一种直驱伺服电机的制作方法

本发明涉及直驱伺服电机，具体涉及一种直驱伺服电机。

背景技术：

1、直驱伺服电机是伺服技术发展的产物，除延续了伺服电机的特性外，因为其具有低速大扭矩、结构简单、减少机械损耗、低噪声和少维护等独有的特点，被广泛地应用于各行各业。

2、直驱电机在作业时会产生大量的热量，如果热量无法及时得到散解，会对电机本体造成伤害。

3、如公告号为cn219833883u的中国授权专利公开了一种高散热电机，包括壳体和后盖，所述壳体上环形阵列设置有多组散热脊，每两组相邻所述散热脊之间形成有一组散热槽，所述后盖的前端面上阵列设置有若干组连接叶，每组所述连接叶与每组散热脊的后端面对应连接，每组所述散热槽与后盖连接位置处形成有一组过风窗，所述后盖内部容器腔体内设置有一组风扇。风扇带动的一部分气流从电机内部为组件散热，另一部分气流可以从过风窗流出，从而辅助壳体的外部散热，风扇的风冷散热与散热脊的被动散热形成了协同配合，从而使得电机具有更好的散热效果，但是上述电机防水、防尘性能较差，因此提出一种直驱伺服电机。

技术实现思路

1、本发明提出了一种直驱伺服电机，用以解决上述问题。

2、本发明公开的一种直驱伺服电机，包括壳体、支撑架、后盖、定子和转子，所述定子固定安装在所述壳体的内部，所述支撑架固定安装在所述壳体的一端内部，所述转子转动设置在所述定子的内部，所述转子一端的转动轴通过密封轴承与所述壳体的一端转动连接，所述转子的另一端转动轴通过轴承与所述支撑架转动连接，所述后盖与所述支撑架的一侧固定连接，所述壳体的内部成型设置有用于冷却液流动的螺旋形流道，所述后盖的内部设置有用于驱动所述流道内冷却液循环流动的驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述转动轴传动连接，所述后盖上设置有用于对冷却液进行冷却的散热组件。

3、优选地，所述驱动机构包括离心叶轮，所述后盖的内部开设有内腔，所述内腔的内部通过密封轴承转动安装有转轴，所述离心叶轮固定套设在所述转轴的一端，所述离心叶轮转动设置在所述内腔的内部，所述后盖的内部开设有进水管路，所述进水管路的底部连通有第一连接咀，所述进水管路的上端与所述内腔的中心相连通，所述后盖上开设有与所述内腔相连通的出水孔，所述出水孔的底部连通有第二连接咀，所述流道的出水口连通有出水连接管，所述出水连接管与所述第一连接咀相连通，所述流道的进水口连通有进水连接管，所述进水连接管与所述第二连接咀相连通。

4、优选地，所述传动组件包括第一永磁盘和第二永磁盘，所述第一永磁盘固定安装在所述转动轴靠近所述后盖的一端，所述第二永磁盘固定嵌装在所述离心叶轮靠近所述支撑架的一侧中心，所述第一永磁盘和所述第二永磁盘之间磁力耦合。

5、优选地，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳的外壁开设有螺旋凹槽，所述内壳密封固定套设在所述壳体的内部，所述螺旋凹槽与所述外壳内壁之间形成所述流道。

6、优选地，所述散热组件包括散热叶片，所述散热叶片固定安装在所述转轴远离所述离心叶轮的一端，所述散热叶片设置在所述后盖的外部。

7、优选地，所述后盖靠近所述散热叶片的一侧表面设置有若干散热翅片。

8、优选地，还包括防护罩，所述防护罩的一端为开口设置，所述防护罩的另一端设置有栅格网，所述防护罩的侧面开设有进风栅格，所述防护罩通过拆装件固定套在所述后盖上，所述散热叶片位于所述防护罩的内部。

9、优选地，所述拆装件包括卡头若干和与所述卡头数量相同的卡槽体，所述卡头固定连接在所述防护罩的一端，所述卡槽体固定连接在所述后盖的外壁，所述卡头能够卡接在所述卡槽体上。

10、优选地，所述壳体的底部固定连接有底座，所述底座的内部为中空设置，所述出水连接管和所述进水连接管均位于所述底座的内部。

11、优选地，所述底座靠近所述后盖的一侧开设有插孔，所述底座的一侧开设有检修孔，所述检修孔上通过螺钉固定安装有封板。

12、由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

13、1.本发明通过在壳体内设置的流道、后盖内设置的驱动机构和安装在后盖上的散热组件，不仅可以对壳体内的热量进行快速导出，而且，整体密封性更好，使得本直驱伺服电机具有良好的防水、防尘效果；

