一种悬挂输送线的电机吊装结构的制作方法

本技术属于电机外壳自动化喷涂相关，具体涉及一种悬挂输送线的电机吊装结构。

背景技术：

1、电机在生产过程中，需要根据需求对电极的外壳喷涂涂层对电机的外壳进行防护，需要将电机吊起并进行移动，通过机器人向外喷洒涂层至电机的表面，从而在电机的表面形成一层或多层防护涂层，但是对悬挂输送线的电机外壳进行机器人自动喷涂的过程中，由于电机吊点一般只有一个吊环，而机器人在喷涂时对电机的吊挂一致性有着严格的要求。单个吊点很难保证电机的来料位置及姿态一致，电机在悬挂输送线上易产生晃动及转动，导致机器人喷涂时电机的位置姿态不一致，影响机器人喷涂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种悬挂输送线的电机吊装结构，以解决上述背景技术中提出的个吊点很难保证电机的来料位置及姿态一致的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂输送线的电机吊装结构，包括底板以及安装在底板上侧的悬挂输送线主体；

3、所述底板的上端外壁中心处靠近前侧固定连接有正面喷涂机器人；

4、所述底板的上端外壁靠近左上角处固定连接有背面喷涂机器人；

5、所述悬挂输送线主体的下侧等距设置有多个电机外壳，多个所述电机外壳的上侧均设置有主吊链以和悬挂输送线主体之间连接将电机外壳进行悬挂，多个所述电机外壳的左端外壁均固定连接有电机输出轴；

6、所述主吊链的另一端固定连接有工作副梁，所述工作副梁的上侧设置有工装主梁，所述工作副梁的前端外壁靠近左侧传动连接有限位辅助杆以限制电机外壳的晃动幅度，所述工装主梁的上端外壁且靠近左右两侧均固定连接有悬挂线吊钩。

7、优选的，所述工作副梁的上端外壁固定连接有贯穿在工装主梁内部的副梁旋转轴以限制电机外壳的旋转方向，所述限位辅助杆的另一端传动连接有菱形框以卡接电机输出轴。

8、优选的，所述限位辅助杆采用l型设计，所述菱形框中心开设有通口。

9、优选的，所述正面喷涂机器人的后侧且位于底板的上端外壁上固定连接有挡板b以限制喷涂范围，所述背面喷涂机器人的前侧且位于底板的上端外壁固定连接有挡板a以限制喷涂范围。

10、优选的，所述底板的上端外壁且分别靠近左右两侧均固定连接有支撑架以限制悬挂输送线主体的位置，所述电机外壳的上端外壁中心处固定连接有电机吊环以将主吊链和电机外壳之间进行连接。

11、优选的，所述正面喷涂机器人和挡板b与背面喷涂机器人和挡板a不处在同一直线上，所述正面喷涂机器人和背面喷涂机器人均和外界电源之间进行电性连接。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种悬挂输送线的电机吊装结构，具备以下有益效果：

13、通过将传统单吊式悬挂扣改进为现有的工装主梁、工装副梁，同时新增辅助限位杆和悬挂线吊钩，在对电机外壳进行吊装移动时，通过两个悬挂线吊钩将整体悬挂在悬挂输送线上，并通过辅助限位杆限制电机外壳的位置，避免电机外壳在输送移动时发生晃动位移的情况发生，从而保证电机主体在吊装时位置和姿态的一致性，且兼容性强，可适配多种电机外壳并对其进行悬挂操作。

技术特征：

1.一种悬挂输送线的电机吊装结构，包括底板(1)以及安装在底板(1)上侧的悬挂输送线主体(7)；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线的电机吊装结构，其特征在于：所述工作副梁(8)的上端外壁固定连接有贯穿在工装主梁(15)内部的副梁旋转轴(13)以限制电机外壳(10)的旋转方向，所述限位辅助杆(12)的另一端传动连接有菱形框以卡接电机输出轴(11)。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂输送线的电机吊装结构，其特征在于：所述限位辅助杆(12)采用l型设计，所述菱形框中心开设有通口。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线的电机吊装结构，其特征在于：所述正面喷涂机器人(2)的后侧且位于底板(1)的上端外壁上固定连接有挡板b(6)以限制喷涂范围，所述背面喷涂机器人(4)的前侧且位于底板(1)的上端外壁固定连接有挡板a(3)以限制喷涂范围。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线的电机吊装结构，其特征在于：所述底板(1)的上端外壁且分别靠近左右两侧均固定连接有支撑架(5)以限制悬挂输送线主体(7)的位置，所述电机外壳(10)的上端外壁中心处固定连接有电机吊环(16)以将主吊链(9)和电机外壳(10)之间进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线的电机吊装结构，其特征在于：所述正面喷涂机器人(2)和挡板b(6)与背面喷涂机器人(4)和挡板a(3)不处在同一直线上，所述正面喷涂机器人(2)和背面喷涂机器人(4)均和外界电源之间进行电性连接。

技术总结本技术公开了一种悬挂输送线的电机吊装结构，包括底板以及安装在底板上侧的悬挂输送线主体，所述底板的上端外壁中心处靠近前侧固定连接有正面喷涂机器人，所述底板的上端外壁靠近左上角处固定连接有背面喷涂机器人，所述悬挂输送线主体的下侧等距设置有多个电机外壳，多个所述电机外壳的上侧均设置有主吊链以和悬挂输送线主体之间连接将电机外壳进行悬挂，多个所述电机外壳的左端外壁均固定连接有电机输出轴，通过将传统单吊式悬挂扣改进为现有的工装主梁、工装副梁，同时新增辅助限位杆和悬挂线吊钩，避免电机外壳在输送移动时发生晃动位移的情况发生，从而保证电机主体在吊装时位置和姿态的一致性。技术研发人员：刘君辉,黄葱受保护的技术使用者：智绘机器人科技（江阴）有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/7/25