模块化水中全向救援平台的制作方法

本发明涉及水中救援，特别是涉及一种模块化水中全向救援平台。

背景技术：

1、水中全向救援平台是一种专门设计用于水上或水下救援任务的装备。这种平台通常具有良好的浮力和稳定性，能够在水中自由移动，并配备各种救援设备以执行不同类型的救援任务。水中全向救援平台通常用于应对水上或水下突发事件，如海上事故、水下作业、水上救援等，为救援人员提供了一个稳定、安全的工作平台，有助于提高救援效率和成功率。

2、现有的水中全向救援平台结构设计大都是集成式的，无法做到模块化设计，而且在吊舱驱动器的维护更换时也较为复杂；因此需要针对现有的水中全向救援平台结构做进一步改进。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明通过创新的模块化设计和功能组合，使得水中救援工作更加高效、灵活和安全，为救援人员提供了可靠的工作平台和技术支持的模块化水中全向救援平台。

2、本发明所采用的技术方案是：一种模块化水中全向救援平台，包括浮沉模块、供电模块以及吊舱驱动器，所述浮沉模块由浮力材料加工形成，所述浮沉模块的两侧设置有握持部，所述浮沉模块的前端设置有弧形面，所述浮沉模块的后端设置有连接支架，所述连接支架的两侧设置有动力安装部；所述供电模块设置在浮沉模块内部；所述吊舱驱动器设置有两组，两组所述吊舱驱动器设置在动力安装部，所述供电模块用于吊舱驱动器供电；所述吊舱驱动器包括驱动系统以及传动系统，所述驱动系统包括由低导磁合金材料制作形成的定子外壳、安装在定子外壳内的定子组件以及设置在定子组件内的连接座；所述传动系统包括转子外壳、设置在转子外壳一测的螺旋扇叶、设置在转子外壳内的旋转固定轴和转子组件，所述转子组件包括多个磁钢，多个所述磁钢呈环向均布在转子外壳的内径，所述旋转固定轴设置有旋转轴套与转子外壳可转动连接，所述旋转固定轴的一端与连接座可拆卸连接，所述转子外壳套设在定子外壳的外周，以使得转子组件与定子组件相对。

3、对上述方案的进一步改进为，所述浮沉模块位于弧形面的两侧设置有安置槽，所述安置槽内设置有辅助元件；所述供电模块用于辅助元件供电。

4、对上述方案的进一步改进为，所述辅助元件包括供氧模块、照明模块、救援模块、摄像模块和电源模块中的两种或两种以上。

5、对上述方案的进一步改进为，所述浮沉模块的上下表面均设置有垫板，所述垫板的一侧设置有充气漂浮模块。

6、对上述方案的进一步改进为，所述定子外壳朝向旋转固定轴的一端设置有沉槽，所述连接座的一端延伸至沉槽处；所述转子外壳的内部设置有转动安置腔，所述旋转固定轴通过旋转轴套安装在转动安置腔内，所述转动安置腔的一端延伸至沉槽。

7、对上述方案的进一步改进为，所述定子外壳的一端设置有连接腔，所述连接座的一端设置有配合外壳，所述配合外壳的一端与连接腔连接，以形成接线腔，所述接线腔内设置有pcb板，所述配合外壳背离连接腔的一端设置有接线管道，所述接线管道用于pcb板接线。

8、对上述方案的进一步改进为，所述连接腔设置有压紧台阶，所述接线腔对应压紧台阶设置有连接台阶，所述压紧台阶用于将pcb板压紧在连接台阶上。

9、对上述方案的进一步改进为，所述连接座设置有连接轴，所述连接轴的一端与旋转固定轴连接；所述连接轴与定子外壳的内径之间形成定子安置腔，所述定子组件包括安装在定子安置腔内的定子骨架以及套设在定子骨架上的线圈，所述线圈与磁钢相对设置。

10、对上述方案的进一步改进为，所述连接轴的内侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔朝向旋转固定轴的一端设置有沉入槽，所述旋转固定轴的一端设置有螺纹端，所述螺纹端用于连接螺纹孔，所述螺纹端的一侧设置有沉入端，所述沉入端用于配合沉入槽。

11、对上述方案的进一步改进为，所述转子外壳的一侧设置有扇叶安装部，所述扇叶安装部用于连接螺旋扇叶，所述螺旋扇叶通过螺钉固定安装在扇叶安装部。

12、对上述方案的进一步改进为，还包括整流系统，所述整流系统包括连接于定子外壳外部的连接套筒以及连接于连接套筒并位于螺旋扇叶外部的整流套筒。

13、对上述方案的进一步改进为，所述连接套筒的外径设置有连接筋条，所述连接套筒通过连接筋条与整流套筒连接。

14、对上述方案的进一步改进为，所述连接套筒背离整流套筒的一端设置有连接柱，所述连接柱上设置有螺纹安装孔。

15、本发明有益效果是：

16、相比现有的水中救援平台，本发明将水中救援平台模块化设置，浮沉模组采用浮力材料加工形成，在使用中具有浮力。握持部方便人员操作使用，前端设置的弧形面确保在推进过程中减少阻力。连接直接配合吊舱驱动器的安装。吊舱驱动器作为推进的动力，用于推动救援平台和操作人员移动。解决了现有救援平台结构复杂，使用不便的问题。内部设置了供电模块，用于吊舱驱动器供电确保推进动力的供能。

