水中漂浮物体清除装置及无人布放系统的制作方法

本技术涉及水中漂浮物体清除的，更具体地说，是涉及一种水中漂浮物体清除装置及无人布放系统。

背景技术：

1、目前，航行设备在各种水域中执行航行任务，例如清除水中漂浮物，而传统的水雷沉沒于水下对于航行设备的航行安全构成重大威胁，当航行设备经过时会造成巨大伤害，甚至引起人员伤亡。然而，现有的水雷排除作业中，水雷的清除任务危险性高，容易发生作业人员伤亡。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水中漂浮物体清除装置及无人布放系统，以解决现有技术中存在水雷清除任务危险性高，容易发生作业人员伤亡的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种水中漂浮物体清除装置，包括：

4、拖曳网、沿着所述拖曳网的长度方向布置的多个浮体以及两个分别与所述拖曳网在长度方向上的两端连接的动力机构；所述拖曳网从所述浮体朝清除区域的深度方向延伸预设深度，所述拖曳网形成有用于拦截水中漂浮物体的拦截槽；多个所述浮体用于使所述拖曳网漂浮在水中；所述动力机构能够沿着清除航线行驶，两个所述动力机构之间在与清除航线垂直的方向上间隔预设清除距离。

5、通过采用上述技术方案，两个动力机构分别牵引拖曳网的两端，使拖曳网在浮体的浮力作用下展开，并且能够在动力机构的牵引下沿着清除航线移动，实现拦截清除航线上的水中漂浮物体，借助本实施例的水中漂浮物体能够减少清除任务中作业人员的伤亡，提高清除任务的安全性。

6、在一个实施例中，两个所述动力机构间隔预设清除距离小于等于所述拖曳网的长度。

7、通过采用上述技术方案，减少水阻对牵引网的影响，使得动力机构在牵引拖曳网时能够将拖曳网的两端保持在预设清除距离，保证排雷范围。

8、在一个实施例中，所述水中漂浮物体清除装置还包括拖曳锚链，所述拖曳锚链的一端与所述拖曳网在长度方向上的端部连接，所述拖曳锚链的另一端朝清除区域的底面延伸并且用于与清除区域的底面抵接。

9、通过采用上述技术方案，减少拖曳网在沿着清除航线移动时发生偏移的可能。

10、在一个实施例中，所述动力机构与所述拖曳网间隔预设距离并且两者之间连接有连接件。

11、通过采用上述技术方案，提高了清除任务的安全性。

12、在一个实施例中，所述动力机构为非金属机构。

13、通过采用上述技术方案，减少动力机构提前触发水雷的可能，避免水雷对动力机构造成伤害。

14、在一个实施例中，所述拖曳网为金属网或者非金属网。

15、通过采用上述技术方案，拖曳网能够根据清除任务的需求更换为金属网或者非金属网。

16、在一个实施例中，所述拖曳网包括支架件和多个拦截架，多个所述拦截架沿着所述支架件的长度方向布置并且朝所述清除区域的深度方向延伸，相邻两个所述拦截架之间形成有所述拦截槽。

17、通过采用上述技术方案，保证了拖曳网在水中的移动性以及实现了拦截水雷的功能。

18、在一个实施例中，所述拦截架的延伸端设有卡环，所述卡环形成有用于卡住所述水中漂浮物体的卡口。

19、通过采用上述技术方案，提高了拦截网拦截水雷的成功率。

20、在一个实施例中，所述卡环从所述拦截架的延伸端沿着与所述动力机构的行驶方向相反的方向延伸，所述卡口的朝向与所述动力机构的行驶方向相同。

21、通过采用上述技术方案，使得水雷能够沿着水流方向卡入卡口中，提供了拦截成功率。

22、第二方面，提供一种无人布放系统，包括无人航行设备以及上述水中漂浮物体清除装置，所述无人航行设备用于布放所述水中漂浮物体清除装置。

23、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的水中漂浮物体清除装置的优点的基础上，本实施例的无人布放系统还具有布放智能程度高的优点。

技术特征：

1.一种水中漂浮物体清除装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，两个所述动力机构(3)间隔预设清除距离小于等于所述拖曳网(1)的长度。

3.如权利要求2所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，所述水中漂浮物体清除装置还包括拖曳件(4)，所述拖曳件(4)的一端与所述拖曳网(1)在长度方向上的端部连接，所述拖曳件(4)的另一端朝清除区域的底面延伸并且用于与清除区域的底面抵接。

4.如权利要求1所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，所述动力机构(3)与所述拖曳网(1)间隔预设距离并且两者之间连接有连接件(5)。

5.如权利要求1至4任一项所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，所述动力机构(3)为非金属机构。

6.如权利要求1至4任一项所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，所述拖曳网(1)为金属网或者非金属网。

7.如权利要求1至4任一项所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，所述拖曳网(1)包括支架件(12)和多个拦截架(13)，多个所述拦截架(13)沿着所述支架件(12)的长度方向布置并且朝所述清除区域的深度方向延伸，相邻两个所述拦截架(13)之间形成有所述拦截槽(11)。

8.如权利要求7所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，所述拦截架(13)的延伸端设有卡环(14)，所述卡环(14)形成有用于卡住所述水中漂浮物体的卡口(141)。

9.如权利要求8所述的水中漂浮物体清除装置，其特征在于，所述卡环(14)从所述拦截架(13)的延伸端沿着与所述动力机构(3)的行驶方向相反的方向延伸，所述卡口(141)的朝向与所述动力机构(3)的行驶方向相同。

10.一种无人布放系统，其特征在于，包括无人航行设备以及权利要求1至9任一项所述水中漂浮物体清除装置，所述无人航行设备用于布放所述水中漂浮物体清除装置。

技术总结本技术提供了一种水中漂浮物体清除装置及无人布放系统，其中，水中漂浮物体清除装置包括：拖曳网、沿着拖曳网的长度方向布置的多个浮体以及两个分别与拖曳网在长度方向上的两端连接的动力机构；拖曳网从浮体朝清除区域的深度方向延伸预设深度，拖曳网形成有用于拦截水中漂浮物体的拦截槽；多个浮体用于使拖曳网漂浮在水中；动力机构能够沿着清除航线行驶，两个动力机构之间在与清除航线垂直的方向上间隔预设清除距离。拖曳网在浮体的浮力作用下展开并且在动力机构的牵引下沿着清除航线移动，实现拦截水中漂浮物体，借助水中漂浮物体能够减少清除任务作业人员的伤亡，提高清除任务的安全性。技术研发人员：沈赞明,盛岩峰,严张,张云飞,杜海明,彭圣求,何正来受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/5