一种弹体卡环自动安装点卯设备的制作方法

本发明涉及弹体外装配设备，特别涉及一种弹体卡环自动安装点卯设备。

背景技术：

1、弹体，尤其是穿甲弹，其外部需要安装闭气环和弹托，弹托由多个相同的弹托模块拼合而成，因此在安装完弹托之后需要在弹托的两端分别安装卡环以将多个弹托模块固定为一个整体，然后再对卡环进行点卯印、焊接作业。闭气环安装、弹托装配、卡环的安装和点卯印均需要与弹托位置精准对齐，而目前各步骤大部分仍采用手动的方式分开进行，因此极大地降低了生产效率且精度难以控制，生产成本高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种弹体卡环自动安装点卯设备，能自动化进行卡环的精准安装、点卯作业，从而极大地提升了生产效率，降低了生产成本。

2、根据本发明实施例的一种弹体卡环自动安装点卯设备，包括：

3、基架，安装有转台，所述转台绕自身轴线转动地安装于所述基架，所述转台设有用于夹持弹托的固定结构；沿所述转台的转动方向，所述基架依次安装有上料装置、涂胶装置、装配装置和点卯装置；

4、所述上料装置用于抓取弹托并将弹托送至所述固定结构；

5、所述涂胶装置用于向弹托涂胶；

6、所述装配装置用于将卡环安装于弹托内；

7、所述点卯装置用于对所述安装于弹托内的卡环进行点卯；

8、供料装置，用于供应卡环；所述供料装置包括振动输送线，所述振动输送线设有输送槽，所述输送槽内设有定位棱条，所述定位棱条的长度延伸方向与所述输送槽的长度延伸方向一致；所述定位棱条用于对卡环进行限位；

9、转运装置，用于将所述供料装置供应的卡环转送至所述装配装置。

10、根据本发明实施例的弹体卡环自动安装点卯设备，至少具有如下有益效果：

11、通过设置上料装置、涂胶装置、装配装置、点卯装置、供料装置和转运装置，实现了将卡环安装于弹托的全自动运行，极大地提升了生产效率，降低了生产成本；供料装置在输送过程中能对卡环进行定位，有效地确保了卡环与弹托安装的准确度，从而提升了产品质量。

12、根据本发明的一些实施例，所述固定结构包括夹持气缸、套筒和连接轴，所述夹持气缸用于夹持弹托，所述夹持气缸与所述连接轴连接；所述连接轴穿设于所述套筒并与所述套筒活动相连，所述套筒与所述转台连接；

13、所述连接轴能相对所述套筒升降和晃动。

14、根据本发明的一些实施例，所述套筒设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧壁设有朝中心延伸的第一配合结构；

15、所述连接轴穿设于所述贯穿孔，所述连接轴的第一端设置有径向凸出的第二配合结构，所述连接轴的第二端与所述夹持气缸连接；

16、所述固定结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述套筒内，且所述第一弹性件的两端分别与所述连接轴的第一端和所述转台相抵，进而驱动所述第一配合结构与所述第二配合结构相抵。

17、根据本发明的一些实施例，所述套筒设有径向贯穿所述套筒的第一径向孔，所述连接轴设置有径向贯穿所述连接轴的第二径向孔；

18、所述固定结构还包括插杆，所述插杆依次穿过所述第一径向孔和第二径向孔，以连接所述连接轴和所述套筒；

19、所述第二径向孔大于所述第一径向孔。

20、根据本发明的一些实施例，所述第二径向孔为条形孔，所述第二径向孔的长度延伸方向与所述连接轴的长度延伸方向一致。

21、根据本发明的一些实施例，所述固定结构还包括调节件和限位件，所述调节件套设于所述连接轴外周，所述调节件设置于所述连接轴与所述套筒之间；所述限位件安装于所述套筒，所述限位件用于防止所述调节件与所述套筒脱离。

