一种电路板焊接用定位装置及定位方法与流程

本发明涉及电路板焊接，特别涉及一种电路板焊接用定位装置及定位方法。

背景技术：

1、目前电路板的焊接主要采用锡焊技术；锡焊技术采用以锡为主的锡合金材料作焊料,在一定温度下焊锡熔化,金属焊件与锡原子之间相互吸引、扩散、结合,形成浸润的结合层，熔流态的锡焊料借助于毛细管吸力沿焊件表面扩散,形成焊料与焊件的浸润,把元器件与印刷板牢固地粘合在一起,具有良好的导电性能；焊接时需要双手分别持握焊笔与焊锡丝进行手动对接，焊接方式较为麻烦，手动控制焊锡丝对接，焊锡丝与焊笔接触不稳定，焊锡丝熔化量不稳定，且需要占用双手，同时，由于电路板焊接点众多，焊点查找定位较为麻烦，可能会出现定位错误，影响焊接速度与效率。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种电路板焊接用定位装置及定位方法，其具有电路板定位固定机构，能够快速完成对电路板夹紧固定以及定位，方便后续对焊接点进行快速且准确的查找；滑动机构和辅助限位机构，辅助支撑，辅助电焊笔滑动，滑动过程不易出现偏移；焊机机构和自动推送机构，焊锡丝可匀速进行推送，单手即可操控焊接，定位查找方便准确。

2、本公开第一方面，提供了一种电路板焊接用定位装置及定位方法，具体包括：底部支撑组件、滑动机构、辅助限位机构、弹性支撑机构、焊机机构、自动推送机构和电路板定位固定机构；

3、所述底部支撑组件整体为长方体结构；所述滑动机构底部与底部支撑组件固定连接；所述辅助限位机构数量设置为两组，辅助限位机构安装在滑动机构内部；所述弹性支撑机构底部两端与滑动机构相连接；所述焊机机构安装在弹性支撑机构内部；所述自动推送机构底部内侧与焊机机构相连接；所述电路板定位固定机构固定安装在底部支撑组件表面。

4、至少一些实施例中，所述底部支撑组件包括：底板和定位支框；底板为长方体结构；定位支框整体为l形结构，定位支框固定安装在底板表面，定位支框能够起到辅助电路板定位安置的作用。

5、至少一些实施例中，所述滑动机构包括：固定板a、滑动撑杆、定位刻度尺和指示杆；固定板a为内部开设有滑槽的长方体结构，固定板a底部与底板固定连接；滑动撑杆为内部开设有凹槽的t形结构，滑动撑杆数量设置为两组，其中一组滑动撑杆底部滑动插入到固定板a滑槽内部；定位刻度尺数量设置为两组，其中一组定位刻度尺固定安装在固定板a表面，定位刻度尺用于定位指示焊接位置的作用；指示杆一端与滑动撑杆固定连接。

6、至少一些实施例中，所述辅助限位机构包括：弹性伸缩杆a、控制板、连通管、内支杆、推板、防滑插杆和控制拉绳；弹性伸缩杆a顶部与滑动撑杆内壁固定连接；控制板一端滑动插入到滑动撑杆内部并与弹性伸缩杆a相连接，弹性伸缩杆a能够起到弹性支撑控制板的作用；连通管固定安装在滑动撑杆内部；内支杆数量设置为两组，内支杆固定安装在滑动撑杆凹槽内部，内支杆表面设置有弹簧；推板数量设置为两组，推板滑动安装在内支杆表面；防滑插杆一侧与推板固定连接，防滑插杆能够起到辅助限制滑动撑杆滑动的作用；控制拉绳一端与推板固定连接，控制拉绳另外一端滑动穿过连通管并与控制板固定连接。

7、至少一些实施例中，所述弹性支撑机构包括：顶板、支撑组件、撑板、握板和激光定位灯；顶板为内部开设有十字形滑槽的长方体结构，顶板底部与其中一组滑动撑杆固定连接，另外一组滑动撑杆以及内部的辅助限位机构滑动插入到顶板滑槽内部；支撑组件数量设置为两组，支撑组件顶部滑动插入到顶板滑槽内部；撑板与支撑组件固定连接；握板为顶部开设有凹槽的长方体结构，握板表面与撑板固定连接；激光定位灯顶部与握板固定连接，激光定位灯能够起到快速定位焊接点的作用。

8、至少一些实施例中，所述支撑组件还包括：滑动块、底柱、滑动插杆和挡板；滑动块为h形结构，滑动块滑动安装在顶板滑槽内部；底柱为内部中空的圆柱形结构，底柱顶部与滑动块固定连接；滑动插杆表面设置有弹簧，滑动插杆顶部滑动插入到底柱内部；挡板滑动安装在底柱内部并与滑动插杆固定连接。

9、至少一些实施例中，所述焊机机构包括：电焊笔、支撑架、收卷盘、引导管和焊锡丝；电焊笔表面与撑板固定连接；支撑架顶部一端与撑板固定连接；收卷盘与支撑架转动连接，收卷盘能够起到辅助收卷焊锡丝的作用；引导管为表面开设有凹槽的圆管状结构，引导管顶部一端与支撑架固定连接；焊锡丝滑动穿过引导管并与收卷盘相连接。

