一种城市专用作战平台的制作方法

本技术涉及作战平台，特别涉及一种城市专用作战平台。

背景技术：

1、目前在城市中巡逻一般都是使用的是目标探测和瞄准打击系统，而正在使用的目标探测和瞄准打击装置和系统一般仅仅包括普通的日间探测器和瞄准器以及相关的目标应对打击系统，而目前的探测器如白光观测器，方便在白天的时候进行扫描探测，发现可疑物品或者可疑情况等。而夜间巡逻的车或者装备上还额外

2、设置有夜间探测器，比如红外线探测器，这样方便在夜间视力观测不到的情况下发现可疑物体或者可疑情况。但是由于目前的白光观测器和红外线探测器均只能是简单地探测到有东西，但是不能进行识别，所以目前的目标探测装置仅仅只是能够发现有物品或者物体或者人或者装备，但是具体是什么还需要人直接前往确认，确认之后再根据情况瞄准进行目标打击应对，这样探查人员受伤害的概率比较高，而且造成探查人员时间和精力的浪费，而且造成的打击目标误判率比较高，造成不必要的损失和不必要的麻烦以及不必要的资源浪费。

3、而且在目标处理应对的时候都是使用瞄准打击系统安装的主火力枪或者主火力炮，整体打击力量比较单一，如果需要集束弹等，需要额外采用单轨道集束弹发射的装置，使用时需要紧急调用，影响打击能力。目前的火箭弹一般情况下比较多的是单兵作战的肩抗的模式。比如在专利申请cn107388893a中公开了一种小型火箭弹发射装置结构比较复杂，但是这样的只适合单兵，每次携带的火箭弹也只是单独的一个，不能同时携带多个火箭弹，不能同时发射多个火箭弹或者不能连续发射多个火箭弹。而且由于其没有办法同时携带多个火箭弹，更不可能根据不同的目标连续调整发射角度后发射多个火箭弹。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种城市专用作战平台，其具有在城市内部署并在检测时能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人准确判断识别出是否为预设打击目标列表中的需要打击的情况并根据识别结果迅速瞄准应对，能够同时携带多种种类的枪弹，并可以根据需要调整发射角度后同时发射或者根据需要连射不同角度枪和炮弹或者火箭弹等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤等优点。

2、为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型的一种城市专用作战平台，包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台，所述火力平台主体中部位置处设置有目标主动探测及扫描打击系统，所述携带集束火箭弹的移动作战平台可移动和可旋转设置于所述火力平台主体的左右至少一侧，所述目标主动探测及扫描打击系统包括主动探测瞄准装置和目标应对处理装置，所述主动探测瞄准装置包括主动探测装置和应对瞄准装置，所述主动探测装置包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接，所述应对瞄准装置包括瞄准器壳体和设置于所述瞄准器壳体内部的均与所述供电器连接的红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器，所述红外线瞄准器、所述瞄准测距机、所述白光瞄准镜均与所述瞄准控制器通讯连接或者电连接，所述瞄准控制器与用于对目标进行打击和攻击的目标应对处理装置连接，所述目标应对处理装置包括主火力打击系统，所述主火力打击系统包括主火力枪和/或主火力炮，所述携带集束火箭弹的移动作战平台包括设置在所述火力平台主体至少一侧的集束火箭弹发射装置，所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件，所述火箭弹本体与所述击发机构触发式连接，所述火箭弹本体尾部与所述发射管组件可分离式连接，所述发射管组件可拆卸固定于所述集束框架上。

4、本实用新型的一种城市专用作战平台还可以是采用如下的技术方案：

5、所述主火力平台主体设置有平台移动系统，所述火力平台主体通过所述平台移动系统旋转运动或者前后移动设置。

6、所述平台移动系统包括火力平台旋转盘，所述火力站点上可旋转设置有所述火力平台旋转盘，所述火力平台主体可移动式设置于所述火力平台旋转盘上；或者所述火力站点上可移动设置有所述火力平台旋转盘，所述火力平台主体旋转设置于所述火力平台旋转盘上。

7、每个所述火箭弹单发发射器还包括保险装置，所述火箭弹本体通过所述保险装置与所述发射管组件可解除式锁定连接。

8、所述集束框架一侧横向延伸设置有集束旋转轴，所述集束旋转轴旋转连接于所述火力平台主体上，所述集束框架上设置有集束驱动器，所述集束驱动器与所述集束框架驱动连接。

9、所述集束火箭弹发射装置上方设置有巡飞弹发射器，所述巡飞弹发射器包括巡飞弹触发机构、巡飞弹本体和巡飞弹支架，所述巡飞弹支架可拆卸架设于所述集束框架上，所述巡飞弹本体可解除式固定在所述巡飞弹支架上，所述巡飞弹本体与上述巡飞弹触发机构触发式连接。