22、根据本发明的一些实施例，所述涂胶装置包括涂胶机和位置调节组件，所述涂胶机用于对弹托进行涂胶，所述位置调节组件用于抓取弹托并转动弹托，以便于所述涂胶机对弹托的两端进行涂胶。

23、根据本发明的一些实施例，所述供料装置设有两个，两个所述供料装置分别为第一供料机和第二供料机；还包括第一接料结构和第二接料结构，所述第一接料结构用于承接所述第一供料机供应的卡环，所述第二接料结构用于承接所述第二供料机供应的卡环；

24、所述第一接料结构安装于所述基架，且设于所述转台外周，所述第二接料结构安装于所述转台。

25、根据本发明的一些实施例，所述第一供料机的振动输送线为直线，所述第一接料结构连接有第一转动结构；所述第二供料机的振动输送线为曲线，所述第二接料结构连接有第二转动结构；

26、所述第一转动结构的转动轴线为水平线，所述第二转动结构的转动轴线为竖直线。

27、根据本发明的一些实施例，所述第一接料结构包括接料槽和限位挡板，所述接料槽用于承接卡环，所述限位挡板用于防止卡环从所述接料槽内脱离。

28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述固定结构包括夹持气缸、套筒和连接轴，所述夹持气缸用于夹持弹托，所述夹持气缸与所述连接轴连接；所述连接轴穿设于所述套筒并与所述套筒活动相连，所述套筒与所述转台连接；

3.根据权利要求2所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述套筒设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧壁设有朝中心延伸的第一配合结构；

4.根据权利要求3所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述套筒设有径向贯穿所述套筒的第一径向孔，所述连接轴设置有径向贯穿所述连接轴的第二径向孔；

5.根据权利要求4所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述第二径向孔为条形孔，所述第二径向孔的长度延伸方向与所述连接轴的长度延伸方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述固定结构还包括调节件和限位件，所述调节件套设于所述连接轴外周，所述调节件设置于所述连接轴与所述套筒之间；所述限位件安装于所述套筒，所述限位件用于防止所述调节件与所述套筒脱离。

7.根据权利要求1所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述涂胶装置包括涂胶机和位置调节组件，所述涂胶机用于对弹托进行涂胶，所述位置调节组件用于抓取弹托并转动弹托，以便于所述涂胶机对弹托的两端进行涂胶。

8.根据权利要求1所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述供料装置设有两个，两个所述供料装置分别为第一供料机和第二供料机；还包括第一接料结构和第二接料结构，所述第一接料结构用于承接所述第一供料机供应的卡环，所述第二接料结构用于承接所述第二供料机供应的卡环；

9.根据权利要求8所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述第一供料机的振动输送线为直线，所述第一接料结构连接有第一转动结构；所述第二供料机的振动输送线为曲线，所述第二接料结构连接有第二转动结构；

10.根据权利要求9所述的一种弹体卡环自动安装点卯设备，其特征在于：所述第一接料结构包括接料槽和限位挡板，所述接料槽用于承接卡环，所述限位挡板用于防止卡环从所述接料槽内脱离。

技术总结本发明公开了一种弹体卡环自动安装点卯设备，包括：基架，安装有转台，转台绕自身轴线转动地安装于基架，转台设有用于夹持弹托的固定结构；沿转台的转动方向，基架依次安装有用于抓取弹托并将弹托送至固定结构的上料装置、用于向弹托涂胶的涂胶装置、用于将卡环安装于弹托内的装配装置和用于对安装于弹托内的卡环进行点卯的点卯装置；供料装置，用于供应卡环，振动输送线，振动输送线设有输送槽，输送槽内设有定位棱条，定位棱条用于对卡环进行限位；转运装置，用于将供料装置供应的卡环转送至装配装置。根据本发明的安装点卯设备，能自动化进行卡环的精准安装、点卯作业，从而极大地提升了生产效率，降低了生产成本。技术研发人员：刘军,于勇海受保护的技术使用者：湖南军成科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18