一种泡棉分离设备的制作方法

本申请涉及片材分离设备领域，特别涉及一种泡棉分离设备。

背景技术：

1、手机摄像头泡棉是一种用于保护和密封手机摄像头的材料，通常由高弹性的泡棉制成，可以起到缓冲、防震、密封和遮光的作用。这种泡棉可以有效地防止摄像头镜片划伤，避免灰尘和水分进入摄像头内部，同时还能够减少摄像头镜头的抖动，提升拍照效果。

2、在生产过程中，手机摄像头泡棉通常会被切割成不同的形状和尺寸，以适应不同型号和规格的手机摄像头。同时，泡棉的粘贴力强，易于安装和拆卸，不会对摄像头镜片和其他元件造成损伤。

3、针对一种泡棉是设置在一片一片的底膜上，而且该泡棉尺寸非常小，在分离时，还不能污染到泡棉的底面粘贴处，现有技术中公开了一种手机马达双面胶、泡棉粘贴机组，其公开号为：cn106743956b，其公开日为：2017-11-28，其公开了一种手机马达双面胶、泡棉粘贴机组，有泡棉粘贴机和双面胶粘贴机；周转条依次经过泡棉粘贴机和双面胶粘贴机；泡棉粘贴机通过分离机构将泡棉与防粘纸分离，并通过第一真空吸附部将泡棉吸起并送至与周转条上的马达粘附。双面胶黏贴机通过将防粘纸从双面胶的上方分离开来，再通过中转装置与双面胶粘贴装置的配合，实现将双面胶粘贴到马达的底部。

4、但该分离机构是针对卷料泡棉的，无法针对一片底膜上设置多个泡棉的分离。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可以对一片底膜上的泡棉进行自动分离的泡棉分离设备。

2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种泡棉分离设备，用于将泡棉的局部从底膜上分离开，包括泡棉上料装置、泡棉中转机械手和泡棉分离装置，所述泡棉上料装置设置在泡棉中转机械手的下方，用于将泡棉输送到泡棉中转机械手取料位置处，所述泡棉中转机械手设置在泡棉分离装置的上方，所述泡棉中转机械手用于将泡棉转运到泡棉分离装置中，所述泡棉分离装置用于将泡棉与底膜进行局部分离。

4、本申请可以对一片的底膜上的泡棉进行自动分离，另外本申请通过泡棉上料装置、泡棉中转机械手和泡棉分离装置的协同工作，实现了泡棉的自动输送、转运和分离，大大提高了生产效率，降低了人工干预和操作难度。

5、进一步地，所述泡棉分离装置包括泡棉输送平台、第一压膜装置、第一驱动装置、泡棉分离板、第一分离辊组件、第二分离辊组件、第二压膜装置，所述第一压膜装置设置在泡棉输送平台的上方，用于压住泡棉的底膜的尾部，所述泡棉分离板设置在泡棉输送平台的前端，所述第一驱动装置用于驱动第一压膜装置压住泡棉的底膜后将泡棉输送到泡棉分离板处，所述第一分离辊组件设置在泡棉分离板的下方，所述第二分离辊组件设置在泡棉分离板前侧，所述第二分离辊组件可将泡棉的底膜的前部压紧在第一分离辊组件上，所述第一分离辊组件做旋转运动驱动泡棉的底膜向下运动配合泡棉分离板将泡棉的局部从底膜上进行分离，分离后，所述第二压膜装置设置在第二分离辊组件上，用于压住泡棉底膜的两侧，方便将泡棉从底膜上取走。

6、第一本申请通过单独的第一分离辊组件和第二分离辊组件配合泡棉分离板来驱动泡棉分离，首先分离的速度可控，方便调节；使得泡棉分离的速度可以根据实际需求进行精确控制。通过调整第一分离辊组件和第二分离辊组件的旋转速度，可以实现对泡棉分离速度的调节，满足不同尺寸泡棉的分离。这种可控性提高了生产过程的灵活性和适应性。

7、第二本申请通过第一压膜装置和第二压膜装置的配合使用，能够确保泡棉在分离后处于平整状态。这种平整状态有利于ccd相机获取泡棉的准确位置，提高了识别和定位的精度。同时，平整的泡棉也方便取料机械手进行抓取，减少了抓取过程中的困难和误差。这种设置提高了整个生产流程的稳定性和可靠性，减少了人工干预和调整的必要性，有助于提高生产效率和产品质量。

8、进一步地，所述泡棉分离板上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔与真空吸附装置对接，所述真空吸附孔用于吸附住泡棉的底膜。真空吸附孔能够提供强大的吸附力，有效地将泡棉的底膜吸附在泡棉分离板上。这确保了底膜在分离过程中的稳定性和准确性，减少了底膜移动或滑脱的可能性。由于真空吸附孔的吸附作用，泡棉的底膜可以快速、准确地固定在泡棉分离板上。这加速了泡棉与底膜的分离过程，提高了生产效率。

9、进一步地，所述第一分离辊组件包括第一主动分离辊和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动第一主动分离辊做旋转运动。

10、进一步地，所述第二分离辊组件包括第二被动分离辊、第二缓冲组件、第二x轴横移模组和第二升降驱动模组，所述第二被动分离辊安装在第二缓冲组件上，所述第二缓冲组件安装在第二x轴横移模组上，所述第二x轴横移模组安装在第二升降驱动模组上，所述第二x轴横移模组可驱动第二被动分离辊沿x轴方向运动，所述第二升降驱动模组可驱动第二被动分离辊做升降运动。