14、2.将驱动机构集成到后盖内，有效减小了本直驱伺服电机的体积，而且使得外部更加整洁、美观；

15、3.驱动机构通过传动件与转动轴耦合传动，无需额外的驱动源。

16、以上关于本揭示内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步之解释。

技术特征：

1.一种直驱伺服电机，其特征在于，包括壳体(1)、支撑架(2)、后盖(3)、定子(5)和转子(6)，其中，

2.根据权利要求1所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述驱动机构包括离心叶轮(305)，所述后盖(3)的内部开设有内腔(301)，所述内腔(301)的内部通过所述密封轴承转动安装有转轴(304)，所述离心叶轮(305)固定套设在所述转轴(304)的一端，所述离心叶轮(305)转动设置在所述内腔(301)的内部，所述后盖(3)的内部开设有进水管路(302)，所述进水管路(302)的底部连通有第一连接咀(3021)，所述进水管路(302)的上端与所述内腔(301)的中心相连通，所述后盖(3)上开设有与所述内腔(301)相连通的出水孔(303)，所述出水孔(303)的底部连通有第二连接咀(3031)，所述流道的出水口连通有出水连接管(10211)，所述出水连接管(10211)与所述第一连接咀(3021)相连通，所述流道的进水口连通有进水连接管(10212)，所述进水连接管(10212)与所述第二连接咀(3031)相连通。

3.根据权利要求2所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述传动组件包括第一永磁盘(7)和第二永磁盘(8)，所述第一永磁盘(7)固定安装在所述转动轴(601)靠近所述后盖(3)的一端，所述第二永磁盘(8)固定嵌装在所述离心叶轮(305)靠近所述支撑架(2)的一侧中心，所述第一永磁盘(7)和所述第二永磁盘(8)之间磁力耦合。

4.根据权利要求3所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述壳体(1)包括外壳(101)和内壳(102)，所述内壳(102)的外壁开设有螺旋凹槽(1021)，所述内壳(102)密封固定套设在所述壳体(1)的内部，所述螺旋凹槽(1021)与所述外壳(101)内壁之间形成所述流道。

5.根据权利要求2所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述散热组件包括散热叶片(306)，所述散热叶片(306)固定安装在所述转轴(304)远离所述离心叶轮(305)的一端，所述散热叶片(306)设置在所述后盖(3)的外部。

6.根据权利要求5所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述后盖(3)靠近所述散热叶片(306)的一侧表面设置有若干散热翅片(307)。

7.根据权利要求5所述的直驱伺服电机，其特征在于，还包括防护罩(4)，所述防护罩(4)的一端为开口设置，所述防护罩(4)的另一端设置有栅格网，所述防护罩(4)的侧面开设有进风栅格(401)，所述防护罩(4)通过拆装件固定套在所述后盖(3)上，所述散热叶片(306)位于所述防护罩(4)的内部。

8.根据权利要求7所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述拆装件包括若干卡头(402)和与所述卡头(402)数量相同的卡槽体(308)，所述卡头(402)固定连接在所述防护罩(4)的一端，所述卡槽体(308)固定连接在所述后盖(3)的外壁，所述卡头(402)能够卡接在所述卡槽体(308)上。

9.根据权利要求2所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述壳体(1)的底部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的内部为中空设置，所述出水连接管(10211)和所述进水连接管(10212)均位于所述底座(9)的内部。

10.根据权利要求9所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述底座(9)靠近所述后盖(3)的一侧开设有插孔(901)，所述底座(9)的一侧开设有检修孔(902)，所述检修孔(902)上通过螺钉固定安装有封板(903)。

技术总结本发明公开了一种直驱伺服电机，包括壳体、支撑架、后盖、定子和转子，定子固定安装在壳体的内部，支撑架固定安装在壳体的一端内部，转子转动设置在定子的内部，转子一端的转动轴通过密封轴承与壳体的一端转动连接，转子的另一端转动轴通过轴承与支撑架转动连接，后盖与支撑架的一侧固定连接，壳体的内部设置有螺旋形流道，后盖的内部设置有驱动机构，驱动机构通过传动组件与转动轴传动连接，后盖上设置有用于对冷却液进行冷却的散热组件，本发明通过在壳体内设置流道、后盖内设置驱动机构和安装在后盖上的散热组件，不仅可以对壳体内的热量进行快速导出，而且整体密封性好，使得本直驱伺服电机具有良好的防水、防尘效果。技术研发人员：苏瑞受保护的技术使用者：上海福赞电机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23