17、首先，浮沉模块的设计采用浮力材料加工形成，其两侧设置有握持部，前端设置有弧形面，后端设置有连接支架，连接支架的两侧设置有动力安装部。这样的设计使得整个救援平台在水中能够轻松浮沉，同时握持部的设置有助于救援人员在水中操作时稳固地抓握救援平台，提供了良好的操作稳定性和安全性。同时，连接支架和动力安装部的设置为后续模块的安装提供了便利和灵活性。

18、其次，供电模块设置在浮沉模块内部，这种设计能够确保救援平台在水中工作时能够持续供应电力，为各种设备和系统的正常运行提供了可靠的电源支持。这对于长时间的水中救援行动至关重要，能够保证救援平台的独立运行和自主性。

19、最后，吊舱驱动器设置有两组，分别设置在动力安装部。这种设计能够有效地驱动吊舱在水中进行全向移动，提供了更大的灵活性和救援范围，有助于快速响应不同水域救援任务的需求。同时，吊舱的全向移动能够更加精准地执行救援任务，提高了救援效率和成功率。

20、模块化水中全向救援平台设计方案通过创新的模块化设计和功能组合，使得水中救援工作更加高效、灵活和安全，为救援人员提供了可靠的工作平台和技术支持。

21、吊舱驱动器采用了分体式设计，驱动系统与传动系统分体设置，处于两个独立的外壳内，分别为定子外壳和转子外壳上，内部空间无直接关联，在更换时，不需要将船体抬出水面即可更换使用，方便结构的更换。并且内部设置旋转固定轴与连接座连接，拆装方便，可以在水下快速更换螺旋扇叶和转子组件，不影响驱动系统的防水性。根据使用环境可以在水下水上做快速切换，满足不同水域和环境使用，因电机为分体式电机，在水面以上使用可以直接用水冷方式给电机驱动系统降温，不会导致功率过高损坏驱动系统。

技术特征：

1.一种模块化水中全向救援平台，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述浮沉模块位于弧形面的两侧设置有安置槽，所述安置槽内设置有辅助元件；所述供电模块用于辅助元件供电；

3.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述浮沉模块的上下表面均设置有垫板，所述垫板的一侧设置有充气漂浮模块。

4.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述定子外壳朝向旋转固定轴的一端设置有沉槽，所述连接座的一端延伸至沉槽处；所述转子外壳的内部设置有转动安置腔，所述旋转固定轴通过旋转轴套安装在转动安置腔内，所述转动安置腔的一端延伸至沉槽。

5.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述定子外壳的一端设置有连接腔，所述连接座的一端设置有配合外壳，所述配合外壳的一端与连接腔连接，以形成接线腔，所述接线腔内设置有pcb板，所述配合外壳背离连接腔的一端设置有接线管道，所述接线管道用于pcb板接线；

6.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述连接座设置有连接轴，所述连接轴的一端与旋转固定轴连接；所述连接轴与定子外壳的内径之间形成定子安置腔，所述定子组件包括安装在定子安置腔内的定子骨架以及套设在定子骨架上的线圈，所述线圈与磁钢相对设置。

7.根据权利要求6所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述连接轴的内侧设置有螺纹孔，所述螺纹孔朝向旋转固定轴的一端设置有沉入槽，所述旋转固定轴的一端设置有螺纹端，所述螺纹端用于连接螺纹孔，所述螺纹端的一侧设置有沉入端，所述沉入端用于配合沉入槽。

8.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述转子外壳的一侧设置有扇叶安装部，所述扇叶安装部用于连接螺旋扇叶，所述螺旋扇叶通过螺钉固定安装在扇叶安装部。

9.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：还包括整流系统，所述整流系统包括连接于定子外壳外部的连接套筒以及连接于连接套筒并位于螺旋扇叶外部的整流套筒。

10.根据权利要求1所述的模块化水中全向救援平台，其特征在于：所述连接套筒的外径设置有连接筋条，所述连接套筒通过连接筋条与整流套筒连接；

技术总结本发明涉及水中救援技术领域，特别是一种模块化水中全向救援平台，包括浮沉模块、供电模块以及吊舱驱动器，所述浮沉模块由浮力材料加工形成，所述浮沉模块的两侧设置有握持部，所述浮沉模块的前端设置有弧形面，所述浮沉模块的后端设置有连接支架，所述连接支架的两侧设置有动力安装部；所述供电模块设置在浮沉模块内部；所述吊舱驱动器设置有两组，两组所述吊舱驱动器设置在动力安装部，所述供电模块用于吊舱驱动器供电。本发明通过创新的模块化设计和功能组合，使得水中救援工作更加高效、灵活和安全，为救援人员提供了可靠的工作平台和技术支持。技术研发人员：龙现明受保护的技术使用者：东莞市素派驱动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8