一种隧道爆破装药装置及其施工方法与流程

本发明涉及隧道爆破，特别涉及一种隧道爆破装药装置及其施工方法。

背景技术：

1、公开号为cn114034219b的一种隧道爆破远距离辅助快速装药装置，设置有固定筒，所述固定筒的内部活动贯穿有推杆，且推杆的端头处连接有连接板；连接筒，固定设置在所述固定筒的端头处，所述连接筒的内部预留有存药腔；包括：磁铁块，固定在所述存药腔的内壁，所述连接筒的侧壁开设有连接通道，且连接通道的一端设置有固定腔；活塞板，活动设置在所述固定腔的内部，所述活塞板的一侧固定有固定杆；照明灯，通过螺栓安装在所述连接筒的外侧。该隧道爆破远距离辅助快速装药装置，能够远距离通过辅助装置稳定的将炸药送入爆破口，进而避免在运送过程中出现掉落的现象，并且能够保证炸药置于爆破口内后的稳定性，防止造成爆破中心偏移的现象。

2、然而上述装置在使用的过程中，需要人工手动操作，如果炸药因为意外而发生爆炸，则会对近处的工作人员产生伤害，其次，该装置只能够对炸药进行单个装填，需要频繁对炸药进行装填，会影响隧道爆破效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种隧道爆破装药装置及其施工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道爆破装药装置，包括输送盒、调高组件、移动单元和摄像头，输送盒顶部外壁固定安装有存储盒，输送盒的顶部开设有进料口，存储盒的内部通过进料口与输送盒的内部相通，输送盒与存储盒的内侧放置有固体炸药，能够对多组固体炸药进行装配，无需频繁的对固体炸药进行补充，可以提高隧道爆破效率，输送盒的一侧固定安装有多节电动推杆，多节电动推杆的自由端延伸至输送盒的内侧，调高组件位于存储盒的外侧，调高组件包括u型固定杆、转动杆、螺旋叶片和齿条，u型固定杆有两组分别位于存储盒的前后侧，转动杆有两组分别转动安装于两组u型固定杆上，螺旋叶片有两组分别固定安装于两组转动杆的外壁，齿条有两组分别固定安装于存储盒的前后侧外壁，且螺旋叶片与齿条相啮合，可以使固体炸药与炸药放置槽保持在相同方向上，能够便于将固体炸药投放至炸药放置槽内，移动单元位于调高组件的底部，移动单元与调高组件之间设置有调向单元，移动单元用于驱使该装置进行移动，调向单元用于调节该装置的移动方向，摄像头固定安装于输送盒的底部外壁，输送盒的底部外壁固定安装有远程控制器，远程控制器位于摄像头的一侧。

3、优选的，所述调向单元包括固定底盒、第三伺服电机、转动轴、第二齿轮和第同步带，固定底盒固定安装于两组u型固定杆的底部，第三伺服电机固定安装于固定底盒的顶部外壁，转动轴有四组且呈矩形阵列转动安装于固定底盒的顶部与底部，第二齿轮有四组分别固定安装于四组转动轴的外壁，第同步带套设于四组第二齿轮的外侧，且第同步带与四组第二齿轮相啮合，第三伺服电机的输出轴与其中一组转动轴的顶端固定安装。

4、优选的，所述移动单元包括u型板、旋转轴、移动轮和第二伺服电机，u型板有四组分别固定安装于四组转动轴的底端，旋转轴有四组分别转动安装于四组u型板的两侧，移动轮有四组分别固定安装于四组旋转轴的外壁，第二伺服电机有两组固定安装于其中两组u型板的一侧，且第二伺服电机的输出轴与旋转轴的一端固定安装，可以驱使工作人员远距离将该装置与固体炸药移动至炸药放置槽出，避免工作人员近距离接触固体炸药，保障工作人员的人身安全。

5、优选的，两组所述u型固定杆的外壁均滑动安装有导向块，且导向块固定安装于输送盒的前后侧外壁，用于对输送盒进行导向。

6、优选的，所述输送盒的顶部外壁固定安装有固定块，固定块的一侧固定安装有led探照灯，用于对装置周围进行补光，便于工作人员远程操控该装置位置。

7、优选的，所述输送盒的顶部外壁固定安装有两组蓄电池，用于对电量进行存储，能够驱使该装置长时间使用。

8、优选的，所述多节电动推杆的自由端固定安装有推动块，推动块滑动安装于输送盒的内壁，且推动块与固体炸药相接触。

9、一种隧道爆破装药装置的施工方法，将固体炸药通过进料口投放至存储盒与输送盒的内侧，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱使旋转轴与移动轮进行转动，移动轮的转动驱使该装置进行移动，通过启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴驱使转动轴、第二齿轮进行转动，第二齿轮通过第同步带驱使其余第二齿轮与转动轴进行转动，从而使转动轴带动移动单元进行转动，调节该装置移动方向，使得该装置移动至炸药放置槽处，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱使转动杆、螺旋叶片和第一齿轮进行转动，第一齿轮通过第一同步带带动另一组第一齿轮、转动杆和螺旋叶片进行转动，螺旋叶片的转动驱使齿条、存储盒和输送盒进行上升或者是下降，从而能够使出料口与炸药放置槽保持相同高度，通过启动多节电动推杆，使多节电动推杆的输出轴对推动块进行移动，使推动块能够对固体炸药进行推动，将固体炸药通过出料口推动至炸药放置槽内。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、(1)、该隧道爆破装药装置及其施工方法，通过移动单元，能够驱使该装置进行移动，通过调向单元，能够改变移动单元的方向，从而可以驱使工作人员远距离将该装置与固体炸药移动至炸药放置槽出，避免工作人员近距离接触固体炸药，保障工作人员的人身安全。