10、所述激光探测组件包括探测激光接收器和探测激光发送器，所述探测激光接收器和所述探测激光发送器均与所述供电器和所述主动探测控制器电连接和/或通讯连接，所述探测激光发送器和所述探测激光接收器的探测镜头或者接收镜头均伸出所述探测器壳体外侧且朝向所述探测器壳体外设置。

11、所述白光观测器和/或所述白光瞄准镜的观测镜头为ccd式观测镜头。

12、所述探测器壳体可360°旋转设置于目标探测平台控制室内的探测控制平台上。

13、所述激光测距机包括观测测距发送器和观测测距接收器，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与所述供电器连接，所述观测测距发送器和所述观测测距接收器均与主动探测控制器。

14、所述瞄准测距机包括瞄准测距发送器和瞄准测距接收器，所述瞄准测距发送器和所述瞄准测距接收器均与所述供电器连接，所述瞄准测距发送器和所述瞄准测距接收器均与瞄准控制器通讯连接或电连接。

15、本实用新型的城市专用作战平台，包括火力平台主体和携带集束火箭弹的移动作战平台，所述火力平台主体中部位置处设置有目标主动探测及扫描打击系统，所述携带集束火箭弹的移动作战平台可移动和可旋转设置于所述火力平台主体的左右至少一侧，所述目标主动探测及扫描打击系统包括主动探测瞄准装置和目标应对处理装置，所述主动探测瞄准装置包括主动探测装置和应对瞄准装置，所述主动探测装置包括探测器壳体和设置于所述探测器壳体内部的均与供电器连接的红外线探测器、激光探测组件、激光测距机、白光观测器和主动探测控制器，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器的探测镜头或者观测镜头均伸出所述探测器壳体外部且均朝向所述探测器壳体外设置，所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机和所述白光观测器均与所述主动探测控制器通讯连接和/或电连接，所述应对瞄准装置包括瞄准器壳体和设置于所述瞄准器壳体内部的均与所述供电器连接的红外线瞄准器、瞄准测距机、白光瞄准镜和瞄准控制器，所述红外线瞄准器、所述瞄准测距机、所述白光瞄准镜均与所述瞄准控制器通讯连接或者电连接，所述瞄准控制器与用于对目标进行打击和攻击的目标应对处理装置连接，所述目标应对处理装置包括主火力打击系统，所述主火力打击系统包括主火力枪和/或主火力炮，所述携带集束火箭弹的移动作战平台包括设置在所述火力平台主体至少一侧的集束火箭弹发射装置，所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器包括一个火箭弹本体、击发机构和发射管组件，所述火箭弹本体与所述击发机构触发式连接，所述火箭弹本体尾部与所述发射管组件可分离式连接，所述发射管组件可拆卸固定于所述集束框架上。这样，当城市专用作战平台在城市日间和夜间巡逻的时候，安装在其上的主动探测装置，供电器给所述红外线探测器、所述激光探测组件、所述激光测距机、所述白光观测器和所述主动探测控制器进行供电。而在白天日间，白光观测器进行观测侦查场所和地点是否有非常规物品和人员出现，当出现可能的预设打击目标列表中的物品、装备和人员时，启动所述激光探测组件发送激光，然后激光在遇到被探测物体、人员和装备时返回的回波能量被所述激光探测组件接收后经过分析出被探测物体、人员和装备的形状轮廓以及确定的尺寸后并将该信息传输至所述主动探测控制器，所述主动探测控制器经过分析比对预置于其内的预设打击目标列表中物品、人员和装备的形状轮廓、尺寸和名称后给出具体的名称并识别判定出被探测物体、人员和装备品类以及判断是否为需要打击的目标的体、人员和装备，进而根据相应的识别到需要打击的情况发出打击警报和提示。而此时如果识别为需要打击的目标物体、人员和装备，那么应对瞄准装置中的被供电器供电的白光瞄准镜(日间启动)或红外线瞄准器(夜间启动)进行瞄准，瞄准测距机测量距离，同时将所有信息反馈给所述瞄准控制器，所述瞄准控制器将打击目标信号和应对处理的方式和方法距离等迅速发送至与之连接的用于对目标进行打击和攻击的主火力枪和/或主火力炮，该主火力枪和/或主火力炮马上根据信息对目标物品、人员和装备进行火力打击等应对，而且因为同时携带多种且多个火箭弹，因此也可以根据实际需要使用不同的主火力枪或者主火力炮或者火箭弹对需要打击的目标物品、人员和装备进行不同程度和覆盖面的多重打击，确保对打击目标的打击力度足够，避免后续的己方人员伤亡和装备损坏。