一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置的制作方法

本技术属于核电厂燃料组件的视频检查，具体涉及一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置。

背景技术：

1、核燃料在运行使用过程中受水流冲击、振动等各种因素的影响，存在一定的破损率。若燃料棒出现破损，会导致裂变产物外泄，导致一回路放射性水平升高，甚至影响核电站的安全运行。当核电厂燃料组件在一个厂房反应堆压力容器内卸料后，通过转运小车运输至另一厂房的乏燃料水池进行检查，此运输过程为关键路径，视频检查设备需要在岸边提前调试完成，尽可能减少设备在水下调整的时间，但是目前国内核电厂暂无在乏燃料水池格架上进行四面视频检查的装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置，能够直接将视频检查装置放入水下的乏燃料水池格架上，并对其中的燃料组件进行四面视频检查，无需在水下调整相机的位置和角度，大大缩短了检查工期。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

3、本实用新型提供一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置，包括底框、相机模组、照明模组、起吊架和定位组件，所述相机模组与底框可拆卸地连接，所述照明模组、起吊架和定位组件均与所述底框固定连接，所述底框由四条横柱围成，相邻两个所述横柱互相垂直，每个所述横柱上均设置有一个相机模组，每相邻两个所述横柱的连接处均设置有一个所述起吊架，每相邻两个所述横柱相互靠近的端部的内侧均设置有一个所述定位组件，所述照明模组固定设置在所述定位组件的顶部。

4、根据本实用新型的一些优选实施方面，相邻两个所述横柱之间设置有连接部，所述连接部用于连接相邻两个所述横柱，所述起吊架的底部与所述横柱的顶部固定连接，所述连接部的形状为弧形。底框的设置用于放置相机模组、照明模组、起吊架和定位组件等，能够保证在进入水下现场之前就调试好相机模组的位置和角度，无需在水下调试。

5、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述相机模组包括相机、云台、上固定座和下固定座，所述相机与云台转动连接，所述云台与上固定座固定连接，所述上固定座与下固定座可拆卸地连接。上固定座与下固定座之间通过螺丝拧紧，便于相机模组在每个横柱上的安装与拆卸。

6、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述上固定座的底部开设有上凹槽，所述下固定座的顶部开设有下凹槽，所述上凹槽与下凹槽共同形成用于供所述横柱穿过的通槽；所述通槽的直径大于所述横柱的外径，所述相机模组与横柱连接时，所述横柱的外壁与所述上凹槽的顶面和下凹槽的底面贴合。上固定座与下固定座组装之后使得上凹槽与下凹槽组合形成通槽，通槽的形成便于上固定座与下固定座和横柱之间的紧密贴合。

7、根据本实用新型的一些优选实施方面，还包括容置箱、燃料组件模拟件、第一固定框和多个第二固定框，所述燃料组件模拟件位于所述第一固定框中，所述第二固定框与所述定位组件一一对应，所述第一固定框位于四个所述第二固定框围成的区域的中心处。第一固定框与第二固定框均对应乏燃料水池格架中的燃料组件存储格，燃料组件模拟件也是对应水下的乏燃料水池中的燃料组件设置的，第一固定框、第二固定框与燃料组件存储格以及燃料组件模拟件与燃料组件尺寸均是按照1：1的比例进行设计的，便于工作人员在将该装置放入水下进行视频检查之前，先利用该装置进行模拟吊运演练，方便吊装人员能够快速适应吊装环境，提升现场吊装人员的熟练度，降低吊装人员的工业安全风险，提高现场工作效率。此外，相机会通电显示画面，在画面中会显示出标定组件，即燃料组件模拟件，通过调整每个相机在横柱上的位置以及相机的缩放参数，使得调整后的相机视角能够覆盖燃料组件模拟件待检区域，且燃料组件模拟件能够清晰且居中显示在屏幕的中间位置，这样就可保证实际在水下检查时也能覆盖燃料组件的待检区域。完成了相机的调试后即可直接将整个装置通过吊运装置放入水下对燃料组件进行视频检查，在放入水下后就无需再对相机进行调整了。

8、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述第一固定框和第二固定框均与所述容置箱的底板固定连接，所述第一固定框、第二固定框和底框均位于所述容置箱内，所述定位组件在所述容置箱的底板上的正投影位于所述底框在所述容置箱的底板上的正投影的范围内。

9、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述定位组件包括固定板和导向架，所述固定板的数量等于所述照明模组的数量，所述导向架至少设置有两个，每相邻两个所述横柱相互靠近的端部的内侧与所述固定板的两条相邻的侧边固定连接，每个所述固定板的顶面与一个所述照明模组固定连接。第一固定框和第二固定框与容置箱固定连接，当在平地上利用该装置进行模拟吊运演练时，将吊绳与起吊架连接好，再将处容置箱、第一固定框、第二固定框和燃料组件模拟件之外的其他部分吊运起来，再缓慢落下使定位组件的导向架伸入对应的第二固定框中，即是模拟将导向架插入水下的乏燃料水池格架的燃料组件存储格中。导向架的设置既能便于整个装置的准确和快速定位，又可以通过导向架与燃料组件存储格的配合对该视频检查装置在水下放置时起到固定作用，避免该装置在水下浮动，位置无法固定。

10、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述第二固定框位于所述固定板的下方，所述导向架的高度大于所述第二固定框的高度，所述导向架的顶部与所述固定板的底面固定连接，所述第二固定框用于供所述导向架伸入。

