驱动装置的制作方法

本发明涉及驱动装置，该驱动装置具备与电动机的转子的轴连接的齿轮和对电动机的驱动电流进行控制的控制装置。

背景技术：

1、已知在使电动机中产生的转矩脉动的次数和与电动机的转子的轴连接的齿轮中产生的啮合转矩的变动的次数一致的基础上进行控制以避免以转矩脉动以及啮合转矩的变动为起因的共振的驱动装置。例如，专利文献1中记载的就是该驱动装置。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-118171号公报

5、在专利文献1所记载的驱动装置中，设有将电动机的转子的轴与齿轮之间断开或连接的离合器。通过以使转子的磁极的相位和齿轮的啮合的相位成为反相位的方式对离合器的工作进行控制来抑制驱动装置中的振动。如此，在专利文献1所记载的驱动装置中，离合器是必要的，因此需要确保离合器的搭载部位，导致成本的上升、重量增加。

技术实现思路

1、本发明以以上的情况为背景而完成，其目的在于提供一种能够抑制成本的上升、重量增加并抑制振动的驱动装置。

2、本发明的要点在于一种驱动装置，具备：电动机，包括定子和转子，该定子具有定子铁芯以及定子线圈；齿轮，与所述转子的轴连接；以及控制装置，对流向所述定子线圈的驱动电流进行控制，其中，(a)所述齿轮的齿数设定成使所述电动机中产生的转矩脉动的次数和所述齿轮中产生的啮合转矩的变动的次数一致，(b)所述控制装置在以所述转矩脉动以及所述啮合转矩的变动为起因的所述齿轮的振动的大小超过规定的判定值的情况下，执行使高次谐波电流与所述驱动电流的基波重叠的高次谐波重叠控制，以使所述齿轮的振动的大小减小。

3、发明效果

4、根据本发明的驱动装置，(a)所述齿轮的齿数设定成使所述电动机中产生的转矩脉动的次数和所述齿轮中产生的啮合转矩的变动的次数一致，(b)所述控制装置在以所述转矩脉动以及所述啮合转矩的变动为起因的所述齿轮的振动的大小超过规定的判定值的情况下，执行使高次谐波电流与所述驱动电流的基波重叠的高次谐波重叠控制，以使所述齿轮的振动的大小减小。通过执行高次谐波重叠控制，抑制以电动机中产生的转矩脉动以及齿轮中产生的啮合转矩的变动为起因的齿轮的振动，因此抑制成本的上升、重量增加并且抑制驱动装置中的振动。例如，在将这种驱动装置搭载于车辆的情况下，抑制了车辆成本的上升、重量增加并且抑制了车身的振动和车室内的噪声。

技术特征：

1.一种驱动装置，具备：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的驱动装置，其特征在于，

技术总结本发明提供一种驱动装置，能够抑制成本的上升、重量增加并抑制振动。一种驱动装置(20)，具备：电动机(MG)，包括定子(30)和转子(40)，定子具有定子铁芯(32)以及定子线圈(34)；驱动齿轮(52)，与转子的轴即转子轴(46)连接；及电子控制装置(90)，对流向定子线圈的驱动电流进行控制，其中，驱动齿轮的齿数(Z)设定成使电动机中产生的转矩脉动的次数和驱动齿轮中产生的啮合转矩(Tgear)的变动的次数一致，电子控制装置在以转矩脉动以及啮合转矩的变动为起因的驱动齿轮的振动的大小超过规定的判定值的情况下，执行使高次谐波电流与驱动电流的基波重叠的高次谐波重叠控制，以使驱动齿轮的振动的大小减小。技术研发人员：二藤优,西野达也,南一树,安井润一郎受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/23