这样城市专用作战平台就可以针对可疑情况更加准确和迅速地进行反应和火力打击应对。而主动探测装置中的所述白光观测器和所述红外线探测器探测到可能异常的情况下，启动所述激光探测组件对该异常情况出现的被探测物体、人员和装备进行激光探测识别，进而确定是否为预设打击目标列表中的物体、人员和装备，不需要人员或者无人机等摄像装备上前进行确认和拍摄回传确认，有效避免了人员受伤害的情况出现，节省了人力和物力以及时间和精力，而且由于是激光检测识别，因此打击目标误判率显著降低，可以更好地实现目标检测并迅速应对进行火力打击。同时设置于所述探测器壳体内的所述激光测距机可以对被探测物体、人员和装备进行测距，方便准确判定该被探测物体、人员和装备的尺寸以及在后续打击目标应对过程中能够确定被探测物体、人员和装备的位置和方向信息，方便后续应对瞄准装置在目标处理的准确打击和对位精确，同时方便与所述激光探测组件一起作用分析出被探测物体、人员和装备的具体尺寸和大小，更进一步提高识别准确率。而针对集束火箭弹发射装置而言，每个集束框架上至少设置两个所述火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器的所述击发机构均可以触发与之连接的所述火箭弹本体，同时所述火箭弹本体与所述发射管组件分离，将所述火箭弹本体发射出去，而触发后所述火箭弹本体的烟等从所述发射管组件输送出去，减小所述火箭弹本体发射时的后坐力。由于至少设置两个所述火箭弹单发发射器，因此可以同时发射至少两个以上的火箭弹，当然所述集束框架上还可以携带更多的所述火箭弹单发发射器，可以同时携带多个火箭弹，并实现同时发射或者连续发射多枚火箭弹，相比单兵作战所携带的小型火箭弹发射器，可以携带并同时发射或者连续发射两枚、三枚、四枚、六枚或者八枚或者更多枚的火箭弹。另外，由于所述火箭弹单发发射器是设置在所述集束框架上的，而所述集束框架是俯仰角度可调式地旋转设置在火力平台主体上的，因此所述集束框架可以根据实际观测到的情况顺时针或者逆时针，即所述集束框架俯仰旋转一定的角度，这样就可以将所述火箭弹本体以精准地打击角度发射出去，来达到精准地击打目标的目的。这样，火力站点可以是固定位置的，也可以是可移动的汽车，也可以是设置在可移动或者升降的物体之上。而因为所述火力平台主体因为其可以在所述火力站点上可旋转，因此其带动所述火力平台主体和设置在所述火力平台主体至少一侧的所述集束火箭弹发射装置360°旋转后打击更广泛的范围内的目标。而所述火力平台主体可以在所述火力站点上可移动，进一步保证了旋转至确定角度之后再通过向前和向后移动所述火力平台主体进而带动所述集束火箭弹发射装置向前或者向后移动，更加方便所述集束火箭弹发射装置精准地瞄准并火力打击目标物体。所述集束火箭弹发射装置包括俯仰角度可调节式旋转设置于所述火力平台主体上的集束框架和可解除式锁定设置在所述集束框架上的至少两个火箭弹单发发射器，而每个集束框架上至少设置两个所述火箭弹单发发射器，每个所述火箭弹单发发射器的所述击发机构均可以触发与之连接的所述火箭弹本体，同时所述火箭弹本体与所述发射管组件分离，将所述火箭弹本体发射出去，而触发后所述火箭弹本体的烟等从所述发射管组件输送出去，减小所述火箭弹本体发射时的后坐力。由于至少设置两个所述火箭弹单发发射器，因此可以同时发射至少两个以上的火箭弹，当然所述集束框架上还可以携带更多的所述火箭弹单发发射器，可以同时携带多个火箭弹，并实现同时发射或者连续发射多枚火箭弹，相比单兵作战所携带的小型火箭弹发射器，可以携带并同时发射或者连续发射两枚、三枚、四枚、六枚或者八枚或者更多枚的火箭弹。另外，由于所述火箭弹单发发射器是设置在所述集束框架上的，而所述集束框架是俯仰角度可调式地旋转设置在火力平台主体上的，因此所述集束框架可以根据实际观测到的情况顺时针或者逆时针，即所述集束框架俯仰旋转一定的角度，这样就可以将所述火箭弹本体以精准地打击角度发射出去，来达到精准地击打目标的目的。

16、本实用新型的一种城市专用作战平台，相对于现有技术而言具有的有益效果是：具有在城市内部署并在检测时能够主动识别白光观测器和红外线探测器探测到的物品或者装备或者人准确判断识别出是否为预设打击目标列表中的物品并根据识别结果迅速瞄准应对，能够同时携带多种种类的枪弹，并可以根据需要调整发射角度后同时发射或者根据需要连射不同角度枪和炮弹或者火箭弹等，节省人力和物力，准确率高，避免人员发生损伤等优点。