一种水下机器人线缆夹紧分离装置的制作方法

本技术属于水下管道巡检机器人通信线缆与机体自动分离，具体涉及一种水下机器人线缆夹紧分离装置。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、在水下管道巡检中，由于环境狭窄、作业时间有限，水下巡检机器人成为一种高效的选择。而采用固定线缆控制模式时，机器人需要被拉回到最初的检修入口，然后重新放入下一个检修入口，这种方式效率低下，尤其是在长距离且非直线段的管道中。为此需要采用有缆遥操作控制和无缆自主巡检相结合的水下管道作业方式。对于长距离直线段的管道，可以采用有缆遥操作控制模式，通过尾部的通信线缆与地面站连接，操作人员可以遥控机器人运动并进行数据采集和传输。

3、然而，当机器人遇到弯头等情况时，尾部线缆可能受到拉扯，此时则需要切换至无缆自主巡航模式，在经过弯头后需要重新夹持住线缆，确保夹持位置准确，如果夹持位置偏移，不仅会对线缆造成损伤，还会影响线缆的巡检效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种水下机器人线缆夹紧分离装置，能够实现有缆遥操作控制和无缆自主巡检的切换，并确保线缆夹持位置的准确性，确保线缆巡检的效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种水下机器人线缆夹紧分离装置，包括底座，所述底座的中部设置过线孔，所述底座的一侧设置推杆电机，所述推杆电机的前后端与滑块连接；所述滑块与l型连接杆的一端连接，所述l型连接杆的另一端与l型连接杆转盘连接；所述l型连接杆转盘上设置滑块，所述底座上以过线孔为中心间隔设置多个滑块类工型直轨，所述滑块设置在滑块类工型直轨内，所述滑块与夹具连接。

4、进一步的，所述推杆电机的前部设有推杆，所述推杆与滑块连接，所述推杆上的滑块与l型连接杆转盘上的滑块均设置在滑块类工型直轨内。

5、进一步的，所述l型连接杆的两端设置l型连接杆过轴孔，所述l型连接杆的一端和l型连接杆转盘通过连接轴连接，所述连接轴依次穿过l型连接杆过轴孔和l型连接杆转盘。

6、进一步的，所述l型连接杆的另一端与推杆端部的滑块通过连接轴连接，所述连接轴依次穿过l型连接杆过轴孔和推杆端部的滑块。

7、进一步的，所述连接轴的一端位于环形滑轨内，所述环形滑轨设置在过线孔的一侧。

8、进一步的，所述推杆电机的后端设置推杆电机尾部固定杆孔，所述推杆电机的后端通过推杆电机尾部固定杆固定在滑块上，所述推杆电机尾部固定杆依次穿过推杆电机的推杆电机尾部固定杆孔和推杆电机后端的滑块。

9、进一步的，所述推杆的端部设置推杆过轴孔，所述推杆电机前端的滑块上设置滑块固定杆孔；所述推杆与推杆电机前端的滑块通过固定轴连接，所述固定轴依次穿过推杆过轴孔和滑块固定杆孔。

10、进一步的，还包括控制器，所述控制器与推杆电机电性连接。

11、进一步的，所述底座上设置底座安装孔，所述底座安装孔的位置与底盘上的底盘安装孔对正，所述底座与底盘采用螺栓连接，所述螺栓依次穿过底座安装孔和底盘安装孔；所述底盘的中部设置底盘过线孔。

12、进一步的，所述夹具上设置夹具固定孔，所述夹具与滑块通过夹具固定螺栓连接，所述夹具固定螺栓依次穿过夹具固定孔和滑块。

13、与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

14、本实用新型设置在水下机器人的尾部，与水下机器人尾部连接实现线缆的夹紧，通过推杆电机带动推杆移动，使与推杆连接的滑块在滑块类工型直轨内滑动，从而带动一组夹具移动，将线缆初步夹持住，再在l型连接杆的作用下带动l型连接杆转盘转动，转盘沿环形滑轨滑动，进而带动与转盘连接的滑块在滑块类工型直轨内滑动，进而带动另一组夹具将线缆进一步夹紧，从而实现有缆遥操作控制和无缆自主巡检的切换，通过一组夹具初步夹紧确定线缆位置，再通过另一组夹具再次夹紧，确保夹持位置的准确性以及稳定性，进而提高了线缆巡检的效率。

技术特征：

1.一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，包括底座，所述底座的中部设置过线孔，所述底座的一侧设置推杆电机，所述推杆电机的前后端与滑块连接；所述滑块与l型连接杆的一端连接，所述l型连接杆的另一端与l型连接杆转盘连接；所述l型连接杆转盘上设置滑块，所述底座上以过线孔为中心间隔设置多个滑块类工型直轨，所述滑块设置在滑块类工型直轨内，所述滑块与夹具连接。

2.如权利要求1所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述推杆电机的前部设有推杆，所述推杆与滑块连接，所述推杆上的滑块与l型连接杆转盘上的滑块均设置在滑块类工型直轨内。

3.如权利要求1所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述l型连接杆的两端设置l型连接杆过轴孔，所述l型连接杆的一端和l型连接杆转盘通过连接轴连接，所述连接轴依次穿过l型连接杆过轴孔和l型连接杆转盘。

4.如权利要求2所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述l型连接杆的另一端与推杆端部的滑块通过连接轴连接，所述连接轴依次穿过l型连接杆过轴孔和推杆端部的滑块。

5.如权利要求3所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述连接轴的一端位于环形滑轨内，所述环形滑轨设置在过线孔的一侧。

6.如权利要求1所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述推杆电机的后端设置推杆电机尾部固定杆孔，所述推杆电机的后端通过推杆电机尾部固定杆固定在滑块上，所述推杆电机尾部固定杆依次穿过推杆电机的推杆电机尾部固定杆孔和推杆电机后端的滑块。

7.如权利要求2所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述推杆的端部设置推杆过轴孔，所述推杆电机前端的滑块上设置滑块固定杆孔；所述推杆与推杆电机前端的滑块通过固定轴连接，所述固定轴依次穿过推杆过轴孔和滑块固定杆孔。

8.如权利要求1所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与推杆电机电性连接。

9.如权利要求1所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述底座上设置底座安装孔，所述底座安装孔的位置与底盘上的底盘安装孔对正，所述底座与底盘采用螺栓连接，所述螺栓依次穿过底座安装孔和底盘安装孔；所述底盘的中部设置底盘过线孔。

10.如权利要求1所述的一种水下机器人线缆夹紧分离装置，其特征在于，所述夹具上设置夹具固定孔，所述夹具与滑块通过夹具固定螺栓连接，所述夹具固定螺栓依次穿过夹具固定孔和滑块。

技术总结本技术公开了一种水下机器人线缆夹紧分离装置，属于水下管道巡检机器人通信线缆与机体自动分离技术领域，包括底座，所述底座的中部设置过线孔，所述底座的一侧设置推杆电机，所述推杆电机的前后端与滑块连接；所述滑块与L型连接杆的一端连接，所述L型连接杆的另一端与L型连接杆转盘连接；所述L型连接杆转盘上设置滑块，所述底座上以过线孔为中心间隔设置多个滑块类工型直轨，所述滑块设置在滑块类工型直轨内，所述滑块与夹具连接。能够实现有缆遥操作控制和无缆自主巡检的切换，并确保线缆夹持位置的准确性，确保线缆巡检的效率。技术研发人员：王福良,王宪芳,李光明,田建伟,宋建辉,马凤英,纪鹏,陈新明,李雪鑫,闫威,王先建,罗光欣,刘邦坤受保护的技术使用者：水发数字科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/23