一种燃料棒端塞自动上料的储料装置的制作方法

本发明涉及燃料棒压塞设备，特别是涉及一种燃料棒端塞自动上料的储料装置。

背景技术：

1、燃料棒压塞过程是将端塞放入压塞模具中，采用倍力气缸将端塞压入包壳管上。通常将端塞放入压塞模具采用振动盘方式，通过振动将端塞有序排列送入压塞模具。但是端塞在振动盘振动过程中会相互摩擦，对端塞表面不可避免的带来磨痕或划伤，产品质量不能接受。如果端塞上料采用手工方式，生产效率不能接受。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种燃料棒端塞自动上料的储料装置，该装置能够避免燃料棒端塞上料过程由于相互摩擦产生划伤，同时能够实现燃料棒端塞自动上料。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种燃料棒端塞自动上料的储料装置，包括储料器、底座、导轨、滑台和plc控制器；

4、所述导轨安装在底座上，所述导轨上滑动安装滑台，所述滑台上安装储料器，所述储料器上设有多个端塞定位孔，一个端塞定位孔定位一个核燃料端塞；

5、所述plc控制器控制储料器水平旋转，所述plc控制器控制滑台在导轨上滑动。

6、进一步地，所述储料装置，还包括送料机械手和光电传感器，所述光电传感器和送料机械手均与plc控制器通讯连接，所述光电传感器和送料机械手均安装在储料器一个端塞定位孔正上方位置；

7、所述光电传感器扫射正下方储料器该端塞定位孔，并将扫射信息发送至plc控制器，plc控制器根据扫射信息判断该端塞定位孔内是否有核燃料端塞；

8、当该端塞定位孔内有核燃料端塞时，plc控制器控制送料机械手夹住该端塞定位孔内的核燃料端塞进行送料，完成一个端塞定位孔内核燃料端塞的送料。

9、进一步地，所述储料装置，还包括电机，所述储料器通过电机安装在滑台上，所述plc控制器通过控制电机的启动来控制储料器旋转。

10、进一步地，完成一个端塞定位孔内的核燃料端塞送料后，plc控制器控制电机驱动储料器旋转至下一个端塞定位孔位于光电传感器正下方；

11、所述光电传感器扫射正下方储料器该端塞定位孔，并将扫射信息发送至plc控制器，plc控制器根据扫射信息判断该端塞定位孔内是否有核燃料端塞；

12、当该端塞定位孔内有核燃料端塞时，plc控制器控制送料机械手夹住该端塞定位孔内的核燃料端塞进行送料，完成下一个端塞定位孔内核燃料端塞的送料；

13、重复上述步骤直至完成所有端塞定位孔内核燃料端塞的送料。

14、进一步地，所述储料装置，还包括推进气缸，所述推进气缸安装在底座上，所述推进气缸与滑台连接，所述plc控制器控制推进气缸运动，推进气缸运动带动滑台在导轨上滑动。

15、进一步地，所述储料器上从内到外依次周向间隔设有若干个内圈端塞定位孔和若干个外圈端塞定位孔，一个内圈端塞定位孔内定位一个核燃料端塞，一个外圈端塞定位孔内定位一个核燃料端塞；完成外圈端塞定位孔内核燃料端塞的送料后，所述plc控制器控制推进气缸运动带动滑台在导轨上向前推进至光电传感器和送料机械手正下方为一个内圈端塞定位孔，然后完成内圈端塞定位孔内核燃料端塞的送料。

16、进一步地，所述储料器上安装初始位置传感器，所述初始位置传感器将位于光电传感器正下方的端塞定位孔位置设置为初始位置，所述plc控制器控制电机驱动储料器旋转至端塞定位孔位于初始位置。

17、进一步地，所述电机为伺服电机。

18、进一步地，所述圆盘储料器为聚乙烯材料制成的圆盘储料器。

19、本发明的有益技术效果：

20、本发明的燃料棒端塞自动上料的储料装置，能够避免核燃料端塞上料过程由于相互摩擦产生划伤，同时实现核燃料端塞自动上料。

技术特征：

1.一种燃料棒端塞自动上料的储料装置，其特征在于，包括储料器(6)、底座(1)、导轨(3)、滑台(4)和plc控制器；

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，还包括送料机械手和光电传感器，所述光电传感器和送料机械手均与plc控制器通讯连接，所述光电传感器和送料机械手均安装在储料器(6)一个端塞定位孔(7)正上方位置；

3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，还包括电机(5)，所述储料器(6)通过电机(5)安装在滑台(4)上，所述plc控制器通过控制电机(5)的启动来控制储料器(6)旋转。

4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，完成一个端塞定位孔(7)内的核燃料端塞送料后，plc控制器控制电机(5)驱动储料器(6)旋转至下一个端塞定位孔(7)位于光电传感器正下方；

5.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的储料装置，其特征在于，还包括推进气缸(2)，所述推进气缸(2)安装在底座(1)上，所述推进气缸(2)与滑台(4)连接，所述plc控制器控制推进气缸(2)运动，推进气缸(2)运动带动滑台(4)在导轨(3)上滑动。

7.根据权利要求6所述的储料装置，其特征在于，所述储料器(6)上从内到外依次周向间隔设有若干个内圈端塞定位孔和若干个外圈端塞定位孔，一个内圈端塞定位孔内定位一个核燃料端塞，一个外圈端塞定位孔内定位一个核燃料端塞。

8.根据权利要求7所述的储料装置，其特征在于，完成外圈端塞定位孔内核燃料端塞的送料后，所述plc控制器控制推进气缸(2)运动带动滑台(4)在导轨(3)上向前推进至光电传感器和送料机械手正下方为一个内圈端塞定位孔，然后完成内圈端塞定位孔内核燃料端塞的送料。

9.根据权利要求1-9任意一项所述的储料装置，其特征在于，所述储料器(6)上安装初始位置传感器，所述初始位置传感器将位于光电传感器正下方的端塞定位孔(7)设置为初始位置，所述plc控制器控制电机(5)驱动储料器(6)旋转至端塞定位孔(7)位于初始位置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的储料装置，其特征在于，所述储料器(6)为聚乙烯材料制成的圆盘储料器。

技术总结本发明具体涉及一种燃料棒端塞自动上料的储料装置，包括储料器(6)、底座(1)、导轨(3)、滑台(4)和PLC控制器；所述导轨(3)安装在底座(1)上，所述导轨(3)上安装滑台(4)，所述滑台(4)上安装储料器(6)，所述储料器(6)上设有多个端塞定位孔(7)，一个端塞定位孔(7)定位一个核燃料端塞；所述PLC控制器控制储料器(6)水平旋转，所述PLC控制器控制滑台(4)在导轨(3)上滑动。本发明的储料装置能够避免燃料棒端塞上料过程由于相互摩擦产生划伤，同时能够实现燃料棒端塞自动上料。技术研发人员：徐波,亢方亮,杜维谊,代志兵,程宝锋,施基宁,陈文卿受保护的技术使用者：中核建中核燃料元件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29