11、通过第二x轴横移模组，第二被动分离辊可以沿x轴方向运动，增加了分离操作的灵活性。这种设计可以根据不同泡棉的形状和尺寸进行精确调整，确保最佳的分离效果。

12、第二缓冲组件安装在第二x轴横移模组上，第二缓冲组件的存在确实是为了提供更加柔和和稳定的接触，确保第二分离辊在将底膜压紧在第一分离辊上时实现软接触。通过软接触，可以减少对底膜的直接冲击和压力，避免底膜在压紧过程中受到损伤或破裂，保护了底膜的完整性。

13、进一步地，第二x轴横移模组包括第二x轴横移气缸、第二x轴横移座和第二x轴横移滑轨，所述第二x轴横移座安装在第二x轴横移滑轨上，所述第二x轴横移气缸可驱动第二x轴横移座沿第二x轴横移滑轨做横移运动。

14、进一步地，所述第二升降驱动模组包括第二升降气缸、第二升降座和第二升降滑轨，所述第二升降座安装在第二升降滑轨上，所述第二升降气缸可驱动第二升降座沿第二升降滑轨做升降运动。

15、进一步地，所述第一压膜装置包括第一压膜块、升降横梁、第一升降驱动装置、第一x轴横移座和第一滑轨，所述第一压膜块安装在升降横梁上，所述升降横梁安装第一升降驱动装置上，所述第一升降驱动装置安装在第一x轴横移座上，所述第一x轴横移座安装在第一滑轨上。

16、进一步地，所述第一压膜块的底部设置有缓冲垫片。

17、进一步地，所述第二压膜装置包括第二压膜板，所述第二压膜板的后侧设置有第二压膜凸块。

技术特征：

1.一种泡棉分离设备，用于将泡棉的局部从底膜上分离开，其特征在于：包括泡棉上料装置、泡棉中转机械手和泡棉分离装置，所述泡棉上料装置设置在泡棉中转机械手的下方，用于将泡棉输送到泡棉中转机械手取料位置处，所述泡棉中转机械手设置在泡棉分离装置的上方，所述泡棉中转机械手用于将泡棉转运到泡棉分离装置中，所述泡棉分离装置用于将泡棉与底膜进行局部分离。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述泡棉分离装置包括泡棉输送平台、第一压膜装置、第一驱动装置、泡棉分离板、第一分离辊组件、第二分离辊组件、第二压膜装置，所述第一压膜装置设置在泡棉输送平台的上方，用于压住泡棉的底膜的尾部，所述泡棉分离板设置在泡棉输送平台的前端，所述第一驱动装置用于驱动第一压膜装置压住泡棉的底膜后将泡棉输送到泡棉分离板处，所述第一分离辊组件设置在泡棉分离板的下方，所述第二分离辊组件设置在泡棉分离板前侧，所述第二分离辊组件可将泡棉的底膜的前部压紧在第一分离辊组件上，所述第一分离辊组件做旋转运动驱动泡棉的底膜向下运动配合泡棉分离板将泡棉的局部从底膜上进行分离，分离后，所述第二压膜装置设置在第二分离辊组件上，用于压住泡棉底膜的两侧，方便将泡棉从底膜上取走。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述泡棉分离板上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔与真空吸附装置对接，所述真空吸附孔用于吸附住泡棉的底膜。

4.根据权利要求2所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述第一分离辊组件包括第一主动分离辊和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动第一主动分离辊做旋转运动。

5.根据权利要求2所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述第二分离辊组件包括第二被动分离辊、第二缓冲组件、第二x轴横移模组和第二升降驱动模组，所述第二被动分离辊安装在第二缓冲组件上，所述第二缓冲组件安装在第二x轴横移模组上，所述第二x轴横移模组安装在第二升降驱动模组上，所述第二x轴横移模组可驱动第二被动分离辊沿x轴方向运动，所述第二升降驱动模组可驱动第二被动分离辊做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：第二x轴横移模组包括第二x轴横移气缸、第二x轴横移座和第二x轴横移滑轨，所述第二x轴横移座安装在第二x轴横移滑轨上，所述第二x轴横移气缸可驱动第二x轴横移座沿第二x轴横移滑轨做横移运动。

7.根据权利要求5所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述第二升降驱动模组包括第二升降气缸、第二升降座和第二升降滑轨，所述第二升降座安装在第二升降滑轨上，所述第二升降气缸可驱动第二升降座沿第二升降滑轨做升降运动。

8.根据权利要求2所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述第一压膜装置包括第一压膜块、升降横梁、第一升降驱动装置、第一x轴横移座和第一滑轨，所述第一压膜块安装在升降横梁上，所述升降横梁安装第一升降驱动装置上，所述第一升降驱动装置安装在第一x轴横移座上，所述第一x轴横移座安装在第一滑轨上。

9.根据权利要求2所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述第一压膜块的底部设置有缓冲垫片。

10.根据权利要求2所述的一种泡棉分离设备，其特征在于：所述第二压膜装置包括第二压膜板，所述第二压膜板的后侧设置有第二压膜凸块。

技术总结本申请提供了一种泡棉分离设备，用于将泡棉的局部从底膜上分离开，包括泡棉上料装置、泡棉中转机械手和泡棉分离装置，泡棉上料装置设置在泡棉中转机械手的下方，用于将泡棉输送到泡棉中转机械手取料位置处，泡棉中转机械手设置在泡棉分离装置的上方，泡棉中转机械手用于将泡棉转运到泡棉分离装置中，泡棉分离装置用于将泡棉与底膜进行局部分离。本申请可以对一片的底膜上的泡棉进行自动分离，另外本申请通过泡棉上料装置、泡棉中转机械手和泡棉分离装置的协同工作，实现了泡棉的自动输送、转运和分离，大大提高了生产效率，降低了人工干预和操作难度。技术研发人员：周晓优,黎值祥,李志勋受保护的技术使用者：东莞市爱康智能技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29