10、至少一些实施例中，所述自动推送机构包括：支撑框、电机箱、转动杆、齿轮带和推动转杆；支撑框内侧与撑板固定连接；电机箱内部设置有电机，电机箱安装在支撑框顶部；转动杆表面固定设置有齿轮，转动杆旋转安装在支撑框内部并通过锥齿轮组件与电机箱内部电机轴转动连接；齿轮带内侧与转动杆表面齿轮啮合连接；推动转杆一端设置有齿轮，推动转杆左右两端与支撑框转动连接，推动转杆一端通过齿轮带与转动杆转动连接，推动转杆表面与焊锡丝相接触，推动转杆能够辅助控制焊锡丝滑动的作用。

11、至少一些实施例中，所述电路板定位固定机构包括：固定板b、控制滑板、推动杆、连接板、弹性伸缩杆b、夹紧板、滑动撑板、卡杆、限位插杆、固板和固定支杆；固定板b为表面开设有滑槽的长方体结构，固定板b底部与底板固定连接，固定板b内部设置有弹簧；控制滑板为l形结构，控制滑板滑动安装在固定板b滑槽内部；推动杆一端通过转轴与控制滑板转动连接；连接板一侧通过转轴与推动杆转动连接；弹性伸缩杆b一侧与连接板固定连接；夹紧板一侧设置有橡胶板，夹紧板另外一侧与弹性伸缩杆b固定连接，夹紧板能够起到辅助定位固定电路板的作用；滑动撑板滑动穿过固定板bt形滑槽并与连接板固定连接；卡杆表面固定设置有直角三角形板，卡杆底部与滑动撑板固定连接；限位插杆底部滑动插入到固定板b凹槽内部，限位插杆能够对卡杆起到限位作用；固板固定安装在限位插杆左右两端；固定支杆表面设置有弹簧，固定支杆固定安装在固定板b顶部，固板与固定支杆滑动连接。

12、至少一些实施例中，一种电路板焊接用定位装置及定位方法包括：s1、电路板需要进行定位放置，电路板安置到底板表面，控制两组控制滑板同时向内侧滑动，控制滑板内侧弹簧收缩，控制滑板通过推动杆推动连接板进行滑动，滑动撑板、卡杆同时跟随滑动，卡杆表面直角板斜面与限位插杆斜面接触，推动限位插杆向上滑动，限位插杆底部为直角结构，限位插杆能够限制滑动撑板、卡杆单向滑动，连接板、夹紧板向线路板滑动，推动线路板与定位支框接触，形成夹紧固定以及定位安置；s2、拉动限位插杆向上滑动，限位插杆与卡杆分离，夹紧板回复原位，解除限位；s3、线路板安置后，查看焊接点在定位刻度尺处的定位，确定焊接点位置，在加工大量且同批次的线路板时，可以根据定位点进行焊接点查找，由于其中一组滑动撑杆底部滑动安装在固定板a滑槽内部，另外一组滑动撑杆、辅助限位机构顶部滑动安装在顶板滑槽内部，电焊笔可任意滑动到指定定位点处；s4、滑动时，可拉动控制板上滑，弹性伸缩杆a收缩，控制板通过控制拉绳拉动两组推板、防滑插杆向内侧收缩，防滑插杆与固定板a、顶板内壁不接触，电焊笔可任意滑动，解除控制板控制，防滑插杆与固定板a、顶板内壁接触，重新限位，通过激光定位灯查找准确位置；s5、定位点到达后，通过握板控制控制撑板、焊机机构下滑，支撑组件弹性伸长，电焊笔和焊锡丝滑动到指定位置，电机箱内部电机启动并通过锥齿轮组件控制转动杆旋转，转动杆一侧通过齿轮带带动推动转杆旋转，由于推动转杆表面与焊锡丝，焊锡丝受到推动转杆的推动，焊锡丝平稳且匀速的与电焊笔接触，方便焊接。

13、本发明具有如下有益效果

14、首先，本发明内部设置有电路板定位固定机构，电路板定位固定机构内侧与电路板相接触，能够快速完成对电路板夹紧固定以及定位，在同批次电路板焊接时，多组电路板安置位置相同，可方便后续工作人员通过指示点进行焊接点的快速且准确的查找。

15、其次，本装置内部还设置有滑动机构和辅助限位机构，滑动机构能够方便电焊笔移动到电路板的任意位置并形成支撑，简单省力，辅助限位机构能够对电焊笔进行位置限定，防止电焊笔焊接时出现偏移，部分电路板焊接部件时，焊点普遍在一条直线上，辅助限位机构可以对电焊笔的一个方向进行限位，保证电焊笔始终在此直线上滑动，滑动不易出现偏移，焊接更为方便，能够避免焊接错位的问题发生，提高焊接速度以及准确性。

16、最后，本发明内部还设置有焊机机构和自动推送机构，电焊机和焊锡丝由支架支撑，且焊锡丝与自动推送机构接触，自动推送机构能够控制焊锡丝匀速进行滑动，有效避免焊锡丝熔化量大小不同的问题发生，单手即可操控焊接，解放另外一只手进行其他辅助操作，焊机机构内的激光灯可提高定位准确度，方便定位点的快速查找。