12、(2)、该隧道爆破装药装置及其施工方法，通过存储盒，能够对多组固体炸药进行装配，无需频繁的对固体炸药进行补充，可以提高隧道爆破效率，通过调高组件，用于调节输送盒的高度，可以使固体炸药与炸药放置槽保持在相同方向上，能够便于将固体炸药投放至炸药放置槽内。

技术特征：

1.一种隧道爆破装药装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种隧道爆破装药装置，其特征在于：所述调向单元包括固定底盒(19)、第三伺服电机(24)、转动轴(25)、第二齿轮(26)和第同步带(27)，固定底盒(19)固定安装于两组u型固定杆(6)的底部，第三伺服电机(24)固定安装于固定底盒(19)的顶部外壁，转动轴(25)有四组且呈矩形阵列转动安装于固定底盒(19)的顶部与底部，第二齿轮(26)有四组分别固定安装于四组转动轴(25)的外壁，第同步带(27)套设于四组第二齿轮(26)的外侧，且第同步带(27)与四组第二齿轮(26)相啮合，第三伺服电机(24)的输出轴与其中一组转动轴(25)的顶端固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种隧道爆破装药装置，其特征在于：所述移动单元包括u型板(20)、旋转轴(21)、移动轮(22)和第二伺服电机(23)，u型板(20)有四组分别固定安装于四组转动轴(25)的底端，旋转轴(21)有四组分别转动安装于四组u型板(20)的两侧，移动轮(22)有四组分别固定安装于四组旋转轴(21)的外壁，第二伺服电机(23)有两组固定安装于其中两组u型板(20)的一侧，且第二伺服电机(23)的输出轴与旋转轴(21)的一端固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种隧道爆破装药装置，其特征在于：两组所述u型固定杆(6)的外壁均滑动安装有导向块(13)，且导向块(13)固定安装于输送盒(1)的前后侧外壁。

5.根据权利要求4所述的一种隧道爆破装药装置，其特征在于：所述输送盒(1)的顶部外壁固定安装有固定块(15)，固定块(15)的一侧固定安装有led探照灯(16)。

6.根据权利要求5所述的一种隧道爆破装药装置，其特征在于：所述输送盒(1)的顶部外壁固定安装有两组蓄电池(18)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道爆破装药装置，其特征在于：所述多节电动推杆(4)的自由端固定安装有推动块(5)，推动块(5)滑动安装于输送盒(1)的内壁，且推动块(5)与固体炸药(3)相接触。

8.一种根据权利要求7所述的隧道爆破装药装置的施工方法，其特征在于：将所述固体炸药(3)通过进料口投放至存储盒(2)与输送盒(1)的内侧，通过启动第二伺服电机(23)，第二伺服电机(23)的输出轴驱使旋转轴(21)与移动轮(22)进行转动，移动轮(22)的转动驱使该装置进行移动，通过启动第三伺服电机(24)，第三伺服电机(24)的输出轴驱使转动轴(25)、第二齿轮(26)进行转动，第二齿轮(26)通过第同步带(27)驱使其余第二齿轮(26)与转动轴(25)进行转动，从而使转动轴(25)带动移动单元进行转动，调节该装置移动方向，使得该装置移动至炸药放置槽处，通过启动第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)的输出轴驱使转动杆(7)、螺旋叶片(8)和第一齿轮(11)进行转动，第一齿轮(11)通过第一同步带(12)带动另一组第一齿轮(11)、转动杆(7)和螺旋叶片(8)进行转动，螺旋叶片(8)的转动驱使齿条(9)、存储盒(2)和输送盒(1)进行上升或者是下降，从而能够使出料口与炸药放置槽保持相同高度，通过启动多节电动推杆(4)，使多节电动推杆(4)的输出轴对推动块(5)进行移动，使推动块(5)能够对固体炸药(3)进行推动，将固体炸药(3)通过出料口推动至炸药放置槽内。

技术总结本发明公开了一种隧道爆破装药装置及其施工方法，涉及隧道爆破技术领域。该隧道爆破装药装置及其施工方法，包括输送盒、调高组件、移动单元和摄像头，输送盒顶部外壁固定安装有存储盒，输送盒的顶部开设有进料口，存储盒的内部通过进料口与输送盒的内部相通，输送盒与存储盒的内侧放置有固体炸药，输送盒的一侧固定安装有多节电动推杆，多节电动推杆的自由端延伸至输送盒的内侧。该隧道爆破装药装置及其施工方法，可以驱使工作人员远距离将该装置与固体炸药移动至炸药放置槽出，避免工作人员近距离接触固体炸药，保障工作人员的人身安全，还能够对多组固体炸药进行装配，无需频繁的对固体炸药进行补充，可以提高隧道爆破效率。技术研发人员：王浩,郑小铎,陶伟,杨红雨,季万杰受保护的技术使用者：重庆领路建筑工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18