一种靶机

本技术涉及一种靶机，特别是关于一种图像识别靶机。

背景技术：

1、目前的靶机大约有三类：普通木耙、导电靶、激波靶。木靶靶板上粘贴普通靶纸，打烂后要一张张撕下更换，需要人工报靶，不够精确；导电靶是自动报靶，但是耗材昂贵，且报靶只能以环数所在的区域上报，不够精确；激波靶虽然可以精确显示弹着点且仅需粘贴靶纸，但对靶纸粘贴精度要求非常高。可见，要么报靶精度低，要么成本昂贵。同时，现有大部分靶机高度和角度都是固定的，不可调，且不可折叠收纳，这给使用也带来了很大不便。

技术实现思路

1、为解决精准报靶，同时又解决成本低、使用便利的问题，本实用新型提出一种靶机。该靶机为图像识别靶机，采用普通纸靶，利用图像处理技术对弹孔进行识别即可，耗材低，处理技术简单，还能保证报靶精度；且靶高度和角度可调，也可收纳，使用便利。

2、本实用新型的技术方案如下：一种靶机，其特征在于：包括底架、靶杆、靶板、图像采集器、图像角度调节装置、收展装置；

3、所述靶杆为伸缩式杆，所述靶杆通过收展装置支撑；

4、所述靶板固定在靶杆顶部，所述靶板正面印刷有胸环样式，所述靶板背面为单一颜色印刷，所述靶板背面设置有定位点；

5、所述图像采集器朝向所述靶板背面，所述图像采集器为单色相机，所述图像采集器支撑于图像角度调节装置上。

6、进一步地：所述靶杆包括下靶杆和上靶杆，所述下靶杆和上靶杆为套接形式，两者之间可旋转角度，互伸长度可调节。

7、进一步地：所述靶杆下端通过转轴铰接在底架上；

8、所述收展装置包括支撑杆、滑轨、气/电缸，所述支撑杆一端铰接在靶杆上，另一端滑动设置在滑轨上，所述气/电缸的缸杆伸出端铰接在支撑杆中部。

9、进一步地：所述靶板的板面材料为瓦楞纸，所述瓦楞纸周边用边框固型。

10、进一步地：所述靶板背面的定位点至少有三个。

11、进一步地：所述图像采集器安装在靶板背面斜前下方位置，成45°仰角对靶板背面拍摄。

12、本实用新型的有益效果是：1、本实用新型采用图像识别的方式，在靶板背面取像，背面为单色印刷，色彩单一图像效果好。2、本实用新型采用单色相机，解决了自然光反光问题。3、本实用新型将靶杆设计成高度可调节，可转角，可收展的方式，方便运输。4、本实用新型靶板采用瓦楞纸，价格低廉但弹孔成型却好。

技术特征：

1.一种靶机，其特征在于：包括底架、靶杆、靶板、图像采集器、图像角度调节装置、收展装置；

2.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：

技术总结本技术公开一种靶机，包括底架、靶杆、靶板、图像采集器、图像角度调节装置、收展装置；靶杆为伸缩式杆，通过收展装置支撑；所述靶板固定在靶杆顶部，靶板正面印刷有胸环样式，背面为单一颜色印刷，靶板背面设置有定位点；图像采集器朝向靶板背面，图像采集器为单色相机，支撑于图像角度调节装置上。本技术利用图像识别方式实现报靶，在保证报靶准确性的前提下节约了成本。技术研发人员：韩云武,吕彦莹,韩燊睿,祁俊杰,王兴兴受保护的技术使用者：江苏电子信息职业学院技术研发日：20231029技术公布日：2024/5/29