11、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述导向架包括导向架主体和延伸部，所述延伸部的顶部与导向架主体的底部固定连接，所述延伸部的侧面均设置为斜面，所述延伸部的侧面由延伸部的顶部向下向内倾斜。导向架的延伸部的设置便于在模拟吊运时插入第二固定框中，便于在实际进入水下时插入乏燃料水池格架的燃料组件存储格中。

12、根据本实用新型的一些优选实施方面，所述导向架设置有两个，所述第一固定框的中心位于用于供该两个所述导向架伸入的两个第二固定框的中心的连线上。本实用新型的一些实施例中，导向架可以设置两个或四个，当导向架设置两个时，第一固定框的中心位于用于供该两个所述导向架伸入的两个第二固定框的中心的连线上，保证整个装置的平衡性，同时设置两个导向架也更便于整体装置插入乏燃料水池格架的燃料组件存储格中。

13、由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本实用新型的有益之处在于：本实用新型的一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置，通过设置底框和相机模组，能够实现耐辐照相机的快速安装和拆卸，快速调整相机视场角，使得该视频检查装置能够直接放入水下的乏燃料水池格架上以对其中的燃料组件进行四面视频检查，无需在水下调整相机的位置和角度，大大缩短了检查工期。

技术特征：

1.一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置，其特征在于，包括底框、相机模组、照明模组、起吊架和定位组件，所述相机模组与底框可拆卸地连接，所述照明模组、起吊架和定位组件均与所述底框固定连接，所述底框由四条横柱围成，相邻两个所述横柱互相垂直，每个所述横柱上均设置有一个相机模组，每相邻两个所述横柱的连接处均设置有一个所述起吊架，每相邻两个所述横柱相互靠近的端部的内侧均设置有一个所述定位组件，所述照明模组固定设置在所述定位组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的视频检查装置，其特征在于，相邻两个所述横柱之间设置有连接部，所述连接部用于连接相邻两个所述横柱，所述起吊架的底部与所述横柱的顶部固定连接，所述连接部的形状为弧形。

3.根据权利要求1所述的视频检查装置，其特征在于，所述相机模组包括相机、云台、上固定座和下固定座，所述相机与云台转动连接，所述云台与上固定座固定连接，所述上固定座与下固定座可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的视频检查装置，其特征在于，所述上固定座的底部开设有上凹槽，所述下固定座的顶部开设有下凹槽，所述上凹槽与下凹槽共同形成用于供所述横柱穿过的通槽；所述通槽的直径大于所述横柱的外径，所述相机模组与横柱连接时，所述横柱的外壁与所述上凹槽的顶面和下凹槽的底面贴合。

5.根据权利要求1所述的视频检查装置，其特征在于，还包括容置箱、燃料组件模拟件、第一固定框和多个第二固定框，所述燃料组件模拟件位于所述第一固定框中，所述第二固定框与所述定位组件一一对应，所述第一固定框位于四个所述第二固定框围成的区域的中心处。

6.根据权利要求5所述的视频检查装置，其特征在于，所述第一固定框和第二固定框均与所述容置箱的底板固定连接，所述第一固定框、第二固定框和底框均位于所述容置箱内，所述定位组件在所述容置箱的底板上的正投影位于所述底框在所述容置箱的底板上的正投影的范围内。

7.根据权利要求5所述的视频检查装置，其特征在于，所述定位组件包括固定板和导向架，所述固定板的数量等于所述照明模组的数量，所述导向架至少设置有两个，每相邻两个所述横柱相互靠近的端部的内侧与所述固定板的两条相邻的侧边固定连接，每个所述固定板的顶面与一个所述照明模组固定连接。

8.根据权利要求7所述的视频检查装置，其特征在于，所述第二固定框位于所述固定板的下方，所述导向架的高度大于所述第二固定框的高度，所述导向架的顶部与所述固定板的底面固定连接，所述第二固定框用于供所述导向架伸入。

9.根据权利要求7所述的视频检查装置，其特征在于，所述导向架包括导向架主体和延伸部，所述延伸部的顶部与导向架主体的底部固定连接，所述延伸部的侧面均设置为斜面，所述延伸部的侧面由延伸部的顶部向下向内倾斜。

10.根据权利要求7所述的视频检查装置，其特征在于，所述导向架设置有两个，所述第一固定框的中心位于用于供该两个所述导向架伸入的两个第二固定框的中心的连线上。

技术总结本技术公开了一种乏燃料水池格架内的燃料组件的视频检查装置，包括底框、相机模组、照明模组、起吊架和定位组件，相机模组与底框可拆卸地连接，照明模组、起吊架和定位组件均与底框固定连接，底框由四条横柱围成，相邻两个横柱互相垂直，每个横柱上均设置有一个相机模组，每相邻两个横柱的连接处均设置有一个起吊架，每相邻两个横柱相互靠近的端部的内侧均设置有一个定位组件，照明模组固定设置在定位组件的顶部。本技术的视频检查装置，能够实现耐辐照相机的快速安装和拆卸，快速调整相机视场角，该视频检查装置能够直接放入水下的乏燃料水池格架上对燃料组件进行四面视频检查，无需在水下调整相机的位置和角度，大大缩短了检查工期。技术研发人员：何欢,程治峰,昌思怡,李一鸣,李贵杰,钟博,梁军,曾晨明,曾凯亮受保护的技术使用者：阳江核电有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/2