药液流量信息，冲洗烘干时长信息以及烘干温度信息；

12、表面粘尘装置设置有硅胶直筒滚轮、滚胶压力传感器；

13、表面处理工控机分别与滚胶压力传感器通信连接，获取硅胶直筒滚轮的滚压压力信息。

14、进一步需要说明的是，预加热装置设置有加热机构和加热温度传感器；

15、表面处理工控机分别与加热机构和加热温度传感器通信连接，获取加热温度信息，并控制加热机构运行；

16、表面贴膜装置设置有压膜压力传感器；

17、表面处理工控机分别与压膜压力传感器通信连接，获取压膜轮的压力信息。

18、进一步需要说明的是，系统还包括：表面处理服务器、多个表面处理机体和与其匹配的表面处理工控机；

19、表面处理服务器获取系统中同一个表面处理工控机上传的多个ic载板表面处理信息，对ic载板表面处理信息进行分析，判断是否有异常信息，如有，根据表面处理异常状态配置ic载板表面处理异常序列；

20、根据ic载板表面处理异常序列配置各个装置的异常指标；

21、根据节点异常指标以及对应不同表面处理工控机的异常阈值配置异常情况。

22、进一步需要说明的是，表面处理服务器按照预设时间间隔获取多个表面处理工控机上传的ic载板表面处理信息；

23、将各个ic载板表面处理信息分别按照获取时间配置到神经网络模型，以配置对应不同采集时间的ic载板表面处理信息特征序列；使用变分自编码器将ic载板表面处理信息特征序列分别处理为载板表面处理工艺序列；

24、将各载板表面处理工艺序列按照表面处理工艺排序后作为ic载板表面处理异常序列；

25、表面处理服务器对表面处理工控机上传的载板表面处理工艺序列进行分析，判断是否有异常信息，如有，将载板表面处理工艺序列配置为ic载板表面处理异常序列。

26、进一步需要说明的是，表面处理服务器对载板表面处理工艺序列中的各个ic载板表面处理信息进行评分，正常情况下给定一标准分，如果出现异常，则进行扣分；对ic载板表面处理异常序列中的各个ic载板表面处理信息按照分数进行排序；

27、提取各个ic载板表面处理信息分别在ic载板表面处理异常序列的排序序号作为对应各个ic载板表面处理信息的异常得分；基于各表面处理工控机上传ic载板表面处理信息对应的分数之和作为对应表面处理工控机的异常指标。

28、根据本技术的另一个实施例，提供了一种非接触式ic载板表面处理方法，方法包括：

29、步骤一、将预设长宽尺寸和厚度的ic载板放置到搬送载具上，并进行固定；

30、步骤二、将带有ic载板的搬送载具放置到水平移动装置上，或者搬送载具安装在水平移动装置上；

31、步骤三、启动水平移动装置，使搬送载具按照设定的速度运送ic载板；

32、步骤四、ic载板移动至表面处理装置，表面处理装置向ic载板喷射药液对ic载板进行依次冲洗，冲洗后并烘干；

33、步骤五、将ic载板运送至表面粘尘装置，表面粘尘装置的硅胶直筒滚轮对ic载板表面进行粘尘；

34、步骤六、将ic载板运送至预加热段装置，预加热段装置内的热空气对ic载板进行加热，并加热到设定的温度；

35、步骤七、将ic载板运送至表面贴膜装置，表面贴膜装置对ic载板进行表面贴膜。

36、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

37、本发明提供的非接触式ic载板表面处理系统中，利用各种化学药液对加工过程中ic载板表面进行除油、铜面粗化、酸洗、水洗、烘干等处理。搬送载具可将ic载板托起并通过水平移动装置搬送，且搬送载具具有与ic载板关键区域非接触的特点。

38、本发明的系统通过搬送载具将ic载板托起，提供支撑的同时可以避免接触关键区域，再通过搬送轨道将带有ic载板的搬送载具磁力搬送，依次经过表面处理、表面粘尘、预加热、表面贴膜等工艺流程段，由磁力搬送提供零摩擦的搬送力，避免摩擦产生粉尘异物。满足生产效率需求，提升处理效率。

39、本发明提供的非接触式ic载板表面处理系统针对不同表面处理工控机，将ic载板表面处理信息特征序列与异常阈值进行比较，得到ic载板表面处理信息特征序列的状态信息。将具有异常情况的ic载板表面处理信息特征序列作为ic载板表面处理异常序列，同时将表面处理工控机设置为异常状态。这样，可以根据与异常阈值的比较结果，将具有异常情况的ic载板表面处理信息特征序列作为ic载板表面处理异常序列，同时将表面处理工控机设置为异常状态，便于对异常进行识别和解析，提升ic载板表面处理过程的稳定性。